威格士放大器的主要作用
美國威格士VICKERS比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成,。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現(xiàn),,在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法,這也大大提高了比例/伺服閥的性能,。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式,,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,有的還集成有控制放大器,。
VICKERS控制放大器的主要作用是:
1)將位移傳感器的輸出信號進(jìn)行放大,;
2)比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf,得到兩者的差植U,;
3)將U放大,,轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出。此外,,為了改善比例閥的性能,,控制放大器還含有對反饋信號Uf和電壓差U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等,。帶位置反饋的滑閥式方向比例閥,,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號UF=0,,閥芯處于零位,,此時氣源口P與A,、B兩端輸出口同時被切斷,A,、B兩口與排氣口也切斷,,無流量輸出;同時位移傳感器的反饋電壓Uf=0,。若閥芯受到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時,,位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位,。若指令Ue>0,則電壓差U增大,,使控制放大器的輸出電流增大,,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推動閥芯右移,。而閥芯的右移又引起反饋電壓Uf的增大,,直至Uf與指令電壓Ue基本相等,閥芯達(dá)到力平衡,。
滑閥式美國威格士VICKERS方向比例閥流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運(yùn)動速度,,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的結(jié)構(gòu)原理圖,。它由直流比例電磁鐵1,、閥芯2、閥套3,、閥體4,、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理,,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出,。
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