告訴你HUBNER編碼器如何分類
光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理,，可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量,。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，碼盤（光柵盤）與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,。HUBNER編碼器我司直接通過國外代購過來,，*現(xiàn)貨比較多,，第二，報(bào)價(jià)比較快,，第三,，我們直接有拿到老外的一份面價(jià)表。第四,，我們所有做的產(chǎn)品為*貨源,。
它主要由光源、碼盤,、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成,。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進(jìn)行說明。
一,、增量式編碼器
它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,。并且位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量是確定的，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，再次上電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,。錯(cuò)誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),，如不能準(zhǔn)確定位參考點(diǎn)，則不能保證位置的準(zhǔn)確性,。所以每次操作都要先找參考點(diǎn),。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響,。
增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A,、B和Z三組方波脈沖；A,、B兩組脈沖相位差90度,，能夠判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。此編碼器原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均,，并且壽命可達(dá)幾萬小時(shí),，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，可靠性高,。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息,。
二、式編碼器
式編碼器每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。其位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。當(dāng)電源斷開時(shí),，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。重新上電時(shí),，位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,。
編碼器能夠直接進(jìn)行數(shù)字量大的輸出，在碼盤上會有若干的碼道,，碼道數(shù)就是二進(jìn)制位數(shù),。在每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區(qū)域組成，通過采用光電傳感器對信號進(jìn)行采集,。在碼盤兩側(cè)分別設(shè)置有光源和光敏元件,，這樣光敏元件則能夠根據(jù)是否接受到光信號進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換，輸出二進(jìn)制數(shù),。并且在不同位置輸出不同的數(shù)字碼,。從而可以檢測位置。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù),。優(yōu)點(diǎn)：可以直接讀出角度坐標(biāo)的值，沒有累積誤差,，電源切除后位置信息不會丟失,。編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
三,、混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
四,、旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變,，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱,，耐振,。耐沖擊，耐油污,，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力,。一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也,。
五,、正余弦伺服電機(jī)編碼器
可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動器獲得高精度的細(xì)分，這樣降低了硬件要求,，同時(shí)由于有單圈角度信號,，可以讓伺服電機(jī)啟動平穩(wěn)，啟動力矩大
主要分類.編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。