SCHUNK不同環(huán)境中的應(yīng)用

來(lái)源：上海莒國(guó)氣動(dòng)設(shè)備有限公司 2018年03月17日 23:21

SCHUNK不同環(huán)境中的應(yīng)用，通用型二指平動(dòng)機(jī)械手,，帶多齒導(dǎo)軌，因此具有較大的抓取力和zui高的力矩,。
應(yīng)用領(lǐng)域
多應(yīng)用領(lǐng)域的*標(biāo)準(zhǔn)解決方案,。可用于多塵環(huán)境的特殊型號(hào),?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見(jiàn)插圖）,。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向,，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得,。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多,。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間,。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間,。
工作原理表面輸電的楔齒
外殼材料鋁
基爪材料鋼
啟動(dòng) 氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣,。

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