REXROTH電機電器力士樂調(diào)試維護小知識普惠大眾
力士樂電機結構及有點和微小型電機保養(yǎng) 力士樂電機結機座與針齒殼除了本身的加工誤差外,還存在它們之間的裝配誤差;針齒銷孔的加工,,是小型減速電機零件zui難加工的部分之一,目前多數(shù)采用精密分度臺在立鉆上進行,由鉗工完成,,這樣生產(chǎn)效率很低,還需要夾具另外,,輸出(人)軸的軸向固定,,緊固環(huán)與輸出軸的配合采用溫差法裝配,裝配不方便,,不適于現(xiàn)代化的規(guī)模生產(chǎn),,還需要專門的加熱設備;兩軸承之間加隔套,限位軸承用帶止動槽的深溝球軸承以止動圈定位,,外面用壓蓋固定,,感覺不夠簡潔明快?!‰S著工業(yè)的發(fā)展,,小型減速力士樂電機結在生產(chǎn)過程中起到了很大的作用;但如果不注重保養(yǎng),小型減速電機的磨損會給企業(yè)帶來不必要的經(jīng)濟損失;其實小型減速電機的工作壽命可通過適當?shù)木S護與保養(yǎng)措施而得到相當大的提高,?! ∫孕⌒蜏p速力士樂電機結換油為例:當減速機運轉200~300小時后,,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量,,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換,。 力士樂電機結一般情況下,,對于長期連續(xù)工作的小型減速電機,,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的小型減速電機,,在重新運轉之前亦應更換新油,。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;換油時要等待力士樂電機結冷卻下來無燃燒危險為止,,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,,油的粘度增大,,放油困難?! ×κ繕冯姍C的日常維護,,對運行中的電動機主要從溫度、電壓,、電流,、聲音、氣味,、振動等方面進行監(jiān)視,。 (一)監(jiān)視電動機運行的沮度 運行中的電動機都要發(fā)熱,。發(fā)熱量主要山鐵損(鐵心發(fā)熱)、銅損(繞組發(fā)熱)及機械摩擦發(fā)熱等情況決定,。電動機運行時,,發(fā)熱址中的一部分通過各種途徑散發(fā)到周圍的環(huán)境中去了,不能散發(fā)出去的熱量在電動機內(nèi)積累起來,,引起電動機溫度上升,。當電動機運行時的發(fā)熱量與散熱量相等時,其溫度就穩(wěn)定在一定數(shù)值上了,。電動機運行時允許溫度范圍由電動機所用絕緣材料的極限溫度決定,。 (二)注意電源電壓變化 電源電壓的變化也可以造成電動機發(fā)熱,。一般電動機允許電源電壓在額定電壓的95%一110%范圍內(nèi)變化,,超出此范圍則將影響電動機的正常運行,。此外,還應注意三相電源的不平衡程度,。當相間電壓差不大于5%時,,電動機可以在額定負載下長期運行。 可以通過配電柜上的電壓表(配合使用電壓換相開關)來監(jiān)視電源及三相不平衡情況,?! ?三)力士樂電機的電流 三相異步電動機銘牌上所標的·電流是額定電流,即室溫為3590 (40cc)時的工作電流,。當氣溫升高時,,電動機的散熱條件惡化,或氣溫下降,,電動機的散熱條件改善時,,電動機的額定電流可以隨氣溫變化而有少許變化(見表4一6)。但如果電動機的電流超過上述規(guī)定太多,,則應停機查明原因,。 (四)注意力士樂電機運行的聲音和氣味 三相異步電動機運行時發(fā)現(xiàn)異常聲音和氣味應及時停機檢查,,排除故障后再繼續(xù)運行,。 (五)力士樂電機的振動情況 如果三相異步電動機運行時振動過大,,則應停機檢查原因,。一般要檢查地腳螺釘是否松動,帶輪及聯(lián)軸節(jié)的緊固情況等,。電動機轉子松動,、軸承損壞及繞組?! 榱吮WC高壓電機正常工作,,除了按操作規(guī)程正常使用、運行過程中注意正常監(jiān)視和維護外,,還應該進行定期檢查,,做好電機維護保養(yǎng)工作。這樣可以及時消除一些毛病,,防止故障發(fā)生,,保證電機安全可靠地運行。定期維護的時間間隔可根據(jù)電機的形式考慮使用環(huán)境決定,?! ×κ繕冯姍C定期維護的內(nèi)容如下。 