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了解示波器歷史

來(lái)源:深圳市深東金儀器有限公司   2017年08月18日 15:27  

中國(guó)為什么沒(méi)有示波器?

       有些事情并不能持續(xù)的深入研究,,唯有市場(chǎng)的持續(xù)需求不斷刺激技術(shù)進(jìn)步,,就像戰(zhàn)爭(zhēng)那樣,技術(shù)才可能有巨大的飛躍,。另外,,一些其他技術(shù)的進(jìn)步,比如電子計(jì)算機(jī),,也與儀器的發(fā)展相輔而成,,這也帶來(lái)了思維的全面改觀,。

    示波器作為電測(cè)行業(yè)zui基本的綜合性儀器,設(shè)計(jì)和制造他所涉及的領(lǐng)域也十分廣泛,從半導(dǎo)體到特種材料,從機(jī)加工到電子設(shè)計(jì)無(wú)所不涉及。這就需要強(qiáng)大完善的工業(yè)體系作為支撐,。但是蘇聯(lián)早期無(wú)不具有這一切,?為什么蘇聯(lián)沒(méi)有做起來(lái)呢?其實(shí)認(rèn)為市場(chǎng)也是很關(guān)鍵的,,僅依靠國(guó)家力量,,可能能在短時(shí)間內(nèi)集中攻關(guān)力量解決一個(gè)難題,隨后投入其他難題的處理中,。有些事情并不能持續(xù)的深入研究,,唯有市場(chǎng)的持續(xù)需求不斷刺激技術(shù)進(jìn)步,就像戰(zhàn)爭(zhēng)那樣,,技術(shù)才可能有巨大的飛躍,。另外,一些其他技術(shù)的進(jìn)步,,比如電子計(jì)算機(jī),,也與儀器的發(fā)展相輔而成,這也帶來(lái)了思維的全面改觀,。

涉及到示波器相關(guān)的具體技術(shù),,從60年代以前,一般來(lái)說(shuō)我國(guó)和外國(guó)的差距不是特別的大,,因?yàn)榇蠹叶加秒娮庸?,這個(gè)東西無(wú)非對(duì)工業(yè)機(jī)械設(shè)備有一定的要求,主要是沖壓和焊接等等,,另外電子管特殊的陰極涂層材料也對(duì)性能影響至關(guān)重要,,不過(guò)這一切都不是遙不可及的。此外這個(gè)時(shí)期的示波器帶寬通常還沒(méi)有超過(guò)40MHz,,確實(shí)難度不是特別大,,這個(gè)階段我們和技術(shù)儲(chǔ)備方面沒(méi)有太大差距,主要是因?yàn)樾枨笠膊皇翘?,?dǎo)致產(chǎn)品無(wú)論從工藝還是結(jié)構(gòu),,都有些落后。

027ednc20170703圖:TEK 511示波器的局部,,可以看到底板上還印有很多文字提示,,比較精細(xì)。

順便說(shuō)一說(shuō)這個(gè)時(shí)代的制造工藝,,因?yàn)殡娮庸鼙旧眢w積較大,,而且多半隨著高壓大電流,所用的器件體積也很大,無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外都是這樣安裝元器件的,,也就是元件安裝在支架上,,然后用線相互連接。這種方式國(guó)內(nèi)俗稱搭棚焊接,。

進(jìn)入60年代中期,,一些半導(dǎo)體器件開(kāi)始逐漸取代電子管的地位,此時(shí)示波器的帶寬開(kāi)始達(dá)到100MHz,。在這個(gè)時(shí)期電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用也開(kāi)始逐漸推廣開(kāi),這導(dǎo)致對(duì)示波器有更多的需求,。此時(shí)(大約1965年),,HP公司也發(fā)布HP-IB總線,后來(lái)這種技術(shù)在70年代標(biāo)準(zhǔn)化成為IEEE488也就是GPIB,。通過(guò)這種控制總線,,計(jì)算機(jī)可以控制電子儀器工作,采集儀器的數(shù)據(jù)并且進(jìn)行分析,。這使得我們對(duì)數(shù)據(jù)的使用和理解上升到一個(gè)新的高度,,同時(shí)催生了自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)的概念,他帶來(lái)了更高的效率和更好的性,。而此時(shí)國(guó)內(nèi)仍未太多進(jìn)步,。高帶寬示波管對(duì)加工技術(shù)和設(shè)計(jì)提出了十分高的要求,電子計(jì)算機(jī)更是全國(guó)都沒(méi)有多少,。

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由于晶體管縮小了體積和功耗,,印刷電路板技術(shù)開(kāi)始推廣,通過(guò)PCB板,,電子元件可以被快速有序的安裝,,同時(shí)減小了寄生參數(shù)。于是電路板的制造工業(yè)技術(shù)也同步跟進(jìn)發(fā)展,。

youtube

這段視頻是1969年泰克拍攝的有關(guān)PCB板從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的全過(guò)程,,可以看看當(dāng)時(shí)是如何做的??梢蕴崾疽幌?,上方圖片優(yōu)雅的曲線*都是人工繪制出來(lái)的。

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圖片來(lái)自一位老前輩DIY,,不過(guò)當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的PCB基本上也就是這樣,。看起來(lái)粗糙的多,。主要方法是給每個(gè)元件的安裝點(diǎn)打孔并打鉚釘,,然后焊接在鉚釘上,反面相互連接起來(lái),。這樣的工藝效率低,,安裝密度也低,。這些輔助工業(yè)也嚴(yán)重影響儀器的集成度提高。

