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隨著智能家居的不斷深入發(fā)展,，吸塵器和掃地機器人逐漸普及。目前吸塵器和掃地機器人的發(fā)展已經(jīng)從功能性向智能型轉(zhuǎn)型,，由基本的清掃功能,，到清掃效率、清掃質(zhì)量的提升,，清掃規(guī)劃類的產(chǎn)品已經(jīng)成為行業(yè)的標(biāo)配,，用戶體驗明顯提升,。圍繞著傳感器、算法方面的提升,，清掃規(guī)劃類產(chǎn)品再度引爆了掃地機器人市場,，使得吸塵器和掃地機器人市場進入智能新時代。

吸塵器/掃地機器人如何實現(xiàn)智能化,？

實現(xiàn)吸塵器/掃地機器人的智能化,，關(guān)鍵在于傳感器，其內(nèi)置的灰塵傳感器可以智能識別地面塵?；蚶奈廴境潭?，幫助設(shè)備自動調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)智能控制,。

吸塵器：灰塵傳感器安裝在其管道中（如下圖示）,，能夠?qū)崟r反饋檢測到的灰塵濃度情況，設(shè)備根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)進行判斷并調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速,，直至將地面打掃干凈,，同時整個清潔過程的實時反饋數(shù)據(jù)也會同步顯示在液晶屏幕上讓消費者直觀的看到，不僅提升清潔效率,，也提升了用戶體驗,。

掃地機器人：灰塵傳感器安裝在掃地機器人的側(cè)壁（如下圖示），其可根據(jù)實時探測到的地面的污濁程度,，自動制定清掃行動路線,，避免在同一個區(qū)域反復(fù)工作。

灰塵傳感器在吸塵器/掃地機器人上應(yīng)用存在的技術(shù)難題

1,、能否快速識別灰塵污染程度

灰塵顆粒從吸塵器/掃地機器人的管道通過的速度隨馬達的功率變化而變化,，檔位越高，速度越快,，如果傳感器無法快速準(zhǔn)確的完成檢測,，出現(xiàn)滯后，則會讓設(shè)備進行錯誤判斷導(dǎo)致消費者使用體驗下降,。

2,、能否有效識別污水的臟污程度

吸塵器/掃地機器人需要通過判斷從管道內(nèi)經(jīng)過的污水污濁程度來判斷地面是否已經(jīng)被清掃干凈，這需要傳感器具備污水的識別能力,，才能幫助設(shè)備實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速,。

3、能否實現(xiàn)灰塵污染環(huán)境下的準(zhǔn)確檢測

由于吸塵器/掃地機器人在工作期間,，傳感器的紅外光源與探測器不可避免的長期與灰塵顆粒接觸,，如何確保傳感器感光區(qū)不受積灰的污染導(dǎo)致檢測誤差超標(biāo)是一個巨大的挑戰(zhàn)。

4、能夠提供靈活的安裝方案

灰塵傳感器采用光學(xué)對射原理,，其發(fā)射管與接收器需要安裝在吸塵器/掃地機器人管道的兩端,，傳感器需要更加靈活的結(jié)構(gòu)設(shè)計才能滿足市面上各種不同規(guī)格和款式的設(shè)備安裝需求。

四方光電新作：專為吸塵器/掃地機器人開發(fā)

四方光電灰塵傳感器PM1009專為掃地機器人/吸塵器等除塵設(shè)備開發(fā),，解決了灰塵的響應(yīng)速度,、污水的識別、長期積灰和安裝結(jié)構(gòu)等主要技術(shù)難題,，目前已批量上市發(fā)售,。

灰塵傳感器PM1009

1、響應(yīng)速度快,，＜200ms

2,、可準(zhǔn)確識別污水的臟污程度。

3,、長期使用測量準(zhǔn)確,，不受長期積灰影響。四方光電灰塵傳感器采用創(chuàng)新的透鏡保護設(shè)計,，結(jié)合動態(tài)校準(zhǔn)技術(shù),，確保傳感器能夠在較長的使用過程中，不受積灰影響其測量準(zhǔn)確性,。

4,、分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足多種安裝需求,。采用發(fā)射管,、接收器、主板分體式設(shè)計,，體積小, 線纜少, 便于在各種復(fù)雜的管道結(jié)構(gòu)中靈活走線安裝。

灰塵傳感器安裝圖示

安裝注意事項：

· 傳感器的發(fā)射管與接收器的安裝位置設(shè)計應(yīng)在180°

· 為保證測試準(zhǔn)確度,，發(fā)射管與接收器的距離不宜過長（建議小于60mm）

· 光學(xué)對射區(qū)應(yīng)避免存在外界光

· 傳感器安裝區(qū)域應(yīng)避免有強烈的振動

四方光電基于已掌握的除塵設(shè)備配套經(jīng)驗,，可向廣大客戶提供靈活的灰塵傳感器定制服務(wù)，歡迎咨詢相關(guān)產(chǎn)品及解決方案,。

四方光電企業(yè)介紹

四方光電股份有限公司2003年成立于“武漢·中國光谷”,，占地20000+平方米，是一家專業(yè)從事氣體傳感器,、氣體分析儀器研發(fā),、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)。

公司開發(fā)了基于非分光紅外(NDIR),、光散射探測(LSD),、超聲波(Ultrasonic)、紫外差分吸收光譜(UV-DOAS)、熱導(dǎo)(TCD),、激光拉曼(LRD)等原理的氣體傳感技術(shù)平臺,，形成了氣體傳感器、氣體分析儀器兩大類產(chǎn)業(yè)生態(tài),、幾十款不同產(chǎn)品,，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外的家電、汽車,、醫(yī)療,、環(huán)保、工業(yè),、能源計量等領(lǐng)域,。