1,、清擦電機,。及時清除電機機座外部的灰塵、油泥,。如使用環(huán)境灰塵較多,,每天清掃一次?! ?,、檢查和清擦電機接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動,、燒傷,。 3,、檢查各固定部分螺絲,,包括地腳螺絲、端蓋螺絲,、軸承蓋螺絲等,。將松動的螺母擰緊?! ?,、檢查傳動裝置、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無魄力,、損壞,,安裝是否牢固;皮帶及其聯(lián)結扣是否完好,?! ?、電機的啟動設備,,也要及時清擦外部灰塵,、你夠,擦拭觸頭,,檢查各接線部位是否有燒傷痕跡,,接地線是否良好?! ?,、軸承的檢查與維護,。軸承在使用一段時間后應該清洗,,更換潤滑脂或潤滑油。清洗和換油的時間,,應隨電機的工作情況,,工作環(huán)境,,清潔程度,潤滑劑種類而定,,一半每工作3-6個月,,應該清洗一次,重新?lián)Q潤滑脂,。油溫較高時,,或者環(huán)境條件差、灰塵較多的電機要經(jīng)常清洗,、換油,。 7,、絕緣情況的檢查,。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異,所以檢查電機繞組的干燥是非常重要的,。電機工作環(huán)境潮濕,、工作間有腐蝕性氣體等因素存在,都會破壞電絕緣,。zui常見的是繞組接地故障,,即絕緣損壞,使帶電部分與機殼等不應帶電的金屬部分相碰,,發(fā)生這種故障,,不僅影響電機正常工作,還會危及人身安全,。所以,,電機在使用中,應經(jīng)常檢查絕緣電阻,,還要注意查看電機機殼接地是否可靠,。 8,、除了按上述幾項內(nèi)容對電機進行定期維護外,,運行一年后要大修一次。大修的目的在于,,對電機進行一次*,、全面的檢查、維護,,增補電機缺少,、磨損的元件,*消除電機內(nèi)外的灰塵、污物,,檢查絕緣情況,,清洗軸承并檢查其磨損情況。發(fā)現(xiàn)問題,,及時處理,。
力士樂電機結構及有點和微小型電機保養(yǎng) 力士樂電機結機座與針齒殼除了本身的加工誤差外,還存在它們之間的裝配誤差;針齒銷孔的加工,,是小型減速電機零件zui難加工的部分之一,,目前多數(shù)采用精密分度臺在立鉆上進行,由鉗工完成,,這樣生產(chǎn)效率很低,,還需要夾具另外,輸出(人)軸的軸向固定,,緊固環(huán)與輸出軸的配合采用溫差法裝配,,裝配不方便,不適于現(xiàn)代化的規(guī)模生產(chǎn),,還需要專門的加熱設備;兩軸承之間加隔套,,限位軸承用帶止動槽的深溝球軸承以止動圈定位,外面用壓蓋固定,,感覺不夠簡潔明快,。 隨著工業(yè)的發(fā)展,,小型減速力士樂電機結在生產(chǎn)過程中起到了很大的作用;但如果不注重保養(yǎng),,小型減速電機的磨損會給企業(yè)帶來不必要的經(jīng)濟損失;其實小型減速電機的工作壽命可通過適當?shù)木S護與保養(yǎng)措施而得到相當大的提高?! ∫孕⌒蜏p速力士樂電機結換油為例:當減速機運轉200~300小時后,,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量,,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換,。 力士樂電機結一般情況下,,對于長期連續(xù)工作的小型減速電機,,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的小型減速電機,,在重新運轉之前亦應更換新油,。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;換油時要等待力士樂電機結冷卻下來無燃燒危險為止,,但仍應保持溫熱,,因為*冷卻后,油的粘度增大,,放油困難?! ×κ繕冯姍C的日常維護,,對運行中的電動機主要從溫度、電壓,、電流,、聲音、氣味,、振動等方面進行監(jiān)視,。 (一)監(jiān)視電動機運行的沮度 運行中的電動機都要發(fā)熱,。發(fā)熱量主要山鐵損(鐵心發(fā)熱),、銅損(繞組發(fā)熱)及機械摩擦發(fā)熱等情況決定。