REXROTH編碼器基本簡(jiǎn)介都有那些重要資料
REXROTH編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。,。,。。編排,,這樣,,在編碼器的每個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗,,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。
REXROTH編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了,。由于REXROTH編碼器在定位方面地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低性,,因此,,REXROTH編碼器在多位數(shù)輸出型,般均選用串行輸出或總線型輸出,。
REXROTH編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為
REXROTH編碼器兩者般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
REXROTH編碼器與型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
REXROTH編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
REXROTH編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,REXROTH編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
REXROTH編碼器解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,,是不能位置的準(zhǔn)確性的。為此,,在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法。
比如,,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的陣響,,它在找參考零點(diǎn),,然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,,甚不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
REXROTH編碼器因其每個(gè)位置*,、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶,,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。
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