編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。
1、編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。
2,、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和jue對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。jue對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
光電編碼器分增量式編碼器和jue對編碼器。增量式又分旋轉(zhuǎn)和線性編碼器,。
增量式和jue對編碼器如它們的名字可知,，jue對編碼器給的是jue對位置，而增量式編碼器是相對位置,。因此,，增量式編碼器每次使用都必須進(jìn)行尋零操作，找到參考位置,。
旋轉(zhuǎn)和線性,；
他們的結(jié)構(gòu)不同，旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個刻度均勻的玻璃圓盤,，而線性則是玻璃標(biāo)尺。旋轉(zhuǎn)式通過掃描光柵之間彼此相差90度產(chǎn)生四個相差90度的正弦電流,，在對這四個電流信號做處理,，后產(chǎn)生相差90度的電壓信號；而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對運(yùn)動產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90度的脈沖電壓,。

增量式編碼器提供每轉(zhuǎn)后一個定量的脈沖訊號,。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段。平行校準(zhǔn)的光束由一個LED射出,，該光束照射到編碼盤段,，調(diào)制的光由光敏器件接收，并轉(zhuǎn)換成正弦信號,。信號通過一個數(shù)字化的電子處理器放大,，并轉(zhuǎn)換成矩形脈沖，然后信號通過電纜推動器給出,。此類編碼器也可通過A和B信號間的90度的相位而到達(dá)轉(zhuǎn)動方向的檢測,。
編碼器
對于每一個角度的調(diào)節(jié)，jue對式編碼器給出一個jue對的已編碼的數(shù)值,，電源供應(yīng)后可以直接使用該編碼值,，這樣可省略增量式編碼器所需的參考點(diǎn)。jue對式編碼器可應(yīng)用在每個角度位置必須分配一個定值數(shù),，和電源出現(xiàn)故障時必須識別當(dāng)前的位置,。
特點(diǎn)：
1,、高的開關(guān)頻率。
2,、耐用的規(guī)格,。
3、可編程的編碼器,。
4,、帶集成Profibus接口的特殊規(guī)格。
5,、用于高速轉(zhuǎn)動的空心軸編碼器,。
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