三維測量: 多分量稱重傳感器可以做什么?

如果需要測量機(jī)器人多個矢量軸的力或扭矩,，我們推薦使用“多分量傳感器”：與安裝多個傳感器相比，多分量傳感器節(jié)省了大量的空間和安裝工作。選擇合適的多分量傳感器時,，考慮“串?dāng)_”尤為重要,。

多軸傳感器（也稱為多分量傳感器）可測量多個空間方向上的力/扭矩， 其不僅可以測量 x,y,z 方向的力,，還可以測量在這三個方向的扭矩,。如果扭矩與力一起測量，多軸稱重傳感器可以測量多達(dá)六個分量（3xF,，3xM）,。

多種應(yīng)用

通過這種方式，一個多分量稱重傳感器就可以進(jìn)行三個方向的物理量測量,。這個特點使其非常適合測定涉及 x,，y 和 z 向量負(fù)載的應(yīng)用。典型的應(yīng)用包括機(jī)器人極限載荷監(jiān)測,，機(jī)器監(jiān)測（如在飛機(jī)裝配和隧道掘進(jìn)機(jī)）,，以及多種測試臺（如輪胎測試或平衡設(shè)備），離岸應(yīng)用的結(jié)構(gòu)測試等,。

串?dāng)_zui小化

在涉及多個負(fù)載的測量任務(wù)中,，串?dāng)_是通常存在的。如果僅在一個方向上施加載荷,，原理上,，基于泊松效應(yīng)，由于傳感器的橫向靈敏度,，在其他軸上也有很小的輸出信號,。在這種情況下，可采用相關(guān)技術(shù)使這些橫向應(yīng)變效應(yīng)（串?dāng)_）zui小化,。例如,，HBM 的 PMX 或 QuantumX 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可通過“矩陣補(bǔ)償”進(jìn)行補(bǔ)償計算。這種技術(shù)可使串?dāng)_降低3到5倍,。多軸稱重傳感器的單獨補(bǔ)償矩陣是目前串?dāng)_zui小化的必要技術(shù),，因此仔細(xì)檢查傳感器制造商如何處理串?dāng)_問題是非常重要的。