電動機運行時,,發(fā)熱址中的一部分通過各種途徑散發(fā)到周圍的環(huán)境中去了,,不能散發(fā)出去的熱量在電動機內(nèi)積累起來,引起電動機溫度上升,。當電動機運行時的發(fā)熱量與散熱量相等時,,其溫度就穩(wěn)定在一定數(shù)值上了。電動機運行時允許溫度范圍由電動機所用絕緣材料的極限溫度決定,?! ?二)注意電源電壓變化 電源電壓的變化也可以造成電動機發(fā)熱。一般電動機允許電源電壓在額定電壓的95%一110%范圍內(nèi)變化,,超出此范圍則將影響電動機的正常運行,。此外,還應注意三相電源的不平衡程度,。當相間電壓差不大于5%時,,電動機可以在額定負載下長期運行。 可以通過配電柜上的電壓表(配合使用電壓換相開關)來監(jiān)視電源及三相不平衡情況,?! ?三)力士樂電機的電流 三相異步電動機銘牌上所標的·電流是額定電流,即室溫為3590 (40cc)時的工作電流,。當氣溫升高時,,電動機的散熱條件惡化,或氣溫下降,,電動機的散熱條件改善時,,電動機的額定電流可以隨氣溫變化而有少許變化(見表4一6),。但如果電動機的電流超過上述規(guī)定太多,則應停機查明原因,?! ?四)注意力士樂電機運行的聲音和氣味 三相異步電動機運行時發(fā)現(xiàn)異常聲音和氣味應及時停機檢查,排除故障后再繼續(xù)運行,?! ?五)力士樂電機的振動情況 如果三相異步電動機運行時振動過大,則應停機檢查原因,。一般要檢查地腳螺釘是否松動,,帶輪及聯(lián)軸節(jié)的緊固情況等。電動機轉子松動,、軸承損壞及繞組,。 為了保證高壓電機正常工作,,除了按操作規(guī)程正常使用,、運行過程中注意正常監(jiān)視和維護外,還應該進行定期檢查,,做好電機維護保養(yǎng)工作,。這樣可以及時消除一些毛病,防止故障發(fā)生,,保證電機安全可靠地運行,。定期維護的時間間隔可根據(jù)電機的形式考慮使用環(huán)境決定?! ×κ繕冯姍C定期維護的內(nèi)容如下,。 1,、清擦電機,。及時清除電機機座外部的灰塵、油泥,。如使用環(huán)境灰塵較多,,每天清掃一次?! ?,、檢查和清擦電機接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動,、燒傷,。 3,、檢查各固定部分螺絲,,包括地腳螺絲,、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等,。將松動的螺母擰緊,。 4,、檢查傳動裝置,、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無魄力、損壞,,安裝是否牢固;皮帶及其聯(lián)結扣是否完好,?! ?、電機的啟動設備,,也要及時清擦外部灰塵,、你夠,擦拭觸頭,,檢查各接線部位是否有燒傷痕跡,,接地線是否良好?! ?,、軸承的檢查與維護。軸承在使用一段時間后應該清洗,,更換潤滑脂或潤滑油,。清洗和換油的時間,應隨電機的工作情況,,工作環(huán)境,,清潔程度,潤滑劑種類而定,,一半每工作3-6個月,,應該清洗一次,重新?lián)Q潤滑脂,。油溫較高時,,或者環(huán)境條件差、灰塵較多的電機要經(jīng)常清洗,、換油,。 7,、絕緣情況的檢查,。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異,,所以檢查電機繞組的干燥是非常重要的。電機工作環(huán)境潮濕,、工作間有腐蝕性氣體等因素存在,,都會破壞電絕緣。zui常見的是繞組接地故障,,即絕緣損壞,,使帶電部分與機殼等不應帶電的金屬部分相碰,發(fā)生這種故障,,不僅影響電機正常工作,,還會危及人身安全。所以,,電機在使用中,,應經(jīng)常檢查絕緣電阻,還要注意查看電機機殼接地是否可靠,?! ?、除了按上述幾項內(nèi)容對電機進行定期維護外,,運行一年后要大修一次,。大修的目的在于,對電機進行一次*,、全面的檢查,、維護,增補電機缺少,、磨損的元件,,*消除電機內(nèi)外的灰塵、污物,,檢查絕緣情況,,清洗軸承并檢查其磨損情況。發(fā)現(xiàn)問題,,及時處理,。
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FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743
WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762
PFM02.1-016-FW R911296958 10 10
力士樂Rexroth伺服驅動器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
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RZDR6DP2-4X/75YM(DN6),
泵A11VL0190LRDU2+A10V028DR/31-KK,
比例換向閥3DREPE6C-2X/25EG24K31/F1M-00,
變量泵A10VSO140DR/31R-PPB12NOO—,
單向節(jié)流閥DRVP10-10/2,
德國力士樂減壓閥DR10DP2-4X/210YM,
德國力士樂柱塞變量泵A10VS045DR/52R-PC12N00,
電磁換向閥DR20-4-5X/315Y,
疊加減壓閥ZDR10VP5-3X/200YM,
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R900746090 4WSE2ED10-5X/90B13ET315K31EV
R900746091 4WRKE 10 W6-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
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操作人員必須熟悉Rexroth變頻器的基本工作原理、功能特點,,具有電工操作常識,。在對力士樂Rexroth變頻器日常維護之前,必須保證設備總電源全部切斷,;并且在Rexroth變頻器顯示*消失的3-30分鐘(根據(jù)Rexroth變頻器的功率)后再進行,。應注意檢查電網(wǎng)電壓,改善Rexroth變頻器,、電機及線路的周邊環(huán)境,,定期清除Rexroth變頻器內(nèi)部灰塵,,通過加強設備管理zui大限度地降低Rexroth變頻器的故障率。如何更好的使用和保養(yǎng)力士樂Rexroth變頻器呢,?下面分別從物理環(huán)境,、電氣環(huán)境和工作環(huán)境三個方面來為您說明Rexroth變頻器的使用及保養(yǎng):
1.物理環(huán)境
1)工作溫度。Rexroth變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件,,極易受到工作溫度的影響,,產(chǎn)品一般要求為0~55℃,但為了保證工作安全,、可靠,,使用時應考慮留有余地,控制在40℃以下,。在控制箱中,,Rexroth變頻器一般應安裝在箱體上部,并嚴格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求,,不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠Rexroth變頻器的底部安裝,。
2)環(huán)境溫度,。溫度太高且溫度變化較大時,,Rexroth變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結露現(xiàn)象,其絕緣性能就會大大降低,,甚至可能引發(fā)短路事故,。必要時,必須在箱中增加干燥劑和加熱器,。
3)腐蝕性氣體,。使用環(huán)境如果腐蝕性氣體濃度大,不僅會腐蝕元器件的引線,、印刷電路板等,,而且還會加速塑料器件的老化,降低絕緣性能,,在這種情況下,,應把控制箱制成封閉式結構,并進行換氣,。
4)振動和沖擊,。裝有Rexroth變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良,。這時除了提高控制柜的機械強度,、遠離振動源和沖擊源外,還應使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關之類產(chǎn)生振動的元器件,。設備運行一段時間后,,應對其進行檢查和維護,。
2 電氣環(huán)境