進(jìn)入70年代,,我們的浩劫仍在繼續(xù),。而美國(guó)佬的微波半導(dǎo)體技術(shù)突飛猛進(jìn),微電子集成電路技術(shù)更是日新月異,,這個(gè)時(shí)段常規(guī)示波器帶寬到達(dá)350MHz,,特種示波器可達(dá)1GHz。同時(shí)半導(dǎo)體技術(shù)的更進(jìn)一步發(fā)展使得示波器*可程控化,,也可以進(jìn)行數(shù)字化采集,。比如同年代的模擬示波器已經(jīng)具有微處理器了,可以在熒光屏上直觀的讀出測(cè)量參數(shù),,又可以將參數(shù)和波形傳遞給計(jì)算機(jī),。直到幾十年后國(guó)產(chǎn)的模擬示波器才開(kāi)始具有這種能力。而此時(shí)我們半導(dǎo)體工業(yè)止步不前,,還只能生產(chǎn)普通邏輯門(mén)電路,。當(dāng)然8086一類(lèi)的CPU也仿制出來(lái)過(guò),不過(guò)想想也是,,1沒(méi)人會(huì)用,,2成本高得嚇人,3利用這些東西去做測(cè)量?jī)x器,,極大的增加儀器成本和復(fù)雜程度,,卻沒(méi)有足夠的計(jì)算機(jī)與之相配套。此時(shí)的測(cè)量需求主要依靠進(jìn)口滿足(中美關(guān)系還湊合),。在此時(shí)代,,由于儀器以及軍方需求,美國(guó)佬開(kāi)始制作4層電路板,,并且使用了早期的計(jì)算機(jī)進(jìn)行EDA輔助電路設(shè)計(jì),。

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比如...不比真的不知道差距有多大

80年代是PC和小霸王騰飛的時(shí)代。在此時(shí)代得益于眾多行業(yè)對(duì)超大規(guī)模電路的需求,,示波器也跟著沾光,,進(jìn)入了數(shù)字時(shí)代。由于雷達(dá)等特殊需求,,砷化鎵半導(dǎo)體技術(shù)快速成長(zhǎng),,同時(shí)應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)分析儀,頻譜分析儀等射頻測(cè)量?jī)x器內(nèi),。這些其他領(lǐng)域的技術(shù)鋪墊為高性能數(shù)字示波器鋪平了道路,。而國(guó)內(nèi)由于相關(guān)產(chǎn)業(yè)稀缺,在此時(shí)出現(xiàn)了極大的技術(shù)斷層,并且直到今天也未能追上,。如果有興趣的話可以看看80年代的美國(guó)各種小霸王,,有用各種各樣的CPU的,比如Z80,MC6800,MC68000,6502等等,。不得不說(shuō)市場(chǎng)起了巨大作用,,由于制造這些消費(fèi)電子產(chǎn)品,對(duì)于電測(cè)儀器自然也有巨大的需求了,。在這個(gè)時(shí)期,,元器件密度極大的提高,也促進(jìn)了SMD表面貼裝技術(shù)的成熟,,這代表著電路的集成度,,穩(wěn)定性,生產(chǎn)速度的大幅度提高,。

90年代初,隨著計(jì)算機(jī)以及各種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的日益復(fù)雜,,對(duì)于測(cè)量?jī)x器也提出了更高的要求,。這時(shí)以HP54600系列和泰克TDS500系列為主要代表的高性能數(shù)字示波器登場(chǎng)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的技術(shù)積累,,此時(shí)的數(shù)字示波器融合了*的半導(dǎo)體技術(shù),,比如微計(jì)算機(jī),DSP,,CPLD,,以及專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ASIC和代表核心技術(shù)的ADC,觸發(fā)控制器等等,。在軟件方面也是各種*測(cè)量算法的集合,。可以說(shuō)無(wú)論從哪一方面,,在那個(gè)年代我們的差距不是一點(diǎn)半點(diǎn),。畢竟造個(gè)286的零件都不能*國(guó)產(chǎn)化,何談更*的示波器呢,?

所以說(shuō)題主的問(wèn)題在我看來(lái)其實(shí)很寬泛,,他涉及到多個(gè)領(lǐng)域。雖說(shuō)可能從一臺(tái)儀器儀器本身來(lái)看,就主要被限制在幾個(gè)關(guān)鍵的器件上.但是想要做出這些東西絕非組織幾次全國(guó)性技術(shù)攻關(guān)就能得來(lái)相應(yīng)的成果,他是長(zhǎng)期積累和進(jìn)步的產(chǎn)物,也是智慧的結(jié)晶.同時(shí)也是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求的必然結(jié)果,。

以下,通過(guò)簡(jiǎn)單看看示波器的發(fā)展史來(lái)更深入的理解技術(shù)積累的概念.也順便看看前輩們的腦洞

古時(shí)候(90年代以前),。HP尚未被拆分,所以他也生產(chǎn)電測(cè)儀器,,而且是靠著儀器發(fā)家的,。拆分以后電測(cè)與生化測(cè)量叫做agilent (現(xiàn)電測(cè)再次拆分叫keysight)。半導(dǎo)體技術(shù)叫avago.同樣泰克公司曾經(jīng)旗下有MAXTEK公司,來(lái)設(shè)計(jì)和制造本公司儀器所需的特殊定制件,。

01:時(shí)代

031ednc20170703Oscilloscope history | Wikiwand

電子示波器的起點(diǎn)并不容易查證,,所以時(shí)代由示波器的操作特性來(lái)劃分。如今我們zui常使用的可能是邊沿觸發(fā)模式,,甚至通常認(rèn)為這就是示波器的一部分基本功能,。實(shí)際上在TEK 511之前,示波器并不具備觸發(fā)能力,。此時(shí)的示波器為了穩(wěn)定顯示波形,,采用了一種叫做同步掃描的技術(shù)。示波器以固定的頻率進(jìn)行自由掃描,,從而顯示波形,。為了使波形穩(wěn)定,他也具有簡(jiǎn)單的比較器控制,,來(lái)確定何時(shí)開(kāi)始掃描,。不過(guò)由于掃描時(shí)間的不定性,示波管的時(shí)間軸也不穩(wěn)定,。這種示波器不能進(jìn)行的時(shí)間測(cè)量,,也不能觀察非周期性信號(hào)。

00:現(xiàn)代示波器的起點(diǎn):Tektronix 511

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035ednc201707031947年,,泰克發(fā)布了他的*個(gè)產(chǎn)品:511型示波器,。

