機(jī)器視覺系統(tǒng)中,，鏡頭相當(dāng)于人的眼睛,，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機(jī)）的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到,，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。一旦信息在成像系統(tǒng)有嚴(yán)重?fù)p失，在后面的環(huán)節(jié)中試圖恢復(fù)是非常困難的,。合理選擇鏡頭、設(shè)計(jì)成像光路是視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,。

    鏡頭的種類繁多,，從焦距上分類，可以分為短焦距,、中焦距,、長焦距和變焦距鏡頭；從視場的大小分類,，可以分為廣角,、標(biāo)準(zhǔn),、遠(yuǎn)攝鏡頭；從結(jié)構(gòu)上分類,，還可以分為固定光圈定焦鏡頭,、手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭,，手動(dòng)變焦鏡頭,、自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭、電動(dòng)三可變鏡頭（光圈,、焦距,、聚焦這三者均可）等類型。

     鏡頭成像或多或少會(huì)存在畸變,。較大的畸變會(huì)給視覺系統(tǒng)帶來很大困擾,，在成像設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)此有詳細(xì)的考慮，包括選用畸變小的鏡頭,，有效視場只取畸變較小的中心視場等,。鏡頭另一個(gè)特性是其光譜特性，主要受鏡頭鍍膜的干涉特性和材料的吸收特性影響,。要求盡量做到鏡頭zui高分辨率的光線應(yīng)與照明波長,、CCD器件接受波長相匹配，并使光學(xué)鏡頭對(duì)該波長的光線透過率盡可能提高,。在成像系統(tǒng)中選用適當(dāng)?shù)臑V光片可以達(dá)到一些特殊的效果,。另外，成像光路的設(shè)計(jì)還需要重視各種雜散光的影響,。

    鏡頭也是電視監(jiān)控中*的部件,，鏡頭與 CCD 工業(yè)相機(jī)配合，可以將遠(yuǎn)距離目標(biāo)成像在工業(yè)相機(jī)的 CCD 靶面上,，再通過它將光學(xué)成像系統(tǒng)所形成的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)變成視頻/數(shù)字信號(hào),。維視圖像生產(chǎn)研發(fā)的工業(yè)鏡頭，采用超低失真設(shè)計(jì),，低畸變率,，具有多種光學(xué)校正方式，zui大限度的減少像差的發(fā)生,，使其在空間頻率數(shù)高的頻帶處也可維持較高的MTF值,，對(duì)比度清晰度高，鏡頭堅(jiān)固的機(jī)械設(shè)計(jì),，調(diào)節(jié)后的鎖定裝置,，非常適合工廠自動(dòng)化、機(jī)器視覺,、圖像處理等對(duì)畫質(zhì)要求非常高的場合,，能配合百萬像素以上1/3,，1/2，2/3工業(yè)相機(jī)使用,，廣泛應(yīng)用于工業(yè)安全監(jiān)控,，高測量、檢測,、識(shí)別等工業(yè)機(jī)器視覺和圖像處理系統(tǒng)中,。