控制功能

控制模式

• 脈沖串輸入位置控制 (PTI),，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
• 內(nèi)部位置控制 (IPos),，可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
• 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
• 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
• 控制模式切換，例如,，通過(guò)數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
• 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)

速度控制模式

轉(zhuǎn)速控制范圍

模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000

內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000

模擬量轉(zhuǎn)速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

脈沖串輸入位置控制

大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),，1 MHz 
光耦合器 (24 V),，200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535,；B：1-65535,；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉(zhuǎn)速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

控制功能

實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等）,，無(wú)需用戶干預(yù)

共振抑制

抑制機(jī)械共振,，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù),，如位置環(huán)增益,、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間,、機(jī)械共振頻率等

增益開(kāi)關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性,。

PI/P 控制開(kāi)關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,，從 PI 控制切換到 P 控制

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

外部制動(dòng)電阻

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器

位置濾波

將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

測(cè)量機(jī)器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏,，5 個(gè)按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門(mén)用于 SINAMICS V90