與他的前輩zui大的不同之處在于,他擁有了的觸發(fā)系統(tǒng),,其實(shí)就是我們今日所能見(jiàn)到的每一臺(tái)示波器都具有的邊沿電平觸發(fā),。當(dāng)輸入波形滿足觸發(fā)比較器設(shè)定的極性與門(mén)*,示波器開(kāi)始按照時(shí)基旋鈕所設(shè)定的時(shí)間完成一次掃描,。這樣可以通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)電平來(lái)確定每次掃描在波形上的起點(diǎn),,同時(shí)每一次掃描的時(shí)間又是已知的,通過(guò)數(shù)屏幕上的格子就可以對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)域分析,。這是一個(gè)巨大的飛躍,,其中簡(jiǎn)單的原理已然成為今日每一臺(tái)示波器所必需的功能,不得不說(shuō)他是現(xiàn)代示波器的起點(diǎn),。

01:固態(tài)化,,小型化

在射頻半導(dǎo)體技術(shù)突飛猛進(jìn)的60年代,像HP和TEK這樣的公司都迫切需要高性能的固態(tài)放大器以及各種電子管的替代器件,,由于通用器件公司不能提供這些部件,,他們分別建立自己的研發(fā)部門(mén)滿足內(nèi)需。由于軍方也有巨大的需求量所以zui重要的資金自然不是問(wèn)題,。以示波器來(lái)說(shuō),,要把帶寬做高,,需要亮度更高,聚焦更,,擺率更快的示波管,,同樣也需要高速的前置放大器/Y軸放大器。從60年代開(kāi)始,,除了示波管以外的其他電子管,,都將被晶體管和集成電路取代。

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1959年末期開(kāi)始面世的泰克555型示波器,,帶寬30MHz,,使用*的電子管結(jié)構(gòu)制作,功耗和體積巨大,,小推車(chē)底部一層是他的電源箱.....顯然這樣的示波器顯得太過(guò)巨大,,以至于離開(kāi)他的小車(chē)簡(jiǎn)直無(wú)法使用。

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60年代初,,隨著晶體管的量產(chǎn)難題被逐漸解決,,開(kāi)始了儀器固態(tài)化的進(jìn)程,此時(shí)泰克推出321型示波器,。他幾乎全部使用晶體管制作,,早期型號(hào)內(nèi)尚有一部分電子管工作在高壓區(qū)域,后期型號(hào)通過(guò)新型的晶體管進(jìn)一步取代了他們,。這個(gè)階段的示波器縮小,重量減輕,。終于可以從推車(chē)上拿下來(lái),,放在桌面上,或者輕松的移動(dòng)到一些特殊的測(cè)量現(xiàn)場(chǎng),。

巨量的市場(chǎng)需求刺激他們自己開(kāi)發(fā)所需的一切配件,,并且?guī)?dòng)了一些其他工業(yè)項(xiàng)目,比如玻璃的精密加工設(shè)備,,金屬的沖壓設(shè)備,。60年代末期美國(guó)佬已經(jīng)可以制造精密的內(nèi)刻線示波管。即示波管屏幕上的格子是刻在示波管內(nèi)部的玻璃面上的,。這樣讀數(shù)誤差更小,。而同年代國(guó)產(chǎn)示波器全部都是刻在壓克力片上然后放在熒光屏前邊,從不同角度看就有不同的誤差,。再加上沒(méi)有實(shí)際的需求,,一直到80年代后期可能才生產(chǎn)了小部分內(nèi)刻線示波管,主要用于超聲波探傷儀,。

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我手頭的兩個(gè)示波管,,分別來(lái)自TEK 212和2430示波器,,兩個(gè)管子大約都是70-80年代的產(chǎn)品,有細(xì)致的內(nèi)刻線,,有光照的時(shí)候能十分清晰的顯現(xiàn)出來(lái)(在示波器上有鎢絲燈泡背光),。

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仍然放在我辦公室的一臺(tái)80年代的國(guó)產(chǎn)20M示波器,他是亞克力刻線的,,距離示波管屏幕足有1cm高度,,帶來(lái)了十分大的讀數(shù)誤差,而且即便有燈光映照,,刻線也不容易看清,。

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一臺(tái)非常小的TEK 212手持模擬示波器,大約是80年代初期的產(chǎn)物,,主要供應(yīng)軍方需求,。帶寬0.5MHz。

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TEK 2430示波管內(nèi)精密又漂亮的加速電極,,這些電極使得電子束帶有相當(dāng)高的能量,,借此示波器可以在高掃速下仍然具有足夠的亮度進(jìn)行觀察。

好了,,說(shuō)的有點(diǎn)遠(yuǎn),。回來(lái)繼續(xù)

02:高集成度與模塊化,、自動(dòng)化,、數(shù)據(jù)分析

到底何時(shí)集成電路進(jìn)入示波器,這點(diǎn)我確實(shí)翻了很多資料也難以確定,。

不過(guò)我司曾經(jīng)有一臺(tái)老前輩留下來(lái)的泰克485,,他是1972年面世的,公司這一臺(tái)是1978年左右生產(chǎn)的,,他帶寬350MHz,,在當(dāng)時(shí)屬于國(guó)產(chǎn)貨*的境界。并且內(nèi)部十分的復(fù)雜,,制造工藝相當(dāng)精良,。遺憾的時(shí)候有一天我在擺弄他的時(shí)候,突然就黑屏了,,風(fēng)扇也不再轉(zhuǎn)動(dòng),。懷疑是開(kāi)關(guān)電源出了問(wèn)題(沒(méi)錯(cuò),1972年的時(shí)候已經(jīng)用上了開(kāi)關(guān)電源),。然后現(xiàn)場(chǎng)拆解準(zhǔn)備檢修,,拆開(kāi)發(fā)現(xiàn)這也太復(fù)雜了。整個(gè)機(jī)子里里外外都被PCB板包裹,,電源在中心...于是草草拍了些照片給裝回去了,。送回倉(cāng)庫(kù)睡覺(jué),。好了不再?gòu)U話了,上圖:

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還能開(kāi)機(jī)時(shí)候的遺照

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漂亮的面板,,有一部分按鈕的背光還是鎢絲燈泡,。

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機(jī)子后部的端口,可以看出來(lái)這個(gè)時(shí)期就已經(jīng)有有源探頭了:他有兩個(gè)有源探頭供電接口,。

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拆掉后邊的螺絲,,拔出外殼。密密麻麻的全是板子

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示波管上的產(chǎn)品檢驗(yàn)簽名,。

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TEK當(dāng)時(shí)所定制的奇特的集成電路,。

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有一大堆...

