LENZE倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器的故障維修實(shí)例Lenze倫茨,，在驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品領(lǐng)域也是一個(gè)非常的德國(guó)品牌,，伺服控制器,，伺服電機(jī)，應(yīng)該說(shuō)在涉及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的領(lǐng)域Lenze都有自己的解決方案,，但是倫茨變頻器維修比較麻煩,，本文主要以ZL22D濾棒成型機(jī)使用過(guò)程中9323系列倫茨驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)的10種故障的維修來(lái)分析倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器的維修技術(shù)。
LENZE倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器的故障維修實(shí)例倫茨變頻器結(jié)構(gòu)分類維修方法
1,、維修前準(zhǔn)備
倫茨EVS9323為伺服控制器,，一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號(hào)作為控制器的運(yùn)行控制，在一般條件下維修試機(jī)都無(wú)法滿足其工況條件,！可以修改部分參數(shù),；即可使用端子控制。端子編號(hào)位置參照說(shuō)明書(shū),。
對(duì)上述參數(shù)一般只作修改(修改后在不掉電下記憶),，不作存儲(chǔ)。若存儲(chǔ),部分其他參數(shù)都可能跟著改變,！
啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)(若連接普通電機(jī))：在低速時(shí),，電機(jī)噪聲大，電流大;在高速時(shí)電機(jī)運(yùn)行情況基本與其它變頻器一致,，(低速,、高速時(shí)電壓、電流應(yīng)平衡),；部分機(jī)無(wú)法調(diào)速,，都為正常。若不接電機(jī)啟動(dòng),，其輸出電壓相差較大(相間),！
維修實(shí)例1：EVS9323輸出不平衡(缺相)
檢查逆變模塊IGBT(bsm25gD120)正常，上管u相驅(qū)動(dòng)電壓為0V(正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V),。測(cè)量上管供電相關(guān)元件,，其u相供電高頻變壓器開(kāi)路。更換同型號(hào)變壓器后該機(jī)恢復(fù)正常使用,。
●維修實(shí)例2：EVS9323無(wú)輸出,，啟動(dòng)變頻器跳閘
逆變模塊IGBT(bsm10gD120)損壞，w相驅(qū)動(dòng)電路損壞嚴(yán)重(上,、下管驅(qū)動(dòng)電路元件A3120,、A4、Z70,、22Ω,、221Ω電阻全部損壞)。更換全部損壞元件后恢復(fù)正常使用,。
●維修實(shí)例3：EVS9323啟動(dòng)報(bào)“0C1”過(guò)流故障
V相逆變模塊IGBT(bsm100gb120)損壞,，驅(qū)動(dòng)電路上IC：lm239,、穩(wěn)壓管y4、y7損壞,。更換上述元件后啟動(dòng)運(yùn)行正常,。
3、倫茨伺服驅(qū)動(dòng)我開(kāi)關(guān)電源維修方法
(1) 主電源工作原理
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圖2中IC(3844b)是由內(nèi)部穩(wěn)壓,、振蕩脈沖形成,、比較、過(guò)流檢測(cè)保護(hù),、觸發(fā)電路等組成,。Q1(K1413)為電源開(kāi)關(guān)管。
通電時(shí)通過(guò)R2降壓向IC7(12)腳提供約+15V(經(jīng)IC內(nèi)部穩(wěn)壓)的工作電壓,，待開(kāi)關(guān)電源工作正常后由電源產(chǎn)生的+15V向IC提供工作電壓,。由IC內(nèi)部向8(14)提供+5V基準(zhǔn)電壓給外接R、C振蕩電路使用,。由R6,、C6構(gòu)成振蕩電路并向4(7)腳提供振蕩信號(hào)。振蕩頻率與R6,、C6的乘積成反比,。 +15V電壓經(jīng)R3、R4分壓后向2(3)腳提供取樣電壓供IC調(diào)整(自動(dòng)穩(wěn)壓)輸出電壓,。
