德國REXROTH力士樂氣缸技術(shù)性能：
  *,，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡單,，基本可實現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動,，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求--工件的直線搬運(yùn),。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶,，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時,，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求,。

  市場形勢比較：
  力士樂氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。今天,，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運(yùn)的主流執(zhí)行器，以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模,。
九十年代開始,，電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能,。而且,，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大。
九十年代末期,，日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家,，甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào),。因為人們普遍認(rèn)為電動執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率高,，而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局,。然而,，十年過去了，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及,，其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距,。而且，無論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家,，還是在中國等新興工業(yè)國家,，氣缸的銷量不僅沒有減少，而且還在穩(wěn)步地增長,。在中國,，近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上,。
如需要科學(xué)、客觀地評價兩者,，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法,，考慮比較制造階段、使用階段,、廢棄階段三個階段的綜合指標(biāo),。具體指標(biāo)有成本、能耗,、對環(huán)境的負(fù)擔(dān)（主要是排放物等）,。譬如成本，電動執(zhí)行器在運(yùn)行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢,，但維護(hù)成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多,，在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。
在總成本上,，我們的研究結(jié)果表明,，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有一定優(yōu)勢。