德國REXROTH力士樂氣缸技術性能：
  *,，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡單,，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動,，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求--工件的直線搬運,。而且,，僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶,，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn),，退而求其次的結果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應時間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進行控制,。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,，因此結構相對較為復雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。

  市場形勢比較：
  力士樂氣缸驅動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領域得到了迅速普及,。今天,，氣缸已成為國內外工業(yè)生產領域中PTP（PointToPoint）搬運的主流執(zhí)行器，以氣缸驅動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模,。
九十年代開始,，電機及其微電子控制技術迅速發(fā)展，使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應用成為可能,。而且,，半導體產業(yè)的興起也直接促進了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領域應用的擴大。
九十年代末期,，日本等主要工業(yè)發(fā)達國家,，甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺的論調,。因為人們普遍認為電動執(zhí)行器中電機的能量轉換效率高,，而氣缸能量轉換效率較低，低效的產品必將被淘汰出局,。然而,，十年過去了，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及,，其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距,。而且，無論是在工業(yè)發(fā)達國家,，還是在中國等新興工業(yè)國家,，氣缸的銷量不僅沒有減少,，而且還在穩(wěn)步地增長。在中國,，近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上,。
如需要科學、客觀地評價兩者,，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法,，考慮比較制造階段、使用階段,、廢棄階段三個階段的綜合指標,。具體指標有成本、能耗,、對環(huán)境的負擔（主要是排放物等）,。譬如成本，電動執(zhí)行器在運行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢,，但維護成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多,，在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上。
在總成本上,，我們的研究結果表明,，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應用場合具有一定優(yōu)勢。