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輸入通道部分,也十分的復(fù)雜,。

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我閑暇之余收來(lái)的個(gè)別集成電路,,中間那顆外形奇特的就是TEK自己的定制產(chǎn)品。這些東西對(duì)于我們當(dāng)時(shí)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)就是看天書(shū)一般,,難以猜透他的具體用途,。集成電路以及微處理器的進(jìn)一步出現(xiàn)給示波器的自動(dòng)化開(kāi)了條好路,作為老大的泰克自然不會(huì)放過(guò)這次狠狠開(kāi)腦洞的機(jī)會(huì)~

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1970年代中期,各方面條件具備,時(shí)機(jī)成熟.泰克推出了7000系列模塊化示波器.再一個(gè)主機(jī)顯示單元內(nèi)安裝各種模塊來(lái)定義儀器的各種功能

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而且它具有各種各樣的模塊...

具體可以看這里,,是在是太多了,。比如示波器所需的水平與垂直模塊,頻域與時(shí)域相交叉的TDR模塊,,射頻所需要的頻率計(jì),,頻譜分析儀模塊。當(dāng)時(shí)數(shù)字電路驗(yàn)證所需的邏輯分析儀模塊....

當(dāng)然,,無(wú)論他如何魔改,,他還是模擬示波器。模擬示波器有諸多不便,,比如帶寬較低,無(wú)法存儲(chǔ)等,,在高速數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器尚不發(fā)達(dá)的70年代,,高能物理實(shí)驗(yàn)以及微波和雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量迫切需要高帶寬,能存儲(chǔ)的模擬示波器,。于是產(chǎn)生了一些真正的黑科技產(chǎn)物(不同于某米宣傳的那些),。先說(shuō)帶寬,常規(guī)的模擬示波器,,就是說(shuō)用人眼看屏幕的那種,,zui高紀(jì)錄保持者是日本巖崎公司的產(chǎn)品(應(yīng)該也是80年代末)(型號(hào)我實(shí)在是沒(méi)記住),他帶寬高達(dá)470MHz,!而80年代泰克的產(chǎn)品實(shí)際上只能到達(dá)400MHz(2467B型),。由于普通臺(tái)式示波器的示波管顯示面積較大,,電子束行程較長(zhǎng),Y軸驅(qū)動(dòng)能力不可能無(wú)限制的加大,因而限制了示波器的總體帶寬,,所以有些示波管的帶寬可以達(dá)到600MHz,,但是驅(qū)動(dòng)電路很難做到這樣的水平。

再說(shuō)存儲(chǔ),,各位都知道:模擬示波器如果使用單次觸發(fā),,波形從熒光屏上一掃而過(guò),經(jīng)過(guò)幾個(gè)ms的余輝以后就永遠(yuǎn)的消逝了,。于是技術(shù)出現(xiàn)了兩種方向,,一種是示波器照相機(jī)。這種的相機(jī)安裝在示波器屏幕上并保持快門(mén)一直打開(kāi),,示波器觸發(fā)結(jié)束以后再關(guān)閉快門(mén)完成一次曝光,。這是一種機(jī)靈的做法,但是每次想看到記錄下的波形都需要沖洗膠片,。

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兩臺(tái)安裝了照相機(jī)的示波器,,看起來(lái)有點(diǎn)詭異

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C-53相機(jī)側(cè)面的一些調(diào)整選項(xiàng),比如對(duì)焦,,光圈,,快門(mén)速度,走片速度等,。

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TEK在1973年的一本小冊(cè)子,,講示波器相機(jī)的應(yīng)用。

出于示波器相機(jī)繁瑣的使用方式,,所以還具另一種技術(shù),,也就是記憶示波管。這種示波管在熒光屏后方安裝了特殊的存儲(chǔ)柵極,,同時(shí)示波管內(nèi)有的讀出電子槍,。在主電子槍完成一次掃描后,柵極上留下電子空隙,。然后讀出電子槍打開(kāi),,向存儲(chǔ)柵極均勻的發(fā)射電子幕,一部分被存儲(chǔ)柵極阻擋,,另一部分透過(guò)柵極照射到熒光屏上,,存儲(chǔ)的波形被復(fù)現(xiàn)出來(lái)。

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存儲(chǔ)示波管的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,,可以看出來(lái)他多了兩個(gè)FLOOD GUNS以及一組置于熒光屏后邊的柵極,。不過(guò)這種示波管只能存儲(chǔ)幾分鐘,隨后就因?yàn)殡娮有孤抖:?。后期代表型?hào)有HP公司的1741A型,。這種特殊的電子管也被用于雷達(dá)顯示屏和早期計(jì)算機(jī)的RAM存儲(chǔ)器,。這種示波管對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)要求更加精密一些,帶寬不高的管子我們國(guó)內(nèi)也能成功生產(chǎn),。

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我的1741A示波器

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此時(shí)示波器并沒(méi)連接探頭,,屏幕上正顯示著剛存儲(chǔ)下的波形。

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數(shù)分鐘后,,波形開(kāi)始模糊,,zui終變成一屏綠光。

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1741A的示波管,,這個(gè)角度可以看到具有白色陶瓷后蓋的讀出電子槍,。

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這展示了在存儲(chǔ)模式下的低速掃描過(guò)程,首先全屏幕綠光,,這是進(jìn)行了示波管"擦除",,隨后一次接一次的掃描,掃描結(jié)束后波形仍然沒(méi)有消失,。

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我國(guó)1973年生產(chǎn)的SC-7存儲(chǔ)管,,他將熒光粉換成了電子靶,用于記錄和讀出數(shù)據(jù),。

到了70年代中期,,電子計(jì)算機(jī)也小型化,他們被更多的應(yīng)用在測(cè)量的控制與分析領(lǐng)域,。這就需要電子儀器可以記錄他的測(cè)量結(jié)果并且數(shù)字化,。對(duì)于示波器這似乎是個(gè)難題,因?yàn)楫?dāng)時(shí)并不能生產(chǎn)出高帶寬高采樣的ADC,。此時(shí)美國(guó)佬又動(dòng)起了歪腦筋,,這次,泰克公司研發(fā)出了7912型(大約1973年)數(shù)字化儀(Digitizer),。

