隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展和新技術(shù)的不斷推出,，變頻器在我國電氣設(shè)備行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展,，經(jīng)過研發(fā)制造的,，結(jié)合身處的行業(yè)特點,，變頻器在繞線機中屬于重要的部件,，它的應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣泛,。
　  

    變頻器是一種高技術(shù)含量的電氣產(chǎn)品,。由電力電子技術(shù),、電機控制方式以及自動化控制水平?jīng)Q定了當前變頻器的發(fā)展水平，目前大部分的變頻器都使用了高速DSP作為核心控制單元,，使得它的功能和控制精度得到了大副的提高,，高壓大功率變頻器有很大的技術(shù)難度，原先我國基本依靠進口,，目前國內(nèi)諸多變頻器生產(chǎn)廠家都在高壓變頻器領(lǐng)域投入大量的人力與物力,，解決了很多技術(shù)難關(guān)，我們已經(jīng)能看到國產(chǎn)產(chǎn)品的出現(xiàn)了,，隨著現(xiàn)在電氣設(shè)備的行業(yè)需求和發(fā)展,，未來變頻器應(yīng)該具有以下特點：一是全數(shù)字化,、功能齊全，聯(lián)網(wǎng)控制功能,；二是簡單或行業(yè)的變頻器以及機電一體化,、小型化的。隨著變頻高速技術(shù)的發(fā)展與綜合利用,，變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域也非常的廣泛,，目前各行各業(yè)都與變頻器密不可分。 隨著市場的擴大和用戶端需求的多樣化,，國產(chǎn)變頻器產(chǎn)品的功能在不斷完善和增加,，集成度和系統(tǒng)化越來越高，市場分額也得到了大幅的提升,，用戶對品牌限定的概念也在淡化,，未來國產(chǎn)變頻器發(fā)展的前景是非常廣闊的。

    變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的,，是一種理想的率,、高性能的調(diào)速手段。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式 其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單,、成本較低,，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。但是，這種控制方式在低頻時,，由于輸出電壓較低,，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出zui大轉(zhuǎn)矩減小,。另外,，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,，且系統(tǒng)性能不高,、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢,、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高,，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等,。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速,。 
   

    另外的一種是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形,，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的,。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償,，能消除速度控制的誤差,；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響,；將輸出電壓,、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度,。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),，所以系統(tǒng)性能沒有得到*,。 

 

    變頻器控制方式 低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW,，工作頻率為0～400Hz,，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代,。 矢量控制（VC）方式 矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,、Ib、Ic,、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1,、It1（Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流）,，然后模仿直流電動機的控制方法,，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換,，實現(xiàn)對異步電動機的控制,。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度,，磁場兩個分量進行獨立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,，經(jīng)坐標變換,，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果,。 

 

    出現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想,、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。目前,，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。
直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算,；它不需要模仿直流電動機的控制,，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。

    VVVF變頻,、矢量控制變頻,、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,，諧波電流大,，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng),，即不能進行四象限運行,。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),，從而省去了體積大、價格貴的電解電容,。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)目前雖尚未成熟,，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流,、磁鏈等量,，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的,。具體方法是：
——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式,；
——自動識別（ID）依靠的電機數(shù)學(xué)模型,，對電機參數(shù)自動識別；
——算出實際值對應(yīng)定子阻抗,、互感,、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩,、定子磁鏈,、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制；
——實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制,。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（<2ms），很高的速度精度（±2％,，無PG反饋）,，高轉(zhuǎn)矩精度（<＋3％）；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,，尤其在低速時（包括0速度時），可輸出150％～200％轉(zhuǎn)矩,。