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軸向柱塞泵/馬達(dá)的變量控制方式多種多樣，按照操縱方式不同,，有手動(dòng),、電動(dòng)、比例,、伺服等,，按照是否有反饋可以分為開環(huán)和閉環(huán)控制，閉環(huán)控制又有恒壓,、恒流,、恒功率和負(fù)載敏感的適應(yīng)性控制等等，軸向柱塞泵的控制方式的優(yōu)劣已經(jīng)成了衡量其品質(zhì)的一個(gè)重要指標(biāo),，但變量控制也存在著一些問題,，這些問題的改善和解決也是軸向柱塞泵/馬達(dá)的一項(xiàng)重要技術(shù)。
(1) 由于軸向柱塞泵/馬達(dá)配流結(jié)構(gòu),，會(huì)產(chǎn)生較大的流量和壓力脈動(dòng),，對(duì)控制的干擾比較大。
(2) 變量范圍偏小,。斜盤泵主要依靠改變斜盤傾角來實(shí)現(xiàn)變量,，傾角受傾覆力矩以及滑靴結(jié)構(gòu)等因素的限制，一般在18°以內(nèi),。德國Linde公司02 系列泵采用新滑靴球鉸結(jié)構(gòu)使傾角增大到了21°,。普通球鉸是滑靴包柱塞結(jié)構(gòu)，而02系列為柱塞包滑靴結(jié)構(gòu),，球窩做在柱塞上,。這種結(jié)構(gòu)使其排量增大16%，體積縮小18% ,。
(3) 軸向柱塞泵/馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)對(duì)油液污染一般都很敏感,，需要對(duì)介質(zhì)很好的維護(hù)。
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