在安全評估過程中,，根據(jù)風險評估的結(jié)果,，我們經(jīng)常會碰到這樣的問題：原始設計的電控回路滿足不了安全等級要求,，需要提高,。（例如需要達到PL=d的等級）。zui常用的解決方法是增加安全繼電器,，并通過額外的冗余接觸器等元件來達到所需安全等級,。
可如果電柜本身已經(jīng)設計得比較擁擠，沒有足夠的空間來增加所需的這些元件,，該怎么辦呢,？臨時增加一個電控柜或許可以解燃眉之急，但根據(jù)現(xiàn)場的復雜情況,，可能會衍生出更多問題,，比如現(xiàn)場空間受限，增加的電控柜無處安放,，或者放的位置不太合理等等,，這都可能會增加后期設備發(fā)生故障時，檢查和維修時的困難,，當然,，成本也會因此增加不少。
今天我們要介紹zui近流行的解決方法：使用經(jīng)過認證的變頻器的安全扭矩關(guān)斷STO（Safety Torque Off）功能,，僅需要增加驅(qū)動器的安全卡和安全繼電器,，來實現(xiàn)更高的安全等級。
    問題來了,，到底什么樣的變頻器才能夠滿足安全扭矩關(guān)斷的要求呢,？
根據(jù)標準，變頻器的STO功能的設計需要滿足EN 61800-5-2的要求,。在EN 61800-5-2中,，對STO功能的要求如下：
“4..2.2. 安全扭矩關(guān)斷(STO)
     能夠引起轉(zhuǎn)動（如果是直線電機則是運動）的電源不被作用到電機。安全相關(guān)的電氣傳動系統(tǒng)(PDS/SR)將不對電氣提供能量,，來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩（如果是直線電機則是力）。”
在電氣傳動系統(tǒng)滿足了上述功能要求時，通常他們能夠達到什么安全等級呢,？
● 以Pilz的PMC伺服控制器為例： 在STO功能介紹中,，就有描述，當只使用單通道安全回路來觸發(fā)STO安全功能時,，這種控制方式zui多可以達到EN ISO 13849-1中所要求的Category 2 PL d,，以及IEC 62061中所要求的SIL 2安全等級。而采取雙通道安全回路時,，更能夠zui高達到PL e, SIL 3的要求,。