軸向柱塞泵/馬達的變量控制方式多種多樣,，按照操縱方式不同,，有手動、電動,、比例,、伺服等，按照是否有反饋可以分為開環(huán)和閉環(huán)控制,，閉環(huán)控制又有恒壓,、恒流、恒功率和負載敏感的適應性控制等等,，軸向柱塞泵的控制方式的優(yōu)劣已經成了衡量其品質的一個重要指標,，但變量控制也存在著一些問題，這些問題的改善和解決也是軸向柱塞泵/馬達的一項重要技術,。
(1) 由于軸向柱塞泵/馬達配流結構,，會產生較大的流量和壓力脈動，對控制的干擾比較大,。
(2) 變量范圍偏小,。斜盤泵主要依靠改變斜盤傾角來實現(xiàn)變量，傾角受傾覆力矩以及滑靴結構等因素的限制,，一般在18°以內,。德國Linde公司02 系列泵采用新滑靴球鉸結構使傾角增大到了21°。普通球鉸是滑靴包柱塞結構,，而02系列為柱塞包滑靴結構,，球窩做在柱塞上。這種結構使其排量增大16%,，體積縮小18% ,。
(3) 軸向柱塞泵/馬達的變量機構對油液污染一般都很敏感，需要對介質很好的維護,。

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