德國Pepperl+Fuchs公司（簡稱P+F） 成立于1945年一個(gè)無線電修理店中,。1958年,，倍加福公司發(fā)明了世界接近開關(guān)以及首只內(nèi)安型隔離式安全柵使工廠自動化和工業(yè)防爆應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)生了全新的變革。

  倍加福（P+F）總部設(shè)于德國曼海姆,，分公司遍及六大洲,，德國倍加福公司（P+F）是自動化行業(yè)中久負(fù)盛名的專業(yè)傳感器公司。倍加福作為自動化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)主導(dǎo)者,，憑借不斷的創(chuàng)新,，恒久的質(zhì)量保證，穩(wěn)健的發(fā)展,，保證了迄今六十余年的輝煌就。倍加福在范圍內(nèi)擁有5200名員工,，位于德國，美國,，新加坡，匈牙利,，印度尼西亞和越南的生產(chǎn)基地幾乎全部通過了ISO9001的質(zhì)量認(rèn)證,。如今的倍加福工廠自動化分支，主要提供用于機(jī)械及制造業(yè)的傳感器技術(shù)和系統(tǒng),，產(chǎn)品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器,、超聲波傳感器、傾角傳感器,，定位系統(tǒng)，光電傳感器,，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器,，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉(zhuǎn)編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術(shù)的交鑰匙解決方案,。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵,。

 倍加福UC2000-L2-e5-v15是超聲波傳感器，超聲波傳感器可用于灰塵,，霧或蒸汽的場合，

是進(jìn)行非接觸式的位置和距離測量的理想產(chǎn)品,。在不考慮顏色或形狀的情況下，不同材料的物

體可以通過毫米級的精度被檢測出,。

  超聲波傳感器采用超出人可聽聲之外的高頻率超聲波作為測量介質(zhì),。通過傳感器和物體間聲波的傳送時(shí)間就可計(jì)算出距離或位置,。由于超聲波傳感器的可靠性和性，廣泛用于木材,，家具工業(yè),，建筑材料和設(shè)備，農(nóng)業(yè)設(shè)備和液位控制場合,。

  倍加福的超聲波傳感器包含8個(gè)系列的外形設(shè)計(jì)40多個(gè)種類和型號,，有對射型，直接檢測型和反射板型的檢測方式,。在超聲波傳感器的領(lǐng)域,，我們有足夠的技術(shù)力量為客戶提供專業(yè)的傳感器和特殊場合定制的解決方案。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 有設(shè)定功能可快速簡單地安裝
• ULTRA 2001服務(wù)軟件可使傳感器適應(yīng)不同應(yīng)用（帶有RS232接口）
• 溫度補(bǔ)償功能可以補(bǔ)償空氣溫度改變而導(dǎo)致的聲速偏差
• 當(dāng)多個(gè)傳感器近距離安裝時(shí),，同步輸入功能可避免相互干擾
• 數(shù)字量和/或模擬量輸出

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倍加福傳感器UC2000-L2-e5-v15使用注意事項(xiàng)：

1：為確?？煽啃约伴L使用壽命，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器,。

2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì),，因此局部溫度不同時(shí)，分界處的反射和折射可能會導(dǎo)致誤動作,，風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會發(fā)生變化,。因此，不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器,。

3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,，因此會影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用。

4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離,。

5：細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時(shí)無法被檢出（反射型傳感器）,。

6：不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器。

7：請勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器,；此區(qū)域的大氣不均勻,。將會產(chǎn)生溫度梯度，從而導(dǎo)致測量錯(cuò)誤,。

暴露問題：

超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單,，也很方便，成本也很低,。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),，比如，反射問題,，噪音,，交叉問題。

反射問題

如果被探測物體始終在合適的角度,，那超聲波傳感器將會獲得正確的角度,。但是不幸的是，在實(shí)際使用中,，很少被探測物體是能被正確的檢測的,。

其中可能會出現(xiàn)幾種誤差：

三角誤差

當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時(shí)候，所探測的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差,。

鏡面反射

這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的,。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,，因此無法產(chǎn)生回波,，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會忽視這個(gè)物體的存在,。

多次反射

這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見,。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值,。

這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決,。通過探測多個(gè)超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù),。

噪音

雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率,。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,，電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動,，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,，這些都會引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號,。

這個(gè)問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時(shí)候,，才進(jìn)行距離計(jì)算,。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的,。超聲波X發(fā)出的聲波,，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得,，這時(shí)Z和Y會根據(jù)這個(gè)信號來計(jì)算距離值,，從而無法獲得正確的測量。

解決的方法可以通過對每個(gè)傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行編碼,。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音,。

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