粗纖維測(cè)定儀接球,、停球、轉(zhuǎn)身過人,、抬腳射門,、球進(jìn)！近兩年舉辦的工業(yè)博覽會(huì)上,，你定會(huì)被松下展會(huì)上“內(nèi)馬爾”驚艷的技藝所折服,，殊不知背后支持RTEX總線的A6伺服馬達(dá)同樣有著“內(nèi)馬爾”般的技：快速、,。這里的RTEX總線就是實(shí)時(shí)連接著松下PLC控制器和AC伺服馬達(dá)的高速運(yùn)動(dòng)控制總線,，技術(shù)特點(diǎn)如下：因此，RTEX總線給用戶帶來的利處是：開發(fā)簡(jiǎn)單,、高性能,、簡(jiǎn)單低成本、高可靠性,。那么,，這究竟如何體現(xiàn)？

   總線根據(jù)實(shí)現(xiàn)特征可分為硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)兩大類,，比如,，EtherCAT是屬于軟實(shí)時(shí)總線，而RTEX總線則屬于硬實(shí)時(shí)總線,。硬實(shí)時(shí)總線通過芯片來保證通信的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,，分擔(dān)了CPU處理同步時(shí)鐘的工作，所以和軟實(shí)時(shí)比較,，硬實(shí)時(shí)可省去大量軟件體現(xiàn)在,，基于100Mbps 的RTEX 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，包括上位主控制器在內(nèi)的每個(gè)節(jié)點(diǎn),，都具備個(gè)出口和個(gè)入口,。從控制主機(jī)的出口開始，主機(jī)與節(jié)點(diǎn)之間相互串聯(lián),，zui后個(gè)節(jié)點(diǎn)的出口回到到控制主機(jī)的入口,，構(gòu)成了RTEX總線使用的傳送效率高的環(huán)形拓?fù)?。環(huán)形拓?fù)渫ㄟ^簡(jiǎn)單的單向通行，根電纜內(nèi)只使用對(duì)信號(hào)線,，所以具備高速通信中沒有串?dāng)_的優(yōu)點(diǎn)。以往的雙方向通行傳送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)經(jīng)由數(shù)較多,，所以傳送效率低下,，現(xiàn)在，單向通行由于路徑簡(jiǎn)單,，所以具有高傳送效率,。

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