告訴你HUBNER編碼器如何分類
光電編碼器應用了光電轉(zhuǎn)換原理，可以將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量,。這是目前應用zui多的傳感器，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時,，碼盤（光柵盤）與電動機同速旋轉(zhuǎn)，反映當前電動機的轉(zhuǎn)速,。HUBNER編碼器我司直接通過國外代購過來,，*現(xiàn)貨比較多，第二,，報價比較快,，第三,，我們直接有拿到老外的一份面價表。第四,，我們所有做的產(chǎn)品為*貨源,。
它主要由光源、碼盤,、光學系統(tǒng)及電路4部分組成,。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進行說明。
一,、增量式編碼器
它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置,。并且位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量是確定的，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，再次上電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,。錯誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),，如不能準確定位參考點，則不能保證位置的準確性,。所以每次操作都要先找參考點,。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響,。
增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A,、B和Z三組方波脈沖；A,、B兩組脈沖相位差90度,，能夠判斷出電機的旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,，用于基準點定位,。此編碼器原理構(gòu)造簡單，機械平均,，并且壽命可達幾萬小時,，具有較強的抗干擾能力，可靠性高,。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息,。
二,、式編碼器
式編碼器每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關,。其位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。當電源斷開時,，型編碼器并不與實際的位置分離,。重新上電時，位置讀數(shù)仍是當前的,。
編碼器能夠直接進行數(shù)字量大的輸出,，在碼盤上會有若干的碼道，碼道數(shù)就是二進制位數(shù),。在每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區(qū)域組成,，通過采用光電傳感器對信號進行采集。在碼盤兩側(cè)分別設置有光源和光敏元件,，這樣光敏元件則能夠根據(jù)是否接受到光信號進行電平的轉(zhuǎn)換,，輸出二進制數(shù)。并且在不同位置輸出不同的數(shù)字碼,。從而可以檢測位置,。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù),。優(yōu)點：可以直接讀出角度坐標的值，沒有累積誤差,，電源切除后位置信息不會丟失,。編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
三,、混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
四,、旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變,，是由經(jīng)過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術的編碼器而言,，具有耐熱,，耐振。耐沖擊,，耐油污,，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應能力,。一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈式反饋系統(tǒng)，應用也,。
五,、正余弦伺服電機編碼器
可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動器獲得高精度的細分，這樣降低了硬件要求,，同時由于有單圈角度信號,，可以讓伺服電機啟動平穩(wěn)，啟動力矩大
主要分類.編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式。