REXROTH力士樂(lè)氣缸技術(shù)優(yōu)勢(shì)
場(chǎng)形勢(shì)比較：
力士樂(lè)氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自70代以來(lái)就在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了迅速普及,。今天,，氣缸已成為國(guó)內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運(yùn)的主流執(zhí)行器,，以氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為核心的氣動(dòng)元器件場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模,。
九十代開(kāi)始,，電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,，使電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用成為可能。而且,，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也促進(jìn)了能實(shí)現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位的電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大,。
九十代末期，日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,，甚至一度出現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器即將取代氣缸,，氣缸將出歷史舞臺(tái)的論調(diào),。因?yàn)槿藗兤毡檎J(rèn)為電動(dòng)執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)效率高，而氣缸能量轉(zhuǎn)效率較低,，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局,。然而，十過(guò)去了,，電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)并未得到普及,，其場(chǎng)規(guī)模與氣動(dòng)相比還有很大差距。而且,，無(wú)論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,，還是在中國(guó)等新興工業(yè)國(guó)家，氣缸的銷量不僅沒(méi)有減少,，而且還在穩(wěn)步地增長(zhǎng),。在中國(guó)，近幾氣缸銷量的增長(zhǎng)速度一直維持在20%以上,。
如需要科學(xué),、客觀地評(píng)價(jià)兩者，必須采用全生命周期評(píng)價(jià)（LifeCycleAssessment）手法,，考慮比較制造階段,、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo),。具體指標(biāo)有成本,、能耗、對(duì)環(huán)境的負(fù)擔(dān)（主要是排放物等）,。譬如成本,，電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢(shì)，但維護(hù)成本（使用階段）和購(gòu)置成本（制造階段）都比氣缸要高得多,，在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在成本的總和上,。
在總成本上，我們的研究結(jié)果表明,，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合具有一定優(yōu)勢(shì),。
*，相比電動(dòng)執(zhí)行器,，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù),。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求--工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì),。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，而求其次的結(jié)果,。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況,。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度,、位置及力矩進(jìn)行控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。