PID快速調(diào)整方法如下:

首先要確定比例增益P,在確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項,，一般是令Ti=0,、Td=0（具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明），使PID為純比例調(diào)節(jié),。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%,，由0逐漸加大比例增益P,，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,；再反過來,，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失,，記錄此時的比例增益P,，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成,。

然后再確定積分時間常數(shù)Ti
當(dāng)比例增益P確定后，設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值,，然后逐漸減小Ti,，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,，之后在反過來,，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失,。記錄此時的Ti,，設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%,。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成,。 
zui后確定積分時間常數(shù)Td 
積分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可,。若要設(shè)定，與確定 P和Ti的方法相同,，取不振蕩時的30%,。 
當(dāng)然調(diào)整時要注意系統(tǒng)空載,、帶載聯(lián)調(diào),，再對PID參數(shù)進行微調(diào)，直至滿足要求.