俄羅斯*激戰(zhàn)正酣
但是近的小組賽冷門頻出
看球看的血壓高?
不如
機器人桌球賽
了解一下,?
比賽簡介
第五屆“歐姆龍杯”自動化控制應用設計大賽正式啟動。本屆大賽以“機器人桌球賽”為主題,,是面向廣大高等院校及職業(yè)院校的應用設計大賽,。
本屆“歐姆龍杯”大賽充分發(fā)揮歐姆龍公司“傳感&控制+THINK(智能)”為核心的技術創(chuàng)新,,運用機器自動化控制器,、視覺傳感器、伺服等*自動化產品,并結合人工智能技術,、機器人技術和工業(yè)以太網技術,,構建一套智能控制技術應用平臺,。
歐姆龍始終致力于解決生產中出現(xiàn)的課題,推動生產革新,。2015年提出了全新的智能制造理念「i-Automation! 」,,并從三個層次inligent(智能化),integrated(控制升級),,interactive(人類與機械新協(xié)調)講述了將智能制造落到實處的真諦和精髓,。
比賽規(guī)則
基本規(guī)則類似桌球游戲,比賽雙方使用母球擊打場地中目標球使其進入袋中,,終打入更多球的一方獲勝,。
相關技術
1)機器人控制:使用NJ自動化控制器依照規(guī)劃的擊球路徑及力度進行運動,, 實現(xiàn)機器人運動算法 。
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2)人工智能:
局勢分析,、戰(zhàn)術規(guī)劃:自動規(guī)劃出的下一個球的擊打路徑甚至是整局比賽的戰(zhàn)術,。
自學習(場地適應):通過練習及比賽中對球的擊打效果,,自動學習出場地摩擦等外界因素,,提高擊球的精度,。
場地上所有球的準確位置并反饋給NJ,。視覺識別:FH實時識別出場地上所有球的準確位置并反饋給NJ。)視覺識別:FH實時識別出場地上所有球的準確位置并反饋給NJ,。2)視覺識別:FH實時識別出場地上所有球的準確位置并反饋給NJ,。
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