隨著智能技術的發(fā)展,我們將智能控制應用到拉伸試驗機的控制器中,,將智能控制和PID控制相結合起來,,這樣就解決了人為因素對試驗結果產(chǎn)生的影響。
拉伸試驗機的主要配置
1.傳動:有絲杠傳動和齒條傳動,,前者昂貴,,用于高精度,測試重復性高,;后者便宜,,用于低精度,測試重復性低,。絲杠,,對拉力精度測量具有決定作用。一般的有滾珠絲杠,,梯形絲杠,,一般絲杠。其中,,滾珠絲杠的度zui高,,但是其性能的發(fā)揮要靠電腦伺服系統(tǒng)操作才能發(fā)揮,整套價格也比較昂貴,。采用一般絲杠和梯形絲杠就可以達到軟包裝所要求的精度,,即0.1-1%精度,。
2.傳感器:主要成本在于壽命,光電感應是其中比較先進的技術,,一般可用十萬次以上,。
3.標準配置問題:智能化的三種基本配置:主機、微電腦,、打印機,,如果微電腦功能強可以直接打印。另外也可配備普通電腦,。有了電腦,,就可以進行復雜的數(shù)據(jù)分析,如數(shù)據(jù)編輯,,局部放大,,可調整報告形式,進行成組式樣的統(tǒng)計分析,。如配用電腦,廠家應給加入相應控制系統(tǒng),。
4.在可做實驗項目上:軟包裝要求拉伸試驗機一機多用,,即在配備不同夾具的基礎上,可做拉伸,、壓縮,、彎曲、撕裂,、剪切,、180度剝離、90度剝離試驗,。市面上有一些拉力機除了上項目外,,因其傳感器精度高(有的達到三十五萬分之一)還可以測試摩擦系數(shù)。
控制器對拉伸試驗機的重要影響,,對試驗機伺服控制系統(tǒng)而言,,控制器的精度直接決定了伺服系統(tǒng)性能的好壞。伺服控制器是試驗拉力機中的一個重要環(huán)節(jié),,較高精度的控制器能夠使其獲得較好的應力速率,、應變速率和位移速率以及保持定載荷、定應變和定位移等等試驗,。然而,,在試驗機中,參數(shù)存在不確定性和非線性等因素,,使得試驗過程中,,力值和位移之間的比例系數(shù)發(fā)生變化,,這些因素嚴重影響了試驗機的精度。
在以往的拉伸試驗機中,,設計者采用常規(guī)的PID控制,,其理論較為成熟,在實際試驗中也得到了廣泛應用,。但PID控制不能解決不確定性和非線性等因素的影響,,而且PID參數(shù)較難調到理想的數(shù)值,只能依靠操作者憑借豐富的經(jīng)驗進行調節(jié),,這樣人為因素很大,,不可控因素增加。
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