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7912AD數(shù)字化儀

這類(lèi)設(shè)備的廣告小冊(cè)子,,著重宣傳了他與計(jì)算機(jī)的連接能力。

他仍然使用模擬示波管,,帶寬高達(dá)1GHz,,如果等效到數(shù)字示波器的采樣率,則大約是2Gsa,。同時(shí)能夠提供大約12bit動(dòng)態(tài)范圍的數(shù)字化波形輸出。他是怎么做到的呢,?泰克使用了掃描變換管技術(shù)(Scan conversation tube).這是一種頗為奇妙的示波管,,他有兩頭,一頭是示波管,,負(fù)責(zé)波形掃描,,另一邊是攝像管,,用于圖像記錄(CCD尚未大批量應(yīng)用之前的產(chǎn)物)。兩個(gè)管子的中央是記錄靶,。示波管發(fā)射掃描電子束到記錄靶,,然后由攝像管和低速AD轉(zhuǎn)換器輸出,完成對(duì)于高速信號(hào)的記錄,。

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7912數(shù)字化儀使用的SC108掃描變換管,。

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這個(gè)玩意長(zhǎng)的可以稱之為刷屏神器了~

這相當(dāng)于一個(gè)模擬FIFO。解決了當(dāng)時(shí)的技術(shù)難題,,這種管子一直被泰克公司應(yīng)用到80年代末期,,用來(lái)生產(chǎn)SCD5000系列數(shù)字化儀。

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SCD5000數(shù)字化儀,,這次他有了一個(gè)可以選裝的液晶屏,,用來(lái)查看記錄下來(lái)的波形。

后來(lái)與SCD5000同樣的技術(shù)在01年左右由日本巖崎公司推出TS-80000系列示波器,,不過(guò)攝像管換成了CCD,,LeCroy LA354還是什么玩意也是這樣的,其實(shí)是巖崎貼牌的,。而此時(shí)泰克的數(shù)字示波器早已跨過(guò)10Gsa采樣率的大關(guān),,并且達(dá)到20Gsa(TDS7404/7254)。

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TS-80000系列的宣傳說(shuō)明,,簡(jiǎn)略的展示了一下掃描變換管的結(jié)構(gòu),。其實(shí)就是CCD拍示波管,只不過(guò)示波管靶面很小,,更容易做到高帶寬,。

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TS-80000與他的屏幕截圖。這臺(tái)液晶示波器用這樣機(jī)智的辦法實(shí)現(xiàn)了模擬示波器的效果,,又能存儲(chǔ)和測(cè)量,。

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LA354,其實(shí)也是日本人代工的,。

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除了數(shù)字化儀,,70-80年代也有一些結(jié)構(gòu)正統(tǒng)的數(shù)字示波器。其中數(shù)字示波器的據(jù)說(shuō)是英國(guó)的Nicolet公司,,他們制造了*臺(tái)數(shù)字示波器,,使用磁帶存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。不過(guò)這些信息并不十分明確,,我也沒(méi)找到*臺(tái)數(shù)字示波器的圖片,。上邊這個(gè)數(shù)字示波器是Nicolet在80年代初期的產(chǎn)物。很時(shí)髦的用了一個(gè)8寸軟驅(qū)來(lái)存儲(chǔ)波形。

03:細(xì)分化,,各取所需,。

經(jīng)過(guò)混沌的70年代,可能這些廠商都發(fā)現(xiàn)模塊化設(shè)備的出發(fā)點(diǎn)是好的,,但他們雜而不精,。于是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期積累,示波器開(kāi)始出現(xiàn)各種細(xì)分目的的變形,,來(lái)滿足不同測(cè)量需求,。

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對(duì)于泰克而言,通用示波器系列主要是2400系列,。他們大多數(shù)都是模擬示波器,,但是加入了一個(gè)新的AUTO功能,也就是示波器內(nèi)部帶有一些簡(jiǎn)單的檢測(cè)電路可以測(cè)試輸入信號(hào)的頻率與Vpp,。這樣,,只需給示波器輸入被測(cè)信號(hào),按下AUTO按鈕,,很快示波器就能自動(dòng)分析并轉(zhuǎn)換到*量程,。這為用戶操作提供了很大的方便性。

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針對(duì)高速數(shù)字信號(hào)的分析,,泰克推出了DSA數(shù)字信號(hào)分析儀,。其實(shí)這就是今天所使用的采樣示波器的前身。他的輸入通道被設(shè)計(jì)成可更換的,,能換成輸入采樣頭或者TDR頭,。帶寬可達(dá)幾十GHz

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此時(shí)期HP公司除了生產(chǎn)模擬存儲(chǔ)示波器,他們的數(shù)字示波器主要面向自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)使用,。儀器*受到GPIB總線控制,,所以不得不說(shuō)前面板設(shè)計(jì)的并不是多么實(shí)用。

剛才說(shuō)道泰克2400系列多數(shù)是模擬的,,但是這也存在少數(shù)派:再說(shuō)說(shuō)其他的模擬FIFO存儲(chǔ)的示波器,,80年代高頻的半導(dǎo)體技術(shù)已經(jīng)十分成熟了,所以由出現(xiàn)了一種使用CCD來(lái)儲(chǔ)存波形的示波器(沒(méi)錯(cuò)說(shuō)的就是相機(jī)那個(gè)CCD,,他zui早就是作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是研發(fā)的,,感光只是附帶的功能 )。這類(lèi)示波器代表型號(hào)飛利浦PM3310/3311,泰克2430/2431一類(lèi),。采樣率可達(dá)200MHz,。其中的CCD部件就像一個(gè)模擬信號(hào)的串行移位寄存器,在高速采樣時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下將模擬波形快速移入,,然后在低速讀出時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下移出到ADC進(jìn)行數(shù)字化,。也是一種比較機(jī)智的做法,成本相比掃描變換管低得多。

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我的PM3310示波器,,zui后一圖是他的低速ADC,大約是12KHz的采樣率,。借助CCD存儲(chǔ)器,,采樣率可達(dá)60M,然而,,我多次對(duì)照維修手冊(cè),,仍然無(wú)法確定CCD是其中的哪一部分,或者哪個(gè)IC,。

