光柵尺的分辨率

光柵尺的脈沖寬度（脈沖周期）與光柵尺的分辨率（zui小步距）的關(guān)系

光柵尺的A/B輸出的波形常見(jiàn)是方波信號(hào)，A,B兩相相差90度相（1/4T）,，這樣,，在0度相位角，90度,，180度,，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有位移變化的判斷,，這樣1/4的T周期就是zui小測(cè)量步距（光柵尺的分辨率）,，通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR（）讀取位移的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,，也可以用邏輯來(lái)做,，0代表低，1代表高,，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0,，0 1，1 1,，1 0 ,。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷位移方向,。那么,，光柵尺方波信號(hào)的zui小分辨率=脈沖寬度/(4xPPR)。

嚴(yán)格地講,，方波zui高只能做4倍頻,，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量光柵尺推薦的,，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類(lèi)正余弦的信號(hào)來(lái)做,，后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分,，5倍,、10倍、20倍,，甚至100倍以上,，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,，首先,，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的度是一對(duì)矛盾,，不可能無(wú)限細(xì)分,，分的過(guò)細(xì),，響應(yīng)與度就有問(wèn)題；其次,，原光柵尺的刻線(xiàn)精度,，輸出的類(lèi)正余弦信號(hào)本身一致性、波形度是有限的,，分的過(guò)細(xì),，只會(huì)把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差,。細(xì)分做起來(lái)容易,，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度與輸出波形度,，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨度,。