粗纖維測定儀接球、停球,、轉(zhuǎn)身過人,、抬腳射門、球進(jìn),！近兩年舉辦的工業(yè)博覽會上,，你定會被松下展會上“內(nèi)馬爾”驚艷的技藝所折服，殊不知背后支持RTEX總線的A6伺服馬達(dá)同樣有著“內(nèi)馬爾”般的技：快速、,。這里的RTEX總線就是實時連接著松下PLC控制器和AC伺服馬達(dá)的高速運動控制總線,，技術(shù)特點如下：因此，RTEX總線給用戶帶來的利處是：開發(fā)簡單,、高性能,、簡單低成本、高可靠性,。那么,，這究竟如何體現(xiàn)？

   總線根據(jù)實現(xiàn)特征可分為硬實時和軟實時兩大類,，比如，EtherCAT是屬于軟實時總線,，而RTEX總線則屬于硬實時總線,。硬實時總線通過芯片來保證通信的實時性和穩(wěn)定性，分擔(dān)了CPU處理同步時鐘的工作,，所以和軟實時比較,，硬實時可省去大量軟件體現(xiàn)在，基于100Mbps 的RTEX 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,，包括上位主控制器在內(nèi)的每個節(jié)點,，都具備個出口和個入口。從控制主機(jī)的出口開始,，主機(jī)與節(jié)點之間相互串聯(lián),，zui后個節(jié)點的出口回到到控制主機(jī)的入口，構(gòu)成了RTEX總線使用的傳送效率高的環(huán)形拓?fù)?。環(huán)形拓?fù)渫ㄟ^簡單的單向通行,，根電纜內(nèi)只使用對信號線，所以具備高速通信中沒有串?dāng)_的優(yōu)點,。以往的雙方向通行傳送數(shù)據(jù)的節(jié)點經(jīng)由數(shù)較多,，所以傳送效率低下，現(xiàn)在,，單向通行由于路徑簡單,，所以具有高傳送效率。

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