04全面數(shù)字化,,混合信號(hào)測(cè)量

到了80年代后期,泰克和HP紛紛停產(chǎn)模擬示波器,,投身到數(shù)字示波器中,。其中HPzui先推出的是54500系列,采樣率都不是太高,,幾百M(fèi)的范圍,。不過(guò)對(duì)于很多應(yīng)用場(chǎng)合都能夠滿足記錄要求,隨著90年代初高采樣率ADC的實(shí)用化,,泰克也推出了十分經(jīng)典的TDS500系列示波器,,并且定義了未來(lái)幾十年后的數(shù)字示波器基本架構(gòu)。

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為了與泰克抗衡,,HP推出了面板操作類(lèi)似通用示波器的54600系列,。

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我開(kāi)蓋的,TDS500系列*代ADC,從90年代初生產(chǎn)到94年左右,,其中有兩個(gè)核心,,估測(cè)一個(gè)是sample/hold,另一個(gè)是pipe-line ADC.

例如TDS540型,,帶寬到達(dá)500HMz,,實(shí)時(shí)采樣率可達(dá)1GHz,這代表數(shù)字示波器開(kāi)始真正實(shí)用并且擁有良好的適應(yīng)性,,可以在眾多場(chǎng)合取代模擬示波器了,!不過(guò)這些早期的高性能數(shù)字示波器還面臨波形更新率太低的問(wèn)題,每秒幾十次到數(shù)百次,,還不能像模擬示波器那樣展現(xiàn)豐富的波形信息,,而且不能擁有模擬示波器能展現(xiàn)的余輝效果(如果你用低檔示波器看過(guò)CVBS視頻信號(hào),應(yīng)該更加有感受),。

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使用模擬示波器觀察視頻信號(hào),,它具有細(xì)膩的亮度變化,這是因?yàn)樾盘?hào)自身的掃描速度不同所引起的。視頻信號(hào)的同步周期是50或者60Hz,,而寬闊的方塊區(qū)域是顏色掃描信號(hào),,他的頻率遠(yuǎn)高于同步信號(hào)周期,而模擬示波器的Y軸帶寬恒定的,,不受掃描速度影響,,所以可精細(xì)的展現(xiàn)這些波形。

而普通數(shù)字示波器在較長(zhǎng)的時(shí)基下一般也會(huì)使用較低的采樣率,。這導(dǎo)致在波形密集區(qū)域發(fā)生混疊,,zui后只能采集到一些錯(cuò)誤的低頻混疊波形

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左側(cè)就是一般數(shù)字示波器觀察視頻信號(hào)的效果。丟失了大量的細(xì)節(jié),,右側(cè)是數(shù)字熒光示波器,,他非常接近模擬示波器的效果,這個(gè)后邊談到,。

目前的低端國(guó)產(chǎn)示波器依然如此,,從屏幕上無(wú)法獲得波形的疊加層次信息,測(cè)量開(kāi)關(guān)電源帶有尖峰的振蕩波形,,示波器也無(wú)法記錄細(xì)節(jié),。經(jīng)常看不到細(xì)微的毛刺脈沖,。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)示波器每次觸發(fā)以后就停止采集,,然后CPU開(kāi)始讀出采樣內(nèi)存并且更新到顯存中,耽誤大量的時(shí)間,。在數(shù)據(jù)處理的過(guò)程中示波器可能錯(cuò)過(guò)大量的關(guān)鍵波形,。針對(duì)這些問(wèn)題,泰克從1996年開(kāi)始推出帶有instaVu技術(shù)的TDS500B/700A型示波器,。他的做法比較簡(jiǎn)單暴力,,相比以前數(shù)字示波器每一擋時(shí)基所用的采樣率、instaVu示波器使用更高的采樣率去連續(xù)不斷的采集波形,,避免混疊,,并且疊加在RAM中,然后每30ms更新一次屏幕,,這樣經(jīng)過(guò)大量疊加的波形能攜帶更多的偶發(fā)信息,,進(jìn)一步接近模擬示波器的效果。到了97年,,發(fā)布了改進(jìn)型的instaVu示波器:TDS500C/700C,,比起上一代,他每秒zui多可以捕獲40萬(wàn)個(gè)波形,!而模擬示波器受限于回掃時(shí)間,,大約可以等效到20萬(wàn)波形/秒,。

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instaVu示波器:他可以顯示大量疊加過(guò)得波形信息,卻不能提供波形的三維數(shù)據(jù),。

此時(shí)數(shù)字示波器只剩zui后一個(gè)難點(diǎn),,也就是模擬示波器可以提供的余輝信息,余輝可以告訴我們波形出現(xiàn)的頻率和速度,,例如模擬示波器不容易看到方波那快速陡峭的上升沿,,因?yàn)殡娮邮谶呇伛v留的時(shí)間不多,無(wú)法充分激發(fā)熒光粉,。于是泰克進(jìn)一步努力,在1998年發(fā)布具有劃時(shí)代意義的TDS500D/700D系列數(shù)字熒光示波器(Digital Phosphor Oscilloscope).他是instaVu的進(jìn)一步改進(jìn),,依托處理能力更強(qiáng)大的DPX熒光處理器,,在疊加波形的同時(shí)也計(jì)算出波形每一處的重疊率,于是數(shù)字示波器擁有了X和Y軸以外的Z軸,,即亮度軸,,此時(shí)數(shù)字示波器也可以從三維角度進(jìn)行觀察。

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還是上圖那個(gè)波形,,在DPO示波器上呈現(xiàn),,信號(hào)的出現(xiàn)概率均以不同的輝度呈現(xiàn)。

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DPO宣傳小冊(cè)子里的框圖,,他有并行數(shù)據(jù)處理能力,,波形采集和更新的同時(shí),CPU和DSP也可以連續(xù)計(jì)算參數(shù)刷新到屏幕上,。其中DPX熒光處理器是獨(dú)立工作的一部分,。

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TDS784D示波器1G帶寬,4Gsa采樣率,。這臺(tái)是zui后期一批產(chǎn)品,,2001年出廠,他換裝了研發(fā)的ADC和DPX控制器,,后來(lái)這些部件延續(xù)到TDS5000和7000系列示波器使用,。

