ELCIS艾西斯編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。ELCIS艾西斯編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式ELCIS艾西斯編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理ELCIS艾西斯編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式ELCIS艾西斯編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式ELCIS艾西斯編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
　　1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
　?。?）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
　?。?）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。
　　2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
　　3,、以ELCIS艾西斯編碼器機(jī)械安裝形式分類
　?。?）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
　?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
　　4,、以ELCIS艾西斯編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
　　1,、ELCIS艾西斯編碼器本身故障：是指ELCIS艾西斯編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
　　導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換ELCIS艾西斯編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
　　2、ELCIS艾西斯編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為ELCIS艾西斯編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。
　　3、ELCIS艾西斯編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
　　4,、式ELCIS艾西斯編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
　　這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
　　5,、ELCIS艾西斯編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
　　6、ELCIS艾西斯編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
　　7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。
　　型旋轉(zhuǎn)ELCIS艾西斯編碼器的機(jī)械安裝使用：
　　型旋轉(zhuǎn)ELCIS艾西斯編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、
　　輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
　　高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈ELCIS艾西斯編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外ELCIS艾西斯編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞ELCIS艾西斯編碼器。
　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接,，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。
　　輔助機(jī)械安裝：
　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。
　　工作原理
　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，
　　有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別ELCIS艾西斯編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖,，可獲得ELCIS艾西斯編碼器的零位參考位,。ELCIS艾西斯編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
　　分辨率—ELCIS艾西斯編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
　　主要作用
　　它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，
　　這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果ELCIS艾西斯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測(cè)量直線位移,。
　　ELCIS艾西斯編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來(lái)處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備,。在ELCIS艾西斯編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地，旋轉(zhuǎn)ELCIS艾西斯編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)ELCIS艾西斯編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來(lái)處理。ELCIS艾西斯編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與ELCIS艾西斯編碼器pg之間的連接方式,，必須與ELCIS艾西斯編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言，ELCIS艾西斯編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
　　ELCIS艾西斯編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量ELCIS艾西斯編碼器的情況下,，
　　位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型ELCIS艾西斯編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此,，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),，型ELCIS艾西斯編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,； 不像增量ELCIS艾西斯編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。
　　ELCIS艾西斯編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型ELCIS艾西斯編碼器、機(jī)床ELCIS艾西斯編碼器,、伺服電機(jī)型ELCIS艾西斯編碼器等,，并且ELCIS艾西斯編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
　　ELCIS艾西斯編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式ELCIS艾西斯編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
　　按照工作原理ELCIS艾西斯編碼器可分為增量式和式兩類,。
　　增量式ELCIS艾西斯編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式ELCIS艾西斯編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
　　旋轉(zhuǎn)增量式ELCIS艾西斯編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)ELCIS艾西斯編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，ELCIS艾西斯編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，ELCIS艾西斯編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，ELCIS艾西斯編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法,。這樣的ELCIS艾西斯編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
　　ELCIS艾西斯編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，ELCIS艾西斯編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
　　由于ELCIS艾西斯編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式ELCIS艾西斯編碼器,，
　　已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型ELCIS艾西斯編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此,，ELCIS艾西斯編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的型ELCIS艾西斯編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
　　多圈式ELCIS艾西斯編碼器。ELCIS艾西斯編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大ELCIS艾西斯編碼器的測(cè)量范圍，這樣的ELCIS艾西斯編碼器就稱為多圈式ELCIS艾西斯編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶,。多圈ELCIS艾西斯編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式ELCIS艾西斯編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。