有關(guān)增量型SICK編碼器選型使用注意事項(xiàng)
    SICK編碼器屬精密元件,，這主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī),、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,，是否和動(dòng)力線同管道傳輸?shù)取?br />    選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,，般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線,，而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的,，受干擾小,，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10,、11,、01、00四種狀態(tài)時(shí),，計(jì)為脈沖,，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
    就是編碼器也有壞,，其碼盤(pán)\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大,，要不然怎么個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關(guān)閉,、隔離)干擾源,，
    ②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）,；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)步分析,。
    判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法,。
    、問(wèn)：SICK編碼器選型有哪些注意事項(xiàng),？
    應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
    1．械安裝尺寸,，包括定位止口，軸徑,，安裝孔位,；電纜出線方式；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求,。
    2．分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
    3．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式）,，電壓輸出（E）,，集電開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出）,，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
    二,、問(wèn)：請(qǐng)教如何使用增量編碼器,？
    1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之。
    2,，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z,，般采用TTL電平，A脈沖在前,，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出個(gè)Z脈沖,，可作為參考機(jī)械零位,。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,，要看產(chǎn)品說(shuō)明。
    3,，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
    4,，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖,。
    5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。
    三,、關(guān)于戶(hù)外使用或惡劣環(huán)境下使用
    SICK編碼器屬精密元件，臺(tái)編碼器和個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有定差距的,。
    四,、從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：
    工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,，而且很用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求,，這樣,，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用就突出了：
    信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置,；
    柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整,；現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽：拳頭大小的個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,，可以測(cè)量從   幾個(gè)μ到幾十,、幾百米的距離，n個(gè)工位,，只要解決個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題,，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,，容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán),，無(wú)機(jī)械損耗,，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng),。
    多功能化：除了定位,，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度,，對(duì)于變頻器,，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
    經(jīng) 濟(jì)  化：對(duì)于多個(gè)控制工位,，只需個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,，以及更主要的安裝、維護(hù),、損耗成本降低,，使用壽命 增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái),。
    如上所述,，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合,。
    五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
    般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc,、5-12 Vdc或12-26Vdc,。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源,，需注意的是：
    1． SICK編碼器的耗電流,，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2． SICK編碼器如是并行輸出,，連接PLC的I/O點(diǎn),，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電開(kāi)路輸出，如是集電開(kāi)路輸出的,，有N型和P型兩種,，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題,。
    3． SICK編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,，般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心,，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端,。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時(shí)要注明）
    六,、在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞,，而只是干擾的原因，造成波型不,，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷,？