施克傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量,，如光強,、光照度、輻射測溫,、氣體成分分析等,；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,，如零件直徑,、表面粗糙度、應(yīng)變,、位移,、振動、速度,、加速度,，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等,。光電式傳感器具有非接觸,、響應(yīng)快、性能可靠等特點,，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應(yīng)用,。近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn),，特別是CCD圖像傳感器的誕生,，為施克（SICK）傳感器的進一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁。

施克傳感器靜態(tài)

施克傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系,。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系,，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程,，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述,。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度,、靈敏度,、遲滯、重復(fù)性,、漂移等,。

1. 線性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比,。
2. 靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標(biāo),。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度,。
3. 遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號,，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,，這個差值稱為遲滯差值。
4. 重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時,，所得特性曲線不一致的程度,。
5. 漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時間變化,，此現(xiàn)象稱為漂移,。產(chǎn)生漂移的原因有兩個方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境（如溫度,、濕度等）,。
6. 分辨力：當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時，在超過某一增量后輸出發(fā)生可觀測的變化,，這個輸入增量稱傳感器的分辨力,，即zui小輸入增量。
7. 閾值：當(dāng)傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時,，在達到某一值后輸出發(fā)生可觀測的變化,，這個輸入值稱傳感器的閾值電壓。

施克傳感器動態(tài)

所謂動態(tài)特性,，是指傳感器在輸入變化時,，它的輸出的特性。在實際工作中,，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示,。這是因為傳感器對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,，往往知道了前者就能推定后者,。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。

施克傳感器選型原則

要進行—個具體的測量工作,，首先要考慮采用何種原理的傳感器,，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為,，即使是測量同一物理量,，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適,，則需要根據(jù)被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大?。槐粶y位置對傳感器體積的要求,；測量方式為接觸式還是非接觸式,；信號的引出方法，有線或是非接觸測量,；傳感器的來源,，國產(chǎn)還是進口，價格能否承受,，還是自行研制,。

在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標(biāo),。

施克傳感器靈敏度的選擇

通常,，在傳感器的線性范圍內(nèi),，希望傳感器的靈敏度越高越好,。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才比較大,，有利于信號處理,。但要注意的是，傳感器的靈敏度高,，與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入,，也會被放大系統(tǒng)放大，影響測量精度,。因此,，要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比，盡量減少從外界引入的干擾信號,。

施克傳感器的靈敏度是有方向性的,。當(dāng)被測量是單向量，而且對其方向性要求較高,，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器,；如果被測量是多維向量，則要求施克傳感器的交叉靈敏度越小越好,。