P+F倍加福編碼器原理特點(diǎn)資料參數(shù)分為哪些
    P+F倍加福編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
    為了良好的 P+F倍加福編碼器控制,，編碼器的反饋信號必須能夠提供的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
    在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
    P+F倍加福編碼器通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置
    。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點(diǎn)就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
    P+F倍加福編碼器器件背景
    P+F倍加福編碼器解決的方法是增加參考點(diǎn),，BEN編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。
    這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
    P+F倍加福編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,，在編碼器的每個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
    編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了,。
    P+F倍加福編碼器器到多圈值編碼器,。
    值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器,。
    測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，用到多圈值編碼器，編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶。
    多圈編碼器另個是由于測量范圍大,，使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，大大簡化了安裝調(diào)試難度,。
    P+F倍加福編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
    P+F倍加福編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有個零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量,。