水下機器人從0到1000,，如何避免量產(chǎn)踩坑,。 “從去年7月開始項目開發(fā)到現(xiàn)在,，我們總共迭代了7版樣機,，主要是產(chǎn)品的結構需要經(jīng)過大量的驗證,，才能一步一步把水下機器人的浮力,、姿態(tài)和控制做好，讓整個機電系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行,，關鍵是還能量產(chǎn),。”深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO張洵在談到他們水下機器人項目的進展時表示。他們現(xiàn)在已經(jīng)開始給*批的用戶發(fā)貨了,，9月初會完成大概700臺左右的發(fā)貨量,。

不一般的水下機器人 

無人機來源于航模，航模有很多開源的項目,，而水下機器人開源的項目非常少,，如果要從事水下機器人的創(chuàng)業(yè)，很多設計都需要從零開始,。

“我們的結構工程師擁有20多年水下運載器設計,、研制、生產(chǎn)和測試經(jīng)驗,，我自己一直從事算法的研究,。”張洵表示。再加上其他硬件和軟件的團隊成員的努力,，潛行創(chuàng)新跑在了其他水下機器人創(chuàng)業(yè)團隊的前面,，實現(xiàn)了小批量量產(chǎn),。

“今年算是水下機器人的元年，陸續(xù)應該會有更多的產(chǎn)家進來,。”深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司的銷售總監(jiān)楊洋認為,。

潛行創(chuàng)新的*代水下機器人Gladius有很多*之處，比如說4推進器方案,，“使用4個推進器可以實現(xiàn)水平和俯仰的穩(wěn)定性,，可以自己調(diào)整，以保持姿態(tài),；而它的零浮力設計,，就是關掉動力后，依然能懸浮在水中,，如果開啟垂直推進器,，即使有水流的擾動，也能保持機器自身的平衡,，方便用戶拍攝,。”

對應用場景，楊洋認為除了消費端的潛水和釣魚愛好者水下攝影外,，還能用于船底外部檢查,、漁業(yè)養(yǎng)殖、水庫檢查,、科考搜救等行業(yè)應用,。

如何選擇供應商

再好的產(chǎn)品，如果不能量產(chǎn),，也都是一場空,。而從樣機到量產(chǎn)，其實還有一段很長的路要走,。水下機器人不僅在淡水中運行,，也會在海水中運行，因此,，對于器件的防水和抗腐蝕性有很高的要求,。供應商的選擇很大程度上決定了這個項目的難易程度，甚至直接決定成敗,。

“當然,，我們的大部分器件跟消費級電子產(chǎn)品的器件要求是一樣，因為我們不可能要求供應商特別為我們開發(fā)一個器件,。”張洵表示,，“*一個有特殊要求的就是壓力傳感器，因為這個是直接接觸到水的”。

他認為選擇一個“靠譜”的供應商是zui為關鍵的,。這個靠譜,，包括品質(zhì)、口碑,、交貨周期和工程配合等各方面,。

楊洋說，“一開始我們就瞄準一些化,、度比較高的供應商,。比如我們的關鍵壓力傳感器，就選擇了TE這樣的大廠商,。”

他們采用了TE的壓力傳感器是MS5837-30BA,，這是TE專門為深度測量系統(tǒng)而設計的一款壓力傳感器。該傳感器采用了1.8×0.8mm,，O型環(huán)密封設計,，在不需要其他保護的情況下，可以準確測量300米的水深,，水深分辨率為2mm,。它還可以在不需要額外的傳感器的情況下實現(xiàn)水深度和溫度測量功能。

如何避免量產(chǎn)踩坑

水下機器人項目有一個跟其他產(chǎn)品不一樣的地方就是,，供應商*沒有經(jīng)驗,。 “我們要帶著他們一起去踩坑，然后一起來解決,。這個挑戰(zhàn)其實還是蠻大的,。”張洵感慨。

他拿浮標上一個zui簡單的開關舉例,。剛開始可能是溝通不清楚的原因,，開關供應商提供給他們的開關,，經(jīng)海水一浸就失效了,。“這個要是產(chǎn)品出到客戶那邊的話，對產(chǎn)品的傷害是致命的,。”

“而TE一直做的比較完善,，不論是，還是對我們非常重要的交貨周期都把握得很好,。”張洵這樣評價TE,。“速度對于一個初創(chuàng)型企業(yè)來說是至關重要的，越早把握住市場的先機,，就意味著站穩(wěn)腳跟,，贏得客戶的可能越大。”

目前，潛行創(chuàng)新的水下機器人產(chǎn)品主要面向包括歐美,、澳洲,、東南亞、中國在內(nèi)的的用戶,。