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伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,，如果四通滑閥*打開,，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級閥的正常工作,。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障,、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了,。
一般說來,，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開環(huán)控制,；其次比例閥類型要多,，有比例壓力、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低,，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強(qiáng),！

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