1)防止電磁波干擾。Rexroth變頻器在工作中由于整流和變頻,,周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波,,這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾,。因此,,柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng),應該選用金屬外殼,,屏蔽Rexroth變頻器對儀表的干擾,。所有的元器件均應可靠接地,除此之外,,各電氣元件,、儀器及儀表之間的連線應選用屏蔽控制電纜,且屏蔽層應接地,。如果處理不好電磁干擾,,往往會使整個系統(tǒng)無法工作,導致控制單元失靈或損壞,。 請登陸:輸配電設備網(wǎng) 瀏覽更多信息
2)防止輸入端過電壓,。Rexroth變頻器電源輸入端往往有過電壓保護,但是,,如果輸入端高電壓作用時間長,,會使Rexroth變頻器輸入端損壞。因此,,在實際運用中,,要核實Rexroth變頻器的輸入電壓、單相還是三相和Rexroth變頻器使用額定電壓,。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時要有穩(wěn)壓設備,,否則會造成嚴重后果。
3 工作環(huán)境
在Rexroth變頻器實際應用中,,由于國內(nèi)客戶除少數(shù)有機房外,,大多為了降低成本,將Rexroth變頻器直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場,。工作現(xiàn)場一般有灰塵大,、溫度高、濕度大的問題,,還有如鋁行業(yè)中有金屬粉塵,、腐蝕性氣體等等。因此必須根據(jù)現(xiàn)場情況做出相應的對策。1) Rexroth變頻器應該安裝在控制柜內(nèi)部,。
2) Rexroth變頻器安裝在控制柜內(nèi)的中部,;Rexroth變頻器要垂直安裝,正上方和正下方要避免安裝可能阻擋排風,、進風的大元件,。
3) Rexroth變頻器上、下部邊緣距離控制柜頂部,、底部,、或者隔板、或者必須安裝的大元件等的zui小間距,,應該大于300 mm,。
4) 如果特殊用戶在使用中需要取掉鍵盤,則Rexroth變頻器面板的鍵盤孔,,一定要用膠帶嚴格密封或者采用假面板替換,,防止粉塵大量進入Rexroth變頻器內(nèi)部。
5) 在多粉塵場所,,特別是多金屬粉塵,、絮狀物的場所使用Rexroth變頻器時,總體要求控制柜整體密封,,專門設計進風口,、出風口進行通風;控制柜頂部應該有防護網(wǎng)和防護頂蓋出風口,;控制柜底部應該有底板和進風口,、進線孔,,并且安裝防塵網(wǎng),。
6) 多數(shù)Rexroth變頻器廠家內(nèi)部的印制板、金屬結構件均未進行防潮濕霉變的特殊處理,,如果Rexroth變頻器長期處于惡劣工作環(huán)境下,,金屬結構件容易產(chǎn)生銹蝕。導電銅排在高溫運行情況下,,會更加劇銹蝕的過程,對于微機控制板和驅動電源板上的細小銅質(zhì)導線,,銹蝕將造成損壞。因此,,對于應用于潮濕和和含有腐蝕性氣體的場合,,必須對所使用Rexroth變頻器的內(nèi)部設計有基本要求,例如印刷電路板必須采用三防漆噴涂處理,,對于結構件必須采用鍍鎳鉻等處理工藝,。除此之外,還需要采取其它積極、有效,、合理的防潮濕,、防腐蝕氣體的措施。
Rexroth變頻器的使用環(huán)境:
1,、環(huán)境溫度:R.T+5℃—+35℃
2,、相對濕度:≤85%R.H
3、環(huán)境空氣質(zhì)量要求:不含高濃度粉塵及易燃,、易爆氣體或粉塵,,附件沒有強電磁輻射源。
4,、注意事項:本設備不能放置含有易燃易爆或會產(chǎn)生揮發(fā),、腐蝕性氣體的物品進行試驗或存儲。
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力士樂伺服電機產(chǎn)品詳細參數(shù)及性能
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MKD112B-024-KG0-BN MKD071B-061-GP0-KN
MKD041B-144-KP1-KN MKD071B-061-KP1-KN
MDD數(shù)字交流伺服電機:
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