亨士樂編碼器如何裝置
亨士樂hengstler編碼器這一行規(guī)描述了相關的、但不受制造者約束的編碼器接口定義,。行規(guī)不僅解釋了要使用CANopen 哪種功能，而且解釋了它們是怎樣來使用的,。這種標準使得開放式的且不受制造者約束的總線系統(tǒng)成為可能,。

亨士樂hengstler編碼器CANopen 允許：
●  亨士樂hengstler編碼器網(wǎng)絡自動配置
●  亨士樂hengstler編碼器方便訪問所有裝置的參數(shù)
●  亨士樂hengstler編碼器裝置同步
●  亨士樂hengstler編碼器循環(huán)過程和事件控制過程數(shù)據(jù)處理
●  亨士樂hengstler編碼器同步數(shù)據(jù)輸入和輸出

 使用四種通信目標 (COB)，各有不同的特征：
●  亨士樂hengstler編碼器實時數(shù)據(jù)的過程數(shù)據(jù)對象
●  亨士樂hengstler編碼器參數(shù)和程序傳輸?shù)姆諗?shù)據(jù)對象
●  亨士樂hengstler編碼器網(wǎng)絡管理 (N 多圈 , 生命監(jiān)護)
●  亨士樂hengstler編碼器預定義對象（用于同步,，時間戳,，緊急消息）

亨士樂hengstler編碼器所有裝置的參數(shù)被存儲在對象目錄中。對象目錄包括描述,、數(shù)據(jù)類型和參數(shù)結構以及地址(索引),。
亨士樂hengstler編碼器目錄包括三部分：通信行規(guī)參數(shù)、裝置行規(guī)參數(shù)和制造者特定參數(shù),。

亨士樂hengstler編碼器裝置行規(guī)包括兩種對象類別：
●  亨士樂hengstler編碼器標準類別 C1 描述了軸編碼器必須包含的所有的基本功能
●  亨士樂hengstler編碼器擴展類別 C2 包括各種附加功能,，這些功能或者需要 C2 軸編碼器的支持，或者是可選擇的,。C2 裝置因而包括所有的 C1和 C2 命令功能以及依賴制造者的更多的可選功能,。

另外，亨士樂hengstler編碼器行規(guī)中也有可定地址區(qū)域,，可依靠制造者分配不同的功能,。
亨士樂hengstler編碼器與 CAN 應用層相比，CANopen 只提供這種特殊目的所需要的功能,。因此 CANopen是為了應用而*化了的并且允許使用簡單系統(tǒng)結構以及簡單裝置的 CAL 的一部分,，CANopen 已被*化以便能在實時系統(tǒng)中更快的傳輸數(shù)據(jù)，并且 CANopen 根據(jù)不同的行規(guī)進行了標準化,。CANopen 使用者和制造者協(xié)會對各種行規(guī)的制定和標準化負責,。具有 CANopen 的 RA85 符合通訊行規(guī) (CiA DS 301) 和亨士樂hengstler編碼器的行規(guī)中所提出的要求。

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本公司主營產品有：
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