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主板

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采集板

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CPU和一塊ASIC。他的CPU是MOTOROLA MC68040,,操作系統(tǒng)VxWorks

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采集板上的DPX控制器和大量的采樣緩存,。可以看得出來(lái)工藝還是很復(fù)雜的,,國(guó)產(chǎn)山寨還是有一定壓力的(實(shí)際上41所搞這個(gè)6的不行),。但是對(duì)于民企就需要投入巨大的成本。顯然沒(méi)有這個(gè)必要,,畢竟投入未必有回報(bào),。

@MIKA 還提到了模擬輸入的問(wèn)題

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這是TDS500D系列示波器的前端通道,。因?yàn)檫@一代前端功耗很大,是做在陶瓷電路板上的,。而且能看到他使用了當(dāng)時(shí)很*的激光調(diào)整技術(shù),,來(lái)保證zui終通道一致性和穩(wěn)定性。我也接觸過(guò)HANTEK和RIGOL的示波器板卡,,基本無(wú)一例外通那里都有幾個(gè)可調(diào)電容,,在進(jìn)行儀器校準(zhǔn)的時(shí)候需要去調(diào)調(diào)。

*代DPO示波器只有16級(jí)輝度,,相比模擬示波器幾乎無(wú)限多的輝度等級(jí)似乎*沒(méi)有用處,,實(shí)際上他已經(jīng)十分不錯(cuò)了,依托數(shù)字示波器靈活的測(cè)量能力以及強(qiáng)大的分析性能,,終于*取代了模擬示波器,。

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一個(gè)抖動(dòng)中的信號(hào)

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測(cè)試方波,邊沿看起來(lái)就像模擬示波器的效果

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似乎有亞穩(wěn)態(tài)的現(xiàn)象,。

同年,,泰克TDS694C數(shù)字示波器的帶寬到達(dá)3GHz,實(shí)時(shí)采樣率突破10Gsa大關(guān)...進(jìn)入新世紀(jì),,除了日本人還短期內(nèi)搗鼓了一下掃描變換管,,泰克,hp(此時(shí)已經(jīng)是agilent)以及LeCroy全面的把示波器轉(zhuǎn)向X86平臺(tái),,也就是將以前示波器內(nèi)慣用的MC68000系列或者ColdFire CPU轉(zhuǎn)換到PC平臺(tái),,同時(shí)具有輔助DSP來(lái)完成波形分析,使得示波器的測(cè)量能力以及測(cè)量速度進(jìn)一步提高,。

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我現(xiàn)在業(yè)余使用的TDS7054示波器,。他是TEK在01年推出的,用來(lái)接替TDS700D系列的pc-based示波器,。擁有更好的熒光性能,,更快的速度,更強(qiáng)大的分析能力和更加靈活的通訊端口,。

以上是90年代泰克示波器的主要發(fā)展路線,,不過(guò)這并不是90年代的全部。在90年代示波器領(lǐng)域出現(xiàn)了一些新的概念,,在當(dāng)時(shí)受限于多種技術(shù)限制并未能帶來(lái)很好的實(shí)用效果,。不過(guò)在近期這些技術(shù)重新投入市場(chǎng),使得示波器的觀測(cè)能力進(jìn)一步擴(kuò)展,。

比如:混合信號(hào)示波器

混合信號(hào)示波器的概念zui早由HP公司提出,。主實(shí)現(xiàn)方式是將示波器與邏輯分析儀一體化生產(chǎn),邏輯圖與波形圖同時(shí)顯示,,相互參考,。在數(shù)模結(jié)合系統(tǒng)或者數(shù)字系統(tǒng)的物理層驗(yàn)證中發(fā)揮了很大的作用,。

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這應(yīng)該是*臺(tái)MSO,帶有16個(gè)邏輯(數(shù)字)通道,。同時(shí)這臺(tái)機(jī)子開(kāi)始使用推出的MEGA ZOOM采樣技術(shù),,是DPO的競(jìng)爭(zhēng)技術(shù),也能帶來(lái)模擬示波器一樣的余輝效果,。那么,?在MSO之前呢?

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在HP推出MSO之前,,我們還有這樣一款火產(chǎn)品——TLS216.它是一臺(tái)有16個(gè)模擬通道的示波器...泰克管它叫做LogicScope,。具體應(yīng)該是92年發(fā)布TDS500系列架構(gòu)取得成功以后,利用TDS500的框架設(shè)計(jì)出來(lái)的怪物,。他有2Gsa的采樣率卻要被16個(gè)通道平分,。再加上他沒(méi)有協(xié)議解析能力,屏幕分辨率只有VGA水平,。導(dǎo)致他是一個(gè)*的失敗產(chǎn)物。不過(guò)他給HP提供了設(shè)計(jì)MSO的好思路——即數(shù)字和模擬應(yīng)該分開(kāi),,要增加協(xié)議分析能力,,而不是追求大量的模擬通道。

05新世紀(jì):混合域分析

當(dāng)然不用多說(shuō)的是,,進(jìn)入了新世紀(jì),,示波器的帶寬和采樣率依然沒(méi)有停止增長(zhǎng)。除此之外,,一些示波器也增加了時(shí)域測(cè)量以外的功能,,比如MSO可以分析邏輯信號(hào)的狀態(tài)與時(shí)序。而更進(jìn)一步的MDO混合域示波器則加入了一個(gè)寬帶頻譜分析儀,,使得示波器可以從時(shí)域/頻域/調(diào)制域的角度重新審視信號(hào),,為測(cè)量人員開(kāi)辟一片新的天地(然而這么NB的示波器我并買(mǎi)不起,所以什么具體評(píng)測(cè)拆機(jī)上圖啥的免了),。

說(shuō)這么多,,其實(shí)是想用實(shí)際的設(shè)備來(lái)看到前輩們是如何一個(gè)一個(gè)腳印走過(guò)來(lái)的。其中一些過(guò)渡技術(shù)早已被淘汰,,被人遺忘,。但回首這些技術(shù),仍然閃爍著智慧的光芒,。