觸發(fā)信號(hào)由6(10)腳輸出經(jīng)R7送到Q1的g極控制Q1導(dǎo)通,、截止。使高頻變壓器初級(jí)形成交變的電勢(shì),，由高頻變壓器次級(jí)感應(yīng)到的電動(dòng)勢(shì)經(jīng)整流,、濾波后輸出直流電壓供負(fù)載使用。R1為Q1的限流電阻并通過(guò)R8向3(5)腳提供過(guò)流檢測(cè)信號(hào),，檢測(cè)到過(guò)流時(shí)IC內(nèi)部封閉觸發(fā)信號(hào)的輸出，以保護(hù)Q1等無(wú)件,。D4,、C9、R12構(gòu)成抑制電路,，抑制線圈兩端產(chǎn)生過(guò)高的電動(dòng)勢(shì),。+24V主要供給主板電源和風(fēng)扇電源。在不連接主板時(shí),，該電壓升致+30V左右,。整流二極管損壞應(yīng)用同類型的拆機(jī)件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻,，溫度越高,，阻值越低,。常溫時(shí)約10 Ω。
(2)主板上電源
其結(jié)構(gòu),、原理與主電源一樣,。該電源產(chǎn)生+24V×2、+20V,、+15V,、-15V、+8V×2供主板使用,。
(3)上管驅(qū)動(dòng)電源(工作電壓由主電源供給)
主要由兩塊IC,；三極管：(bd135、bd136),；3個(gè)6.8Ω電阻,；三個(gè)高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個(gè)上管提供驅(qū)動(dòng)電壓,。
●維修實(shí)例4：EVS9323通電無(wú)顯示
產(chǎn)生該故障的原因：1,、主回路損壞；2,、開(kāi)關(guān)電源損壞,。
檢查為：2個(gè)充電熱敏電阻(ptc)、三相整流橋(36mt160)燒壞,，部分連接銅箔燒斷,。對(duì)外殼有打火(拉弧)痕跡。開(kāi)關(guān)電源,、逆變電路正常,。
應(yīng)是主電路對(duì)地短路造成相關(guān)元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔,。通電顯示正常,。
●維修實(shí)例5：EVS9323通電無(wú)顯示
檢查主回路正常，開(kāi)關(guān)電源IC(3844b)7腳為0V(正常時(shí)15V),，電阻R2開(kāi)路,。拆下IC(3844b)檢查，IC損壞,。更換IC(3844b),、R2后通電顯示正常。
●維修實(shí)例6：EVS9323通電無(wú)顯示
檢查主電源各組電壓均正常,。主板上開(kāi)關(guān)電源無(wú)工作電壓(該電壓由主電源+24V供給)引致主板不工作,。檢測(cè)+24V(電源板與主板之間)連線，地(負(fù))線(在電源板夾層處)開(kāi)路,。用導(dǎo)線重新連接后正常使用,。
●維修實(shí)例7：EVS9323通電無(wú)顯示,，供電開(kāi)關(guān)跳閘
檢查驅(qū)動(dòng)電路、主電源電路多處燒黑,，逆變模塊IGBT(bsm25gd120)燒壞,。
參照相關(guān)電路，更換損壞元件(光耦：A3120,，二極管：Z70,、A4、A7,，開(kāi)關(guān)管:2sK1317, 10 Ω,、100 Ω電阻，IC：3844b)后,，電源和驅(qū)動(dòng)電路恢復(fù)正常,，換上逆變模塊IGBT(bsm25gd120)試機(jī)運(yùn)行正常。
LENZE倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器的故障維修實(shí)例●維修實(shí)例8：EVS9323啟動(dòng)顯示正常,，無(wú)輸出
檢查逆變模塊ICbt(bsm10gd120)正常,，上管驅(qū)動(dòng)電壓為0V(正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V)。上管電源振蕩IC發(fā)燙,。更換后上管電源驅(qū)動(dòng)電壓恢復(fù)正常,，輸出正常。
4,、倫茨變頻器主板方法
維修實(shí)例9：EVS9323面板顯示正常,，無(wú)法啟動(dòng)，主板+24端子無(wú)24V輸出,。
檢測(cè)主板+24V和其它各組電壓正常,。+24V電源經(jīng)1個(gè)三極管(bcp527)穩(wěn)壓后到端子輸出供端子指令使用。更換同型三極管后啟動(dòng)運(yùn)行正常,。
●維修實(shí)例10：EVS9323經(jīng)常報(bào)“OH11”(環(huán)境溫度過(guò)高)故障,。
檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境正常(旁邊的同型機(jī)運(yùn)行正常)應(yīng)是環(huán)境溫度檢測(cè)回路異常引起。拆下通電未報(bào)警,。將溫度檢測(cè)熱敏電阻拆下測(cè)電阻值為8K Ω(正常的常溫下約10K Ω),。該電阻變值引起誤報(bào)警，更換1個(gè)正常的熱敏電阻后恢復(fù)正常使用,。