施克傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器,。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強,、光照度、輻射測溫,、氣體成分分析等,；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑,、表面粗糙度,、應變、位移,、振動,、速度、加速度,，以及物體的形狀,、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸,、響應快,、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用,。近年來,，新的光電器件不斷涌現，特別是CCD圖像傳感器的誕生,，為施克（SICK）傳感器的進一步應用開創(chuàng)了新的一頁,。

施克傳感器靜態(tài)

施克傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系,。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關,，所以它們之間的關系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數方程,，或以輸入量作橫坐標,，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數有：線性度,、靈敏度,、遲滯、重復性、漂移等,。

1. 線性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度,。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。
2. 靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標,。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比,。用S表示靈敏度。
3. 遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯,。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,，這個差值稱為遲滯差值,。
4. 重復性：重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時，所得特性曲線不一致的程度,。
5. 漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,，傳感器輸出量隨著時間變化，此現象稱為漂移,。產生漂移的原因有兩個方面：一是傳感器自身結構參數,；二是周圍環(huán)境（如溫度、濕度等）,。
6. 分辨力：當傳感器的輸入從非零值緩慢增加時,，在超過某一增量后輸出發(fā)生可觀測的變化，這個輸入增量稱傳感器的分辨力,，即zui小輸入增量,。
7. 閾值：當傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時，在達到某一值后輸出發(fā)生可觀測的變化,，這個輸入值稱傳感器的閾值電壓,。

施克傳感器動態(tài)

所謂動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時,，它的輸出的特性,。在實際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示,。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得,，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者,。zui常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。

施克傳感器選型原則

要進行—個具體的測量工作,，首先要考慮采用何種原理的傳感器,，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為，即使是測量同一物理量,，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適,，則需要根據被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大?。槐粶y位置對傳感器體積的要求,；測量方式為接觸式還是非接觸式,；信號的引出方法，有線或是非接觸測量,；傳感器的來源,，國產還是進口，價格能否承受,，還是自行研制,。

在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標,。

施克傳感器靈敏度的選擇

通常,，在傳感器的線性范圍內，希望傳感器的靈敏度越高越好,。因為只有靈敏度高時,，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理,。但要注意的是,，傳感器的靈敏度高，與被測量無關的外界噪聲也容易混入,，也會被放大系統(tǒng)放大,，影響測量精度。因此,，要求傳感器本身應具有較高的信噪比,，盡量減少從外界引入的干擾信號。

施克傳感器的靈敏度是有方向性的,。當被測量是單向量,，而且對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器,；如果被測量是多維向量,，則要求施克傳感器的交叉靈敏度越小越好。