了解REXROTH編碼器的基礎(chǔ)資料有哪些
    REXROTH編碼器是種集光,、機(jī)、電為體的數(shù)字化檢測裝置,，它具有分辨率高,、精度高、結(jié)構(gòu)簡單,、體積小,、使用可靠、易于維護(hù),、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),。REXROTH編碼器高的系列工業(yè)化產(chǎn)品，在數(shù)控機(jī)床,、機(jī)器人、雷達(dá),、光電經(jīng)緯儀,、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),、伺服系統(tǒng)等諸多域中得到了廣泛的應(yīng)用,。光電編碼器可以定義為：種通過光電轉(zhuǎn)換，將輸軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,，它主要用于速度或位置（角度）的檢測,。典型的光電編REXROTH編碼器碼器由碼盤（Disk）、檢測光柵（Mask）,、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源,、光敏器件、信號轉(zhuǎn)換電路）,、機(jī)械部件等組成,。
    般來說，根據(jù)REXROTH編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不同,，可以分為增量式,、式以及復(fù)合式三大類。按編碼器運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方式來分,，可以分為旋轉(zhuǎn)式和直線式兩種,。由于直線式運(yùn)動(dòng)可以借助機(jī)械連接轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)，反之亦然,。
    因此,，只有在那些結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)方式都有利于使用直線式光電編碼器的場合才予使用。旋轉(zhuǎn)式光電編碼器容易做成全封閉型式,，易于實(shí)現(xiàn)小型化,，傳感長度較長，具有較長的環(huán)境適用能力,，因而在實(shí)際工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,，在本書中主要針對旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，如不特別說明,，所提到的光電編碼器則指旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,。
    REXROTH編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生個(gè)輸出脈沖信號就對應(yīng)于個(gè)增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量,。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號,，其作用是提供種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對位置增量,，不能夠直接檢測出軸的位置信息,。
    般來說，REXROTH編碼器輸出A,、B兩相互差 電度角的脈沖信號（即所謂的兩組正交輸出信號）,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。
    同時(shí)還有用作參考零位的Z相標(biāo)志（指示）脈沖信號,，碼盤每旋轉(zhuǎn)周,，只發(fā)出個(gè)標(biāo)志信號,。標(biāo)志脈沖通常用來指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。
    REXROTH編碼器主要由光源,、碼盤,、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成,，如圖1-1所示,。碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表個(gè)增量周期,；檢測光柵上刻有A,、B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線,。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差 電度角,。
    當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，檢測光柵不動(dòng)，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上,，光電檢測器件就輸出兩組相位相差 電度角的近似于正弦波的電信號,，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息,。
    REXROTH編碼器輸出信號波形
    REXROTH編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡單,、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長,，可達(dá)到幾萬小時(shí)以上,；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng),，信號傳輸距離較長,，可靠性較高。
    其缺點(diǎn)是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息,。
    1.2.2  基本技術(shù)規(guī)格
    在REXROTH編碼器的使用過程中,，對于其技術(shù)規(guī)格通常會(huì)提出不同的要求，其中zui關(guān)鍵的就是它的分辨率,、精度,、輸出信號的穩(wěn)定性、響應(yīng)頻率,、信號輸出形式,。
    （1）分辨率
    REXROTH編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的，即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）,。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高,。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,，根據(jù)不同的應(yīng)用對象，可選擇分辨率通常在