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1自動化割煤試驗
目前，德國艾柯夫采煤機自動化割煤主要有兩種方式,，即隨動截割和記憶截割。隨動割煤對于割頂煤來講,，是采煤機司機對前滾筒的操作，而割底煤則是按照規(guī)定的參數(shù),，后滾筒進行自動操作,，整個過程可以由一個人操作完成。記憶割煤原理有兩個過程,，下文會進行詳細分析,。
1.1隨動割煤試驗
隨動截割程序步驟：進入艾柯夫采煤機服務(wù)菜單—自動操作—顯示“自動截割”—隨動操作—進入自動截割菜單。在自動截割菜單應該設(shè)置為：打開自動方式,、臺階限制以及破碎機自動,；關(guān)斷補償；等待滾筒設(shè)置為否,。同時設(shè)置工作面參數(shù),，進入自動參數(shù)選擇菜單,，并按照采煤實際采高情況，輸入工作面采高值,，一般分為30段進行輸入,。
上述隨機截割程度設(shè)置完畢后，啟動采煤機滾筒,，采煤機司機按下“I”和“AUTO”遙控鍵進入自動狀態(tài)。當前滾筒對頂煤割完后,，隨之后滾筒按照設(shè)定的參數(shù)自動對底煤進行切割,，這時設(shè)置的補償在±100mm范圍內(nèi)。在實驗進行的同時,，對隨動割煤試驗進行密切的觀察和不斷的調(diào)整后,，可以發(fā)現(xiàn)此割煤方式存在以下問題：
1)在對隨動割煤過程進行分析，可以發(fā)現(xiàn)此割煤方式不能反向牽引,。一旦反向牽引后,，就會造成正向牽引無法行走；
2)采煤機斷電后,，其自動化參數(shù)的使用狀態(tài)不能被保持和記憶,，加電后需要重新啟動自動化功能；
3)通常情況下對三角區(qū)域進行自動割煤時,，往往會先關(guān)閉自動割煤,。由于后滾筒割底煤工作受到了自動化設(shè)定參數(shù)臺階限制的影響，使得滾筒無法升降,，需要不斷停止工作對參數(shù)進行修改,，大大干擾了采煤機正常的工作，影響煤礦的生產(chǎn),；
4)工作面預底板變化時,，補償難以滿足，不能割平,，導致凸凹段越來越嚴重,。同步位置傳感器安裝位置不科學，容易對其造成損傷,，使其傳輸數(shù)據(jù)不完整,，甚至使其停止運行；
5)隨動割三角煤時,，需要在割煤完畢后用兩臺遙控器轉(zhuǎn)為手動操作,，非常不便。自動化割三角煤時往往會有兩臺遙控器,，如果啟動自動割煤時,，另外一臺遙控器就需要關(guān)閉,，在這個反復操作的過程中使得采煤機頻繁停機重啟，對采煤機電氣部件之間的磨損十分嚴重,；
6)采煤機主計算機內(nèi)存不足,，造成工作不可靠，程序間互相干擾,。
當前隨動割煤顯然難以滿足目前我國煤礦生產(chǎn)的發(fā)展要求,，對此需要不斷創(chuàng)新與完善。根據(jù)試驗過程與結(jié)論,，在其試驗場增加試驗項目,、惡化試驗條件、完善問題,，才能推動自動化割煤工藝早日付諸與現(xiàn)場,。
1.2記憶割煤試驗
艾柯夫采煤機自動割煤中記憶割煤主要包括了2個過程，即學習模式和記憶截割,。首先程序調(diào)至學習方式,，采煤機司機進行割刀示范；然后采煤機啟動滾筒,，轉(zhuǎn)換到記憶截割,，開始牽引，這時遙控器進入自動模式,。實現(xiàn)自動割煤,。記憶割煤過程中*需要人為掌握的一項就是采煤機司機對遙控器進行操作，較好的控制采煤機的速度,。
記憶割煤程序步驟為：進入自動化模式—記憶截割—選擇“學習”方式—關(guān)斷補償和速度自動,、等待滾筒為2個、破碎機設(shè)為允許—清除存儲選擇清除,。設(shè)置完畢后開始割示范刀,，完成一個循環(huán)后進入自動截割欄目。“自動方式”設(shè)置為“關(guān)斷”,，“自動方式：準備”設(shè)置為“自動方式：打開”,。啟動采煤機截割，開始牽引,，按下“I”和“AUTO”鍵,，開始記憶截割。對艾柯夫采煤機記憶截割試驗進行一段時間觀察調(diào)整后,，發(fā)現(xiàn)采煤機仍然能自動截割完成割煤,。
2試驗分析及改進
通過對上述兩種割煤方式試驗的分析，發(fā)現(xiàn)了存在較多的問題,，三角煤區(qū)域需要恢復人工割煤后才能進行記憶截割,。為此,，艾柯夫公司不斷改進，修改了采煤機自動化參數(shù),，提高了自動化水平,，為后期采煤機更好的進行自動化割煤的應用奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)過長時間質(zhì)量標準達標的準備工作后,，使再次對自動化割煤進行了試驗,，與之前相比，有了實質(zhì)意義上的改進：
1)對于采煤機的主計算機部分,，主要采用了IPC工業(yè)計算機,，其工作性能非常可靠,，且內(nèi)存容量較大，防止了程序間的互相干擾,；
2)示范刀可選擇公共和分開兩種模式,，根據(jù)實際情況可以割單刀示范，也可以割雙刀示范,；
3)對自動化區(qū)段進行了相應調(diào)整,，可分為20個采高段；采煤機工作面開切用圖像顯示,。
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