atos電液比例控制基本原理

①什么是電液比例控制？

電液比例控制是指按電輸入信號調(diào)節(jié)液壓輸出參數(shù),。

這是一種理想的液壓系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的結(jié)合,，可用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，以實現(xiàn)對各種運動進(jìn)行快速,、穩(wěn)定和地控制,，。這類控制是現(xiàn)代新式機(jī)器及工廠所必需的,。

電液系統(tǒng)是全自動化學(xué)科中的一個組成部分,。數(shù)據(jù)、控制,、警報等信息可以以一種簡潔的方式,，通過現(xiàn)場總線從電液系統(tǒng)傳送到集中電液系統(tǒng)，或從集中電控系統(tǒng)傳送的電業(yè)系統(tǒng),。

比例電液控制系統(tǒng)相對于機(jī)電系統(tǒng)有以下優(yōu)點：固有的過載保護(hù)功能,，力的自適應(yīng)，快速動作響應(yīng),，系統(tǒng)自潤滑,，易實現(xiàn)無級變速、變力和變扭矩,，儲能功能,，高功率密度，壽命長和可靠性高,。

②什么是比例閥,？

電液控制的核心是比例閥，它可以根據(jù)CNC機(jī)床提供的輸入信號調(diào)節(jié)壓力P和流量Q。比例閥必須和電子放大器配合使用,，放大器根據(jù)輸入信號向比例閥電磁鐵提供一適當(dāng)電流,。比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用在閥芯上的機(jī)械力并克服復(fù)位彈簧：隨著電流增大，電磁鐵輸出力增大,，復(fù)位彈簧被壓縮,，于是閥芯開始移動。比例閥可以使單級或先導(dǎo)式,，帶或不帶壓力/位置傳感器,。帶傳感器的比例閥可提供更好的調(diào)節(jié)精度。對先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥,，先導(dǎo)閥調(diào)整作用在主閥上的壓力和流量,。

當(dāng)電路失效時，復(fù)位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥芯復(fù)位到中位以確保斷電保護(hù)功能,，也就是說,，在沒有輸入信號或電氣系統(tǒng)故障時，這種系統(tǒng)配置確保系統(tǒng)不會造成損害,。斷電保護(hù)可以直接通過比例閥實現(xiàn)或通過一組閥的一系列動作實現(xiàn),。

③控制環(huán)

當(dāng)今工業(yè)設(shè)備都是多軸運動，越來越多的由比例閥提供電液控制,。軸運動可以是開環(huán)也可以是閉環(huán),，這取決于實際應(yīng)用中要求的精度。在很多應(yīng)用中,，運動循環(huán)并不要求很高精度就可用開環(huán),，而當(dāng)每次都要求執(zhí)行器定位的應(yīng)用中，必須用閉環(huán),。

④比例閥和放大器

ATOS公司生產(chǎn)的比例閥有滑閥型,，也有插裝型,，根據(jù)功能不同可分為3類：

*壓力控制閥：比例溢流閥和比例減壓閥可根據(jù)輸入信號成比例地調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力

*四通方向閥：根據(jù)輸入信號成比例地控制調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和方向。這些閥用在開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向,、速度和加速度,；

*流量控制閥：2通或3通，帶壓力補償,，控制系統(tǒng)流量,，此流量和用戶負(fù)載無關(guān)。

⑤典型電液技術(shù)術(shù)語

重復(fù)精度：在相同的液壓和電氣條件下,，將同一指令多次送給比例閥后所獲得的一系列液壓參數(shù)值之間的zui大差值,。重讀精度以相對于被調(diào)液壓參數(shù)zui大值的百分率計算。

閥芯遮蓋：閥中位關(guān)閉狀態(tài)到開始打開狀態(tài)

安全位：在電源斷電情況下閥芯的安全機(jī)能

線性閥芯：閥的調(diào)節(jié)量和輸入信號之間的線性對應(yīng)關(guān)系

拋物線性閥芯：可實現(xiàn)小流量的控制

驅(qū)動電流：電子放大器輸出到閥電磁鐵的電流

偏置電流：為補償正遮蓋閥芯而疊加在輸入信號上的靜態(tài)偏流值

顫振頻率：調(diào)節(jié)電子放大器電流的脈沖頻率,，以使閥的滯環(huán)zui小化

增益調(diào)節(jié)：根據(jù)輸入信號zui大值進(jìn)行閥調(diào)節(jié)量的設(shè)定

斜坡時間：輸入階躍信號時,，閥的調(diào)節(jié)達(dá)到平穩(wěn)所需的時間