說(shuō)白一點(diǎn),除了刻苦鉆研,腦洞和大把資金也是很重要的.可以看出來(lái)這些歷史產(chǎn)品未必成功,但是帶來(lái)了大量的技術(shù)積累.另外受限于篇幅,,更多有意思的設(shè)備未能*寫(xiě)出,再發(fā)幾個(gè)圖片

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這是TEK 222,,這個(gè)比ip5s稍微大一圈的東西是個(gè)10MHz手持?jǐn)?shù)字示波器,。80年代的產(chǎn)物,,而且他還是兩通道相互隔離的。從圖片可以看出他用了磁隔離器,。

大致說(shuō)下技術(shù)上的導(dǎo)致壟斷的原因,。

1.材料與器件材料嚴(yán)重依賴工業(yè)基礎(chǔ)。

示波器中高速adc不是常規(guī)硅材料,,有些是砷化鎵,,磷化銦等,比較超前,,國(guó)內(nèi)在消費(fèi)電子的硅材料上補(bǔ)功課,,那個(gè)量大,這個(gè)沒(méi)跟上呢,。

高速adc不僅應(yīng)用于示波器,,紅外夜視,跟蹤瞄準(zhǔn)等,。軍事的限制大家都懂,,所以較為嚴(yán)格。傳說(shuō)中某單位買(mǎi)了別人示波器拆了幾顆adc,,把剩余的丟了,,成為笑談。

另外不只adc,,示波器中需要的fpga也只有少數(shù)幾家能做出來(lái),,都是在美國(guó)。國(guó)內(nèi)做的的一家經(jīng)營(yíng)不善,,貌似在重組,,我用過(guò),狠狠得坑了我一次,,產(chǎn)品剛做完,,它就破產(chǎn)我很傷心π_π現(xiàn)在fpga還不算zui嚴(yán)重的瓶頸,但是adc有可能?chē)?guó)內(nèi)做出來(lái),,fpga可能性很小,,被和技術(shù)難度束縛,雖然近些年fpga符合增長(zhǎng)率驚人,,但國(guó)內(nèi)技術(shù)太不成熟,,你給他機(jī)會(huì)選用它的器件,它就會(huì)狠狠的傷你的心……

2.電子技術(shù)人才少,,技術(shù)積累少

大神們都懂,,我國(guó)受教育數(shù)量和質(zhì)量差強(qiáng)人意,國(guó)外從電子管晶體管一路走來(lái)技術(shù)積累快百年,,他們走的路我們都要走,,山寨也要改明白,,弄通原理,這都要時(shí)間,。

現(xiàn)實(shí)是,,留給中國(guó)隊(duì)的時(shí)間不多了→_→我們很少有人懂電路,尤其是模擬電路,。舉例來(lái)說(shuō),,示波器信號(hào)鏈調(diào)整,觸發(fā),,時(shí)鐘分配都很難,。因?yàn)閮x表體量不大,器件只能選用其他領(lǐng)域的,,比如通信的,,借用一下,單獨(dú)開(kāi)發(fā)不會(huì)干,,成本也花不起,,所以信號(hào)鏈得調(diào)整多數(shù)時(shí)候用的都是管子,不知道有多少知乎大神能用管子搭出來(lái)寬帶程控pga,,能搭出來(lái)請(qǐng)看下一條,。

  1. 人工太貴

示波器另一難點(diǎn)是算法,這是一個(gè)示波器zui高的追求,,無(wú)論是簡(jiǎn)單的算個(gè)rms,,濾波,,還是搞個(gè)余暉,,追求波形刷新率,這個(gè)算法在fpga上實(shí)現(xiàn),,fpga的工程師好貴,,比硬件貴多了,一些成熟能干活的算法工程師在北京房屋公積金是能交夠上限的,。

成熟的硬件工程師可能需要至少三五年的工作經(jīng)驗(yàn),,工資也不過(guò)一萬(wàn)出頭,還不如互聯(lián)網(wǎng)入門(mén)工資,。

電測(cè)儀器市場(chǎng)容量大致300~400億,,示波器一項(xiàng)更沒(méi)多少錢(qián),整個(gè)國(guó)內(nèi)示波器廠家*粗估不到2%(沒(méi)數(shù)據(jù)支持),,拿什么錢(qián)支撐研發(fā)成本呢,?不能說(shuō)我供職的公司,國(guó)內(nèi)*第二的公司,,銷(xiāo)售額幾千萬(wàn)而已,,低端市場(chǎng)毛利不到5成,。

以上都是具體原因,從歷史發(fā)展的角度看,,也有時(shí)代的因素,。

1.當(dāng)年的電視收音機(jī)的生產(chǎn)和維修都是嚴(yán)重依賴示波器等電測(cè)儀器,高速發(fā)展中的家電行業(yè)給電測(cè)輸入了很多推新的動(dòng)力,。得益于數(shù)字化的發(fā)展,,現(xiàn)在用量少了很多,維修減少了,,生產(chǎn)用的示波器不多,,研發(fā)和教育量也沒(méi)多大。2.行業(yè)的興起與政策關(guān)系密切,,當(dāng)年不管是惠普還是fluke都賣(mài)給了軍方甚多,,這是一本萬(wàn)利的買(mǎi)賣(mài),包括當(dāng)年的軍備競(jìng)賽和太空競(jìng)賽,,這些公司都從中撈了一大筆,,直到現(xiàn)在很多文檔還在吹各種上過(guò)太空的儀器。3.我國(guó)公司還年輕,,改革開(kāi)放以來(lái),,資本不斷積累,慢慢才有了這些儀器公司,,我供職的公司成立還不到20年,,成長(zhǎng)需要時(shí)間,在應(yīng)用領(lǐng)域,,公司的技術(shù)會(huì)慢慢超過(guò)科研機(jī)構(gòu),,比如近幾年科研很火的毫米波,惠普的商用網(wǎng)分都超過(guò)1THz了,。盈利是資本zui大的推動(dòng)力,,假以時(shí)日,會(huì)發(fā)展的,,應(yīng)該1年內(nèi),,國(guó)產(chǎn)示波器就會(huì)發(fā)布帶寬有較大進(jìn)步的產(chǎn)品。

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