內(nèi)容提要：日前,，潛水員探索水下長(zhǎng)城遇難的事件引起大家關(guān)注，事故原因仍待調(diào)查,。記者了解到,，參與搜救并成功找到兩名遇難者的水下機(jī)器人，來(lái)自恒隆水下救援服務(wù)有限公司,。昨天,，參與搜救的工作人員回到了鹽城，他們向記者還原了整個(gè)搜救過(guò)程,。

　　鹽城北方網(wǎng)訊： 日前,，潛水員探索河北唐山潘家口水下長(zhǎng)城遇難的事件引起大家關(guān)注，事故原因仍待調(diào)查,。記者了解到,，參與搜救并成功找到兩名遇難者的水下機(jī)器人，來(lái)自恒隆水下救援服務(wù)有限公司,。昨天,，參與搜救的工作人員回到了鹽城，他們向記者還原了整個(gè)搜救過(guò)程,。

　　兩潛水員失蹤水下機(jī)器人出動(dòng)

　　9月6日下午,，GUE(環(huán)球水下探索)組織來(lái)到河北唐山潘家口，進(jìn)行水下長(zhǎng)城探索項(xiàng)目,。兩名潛水員結(jié)伴下潛,，按照預(yù)定計(jì)劃，兩人應(yīng)于入水后兩小時(shí)出水(也就是下午兩點(diǎn)半左右),，可是直到下午三點(diǎn),，他們依然沒(méi)有動(dòng)靜。岸上的組織成員紛紛下水尋找,，夜幕降臨,，依然沒(méi)有找到兩名潛水員。9月7日,，GUE正式對(duì)外公布,，潘家口水下長(zhǎng)城探索項(xiàng)目中有兩名潛水員失蹤。

　　9月7日，恒隆水下救援服務(wù)有限公司接到了各方來(lái)電,，有之前合作過(guò)的救援隊(duì),、購(gòu)買(mǎi)過(guò)產(chǎn)品的公司和個(gè)人，還有潛水員親朋直接打來(lái)電hua,。“因?yàn)橹皡⑴c過(guò)很多次的水下救援,，和GUE也一直有聯(lián)xi，所以這一次他們首先就想到了我們,。”據(jù)恒隆水下救援服務(wù)有限公司技shu支持部經(jīng)li成寶劍介紹,，利用機(jī)器人進(jìn)行水下搜救在我國(guó)是近幾年才逐漸開(kāi)始使用的，在國(guó)外已經(jīng)比較普遍,。“比如我們這次派出的江豚IV型遙控水下機(jī)器人,，水下搜救的大深度是300米，這個(gè)深度對(duì)于潛水員來(lái)說(shuō)危險(xiǎn)度比較大,，而且這次要搜救的對(duì)象就是潛水員,，說(shuō)明水下環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人可以替代潛水員,，比較安全,。另一方面，潛水員不能長(zhǎng)時(shí)間搜救,，但機(jī)器沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題,，可以一直在水下工作，這可以提高搜救效率,。”

　　接到電hua后,，三名恒隆水下救援服務(wù)有限公司技shu人員帶著江豚IV型遙控水下機(jī)器人(ROV)，連夜開(kāi)車(chē)趕往潘家口水庫(kù),。

　　搜尋環(huán)境復(fù)雜搜索多日無(wú)所獲

　　周金華是參與搜救的技shu人員之一,，平時(shí)他是一名技shu支持工程師，這次擔(dān)任搜救的主操作手,。在這之前,，他曾參與過(guò)多次水下機(jī)器人救援工作,。“按照之前的經(jīng)驗(yàn),，搜救大概兩三天就能完成，但這一次比我們想象的困難得多,。”周金華告訴記者,，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，他們了解到,，需要搜救的這片水域不僅淹沒(méi)了一段長(zhǎng)城,，還有整個(gè)老潘家口村。水底并不平坦，而是分布著呈階梯狀的,、已經(jīng)倒塌的,、高達(dá)八層樓的村莊，水下情況十分復(fù)雜,。“之前搜救的水域大多是平坦的,，機(jī)器人也方便操作。但這次的環(huán)境下,，水下機(jī)器人會(huì)遇到很多阻隔物,，行進(jìn)比較緩慢。”

　　在搜救行動(dòng)中,，水下機(jī)器人主要負(fù)責(zé)對(duì)疑似點(diǎn)位的具體排查,。“我們參照水下地形圖，先利用設(shè)備進(jìn)行水下大范圍的聲吶測(cè)掃,，發(fā)現(xiàn)一些疑似點(diǎn)位后,，再派我們的水下機(jī)器人下水，機(jī)器人都裝有攝像頭,，可以拍到清晰的圖像供確認(rèn),。”周金華說(shuō)道。

　　但潘家口水庫(kù)水下環(huán)境太過(guò)復(fù)雜,，幾天來(lái),，恒隆水下救援服務(wù)有限公司的幾名技術(shù)人員根據(jù)聲吶測(cè)掃到的許多疑似點(diǎn)進(jìn)行排查，但多為遺棄的漁網(wǎng),、網(wǎng)箱,、樹(shù)枝。每天機(jī)器人要下潛搜救4-5次,，每次1-2個(gè)小時(shí),。但搜救了三天，仍無(wú)收獲,。9月11日,，在與家屬和搜救隊(duì)協(xié)商后，水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)人員決定回津休整,。

　　再次出發(fā)成功找到遇難者

　　回去后,，幾位技術(shù)人員根據(jù)拍攝到的水下視頻以及聲吶圖像，同時(shí)考慮到現(xiàn)場(chǎng)水下環(huán)境以及水域范圍,，重新制定了搜救計(jì)劃,。16日凌晨，技術(shù)人員高步剛,、武一名,、周金華三人帶著兩臺(tái)江豚IV型遙控水下機(jī)器人(ROV)再次出發(fā)前往潘家口水庫(kù),。

　　參與搜救是一項(xiàng)體力活兒，在現(xiàn)場(chǎng)的三名技術(shù)人員除了中午能有短暫的岸上吃飯時(shí)間之外,，從早上7點(diǎn)到傍晚8點(diǎn)天黑前,，他們都要坐著一艘小船漂在水面上，一次又一次布放線纜,、操控機(jī)器人,，然后目不轉(zhuǎn)睛地盯著監(jiān)視器，查看機(jī)器人拍攝的水下情況,。

　　終于,，在9月17日17點(diǎn)10分，水下機(jī)器人下潛到62米時(shí),，發(fā)現(xiàn)三個(gè)減壓瓶及潛水員圖像,，名遇難者被發(fā)現(xiàn)。這讓幾名技術(shù)人員備受鼓舞,，“當(dāng)時(shí)我們就想把另一名潛水員搜尋到,，讓他們盡快回家。”參與搜救的周金華告訴記者,。第二天一早,，他們又用機(jī)器人搭配聲吶在發(fā)現(xiàn)潛水員位置的附近搜索。上午10點(diǎn)45分,，另一臺(tái)水下機(jī)器人在水下63.2米處發(fā)現(xiàn)兩個(gè)減壓瓶及另一名潛水員圖像,，至此，兩名潛水員均被找到,。水下機(jī)器人搜尋團(tuán)隊(duì)也成功完成了此次任務(wù),。