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美國NORTH AMERICAN伺服閥安裝方式

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美國NORTH AMERICAN伺服閥安裝方式


北美NORTH AMERICAN伺服閥前置級閥心(控制閥芯)若向右移動,,則滑閥右腔控制口·面積增大,,右腔控制壓力降低,;左側(cè)控制口·面積減小,左腔控制壓力升高,。該壓力差作用在功率級滑閥閥心(即前置級的閥套)的兩端上,,使功率級滑閥閥心(主滑閥)向右移動,北美NORTH AMERICAN伺服閥也就是前置級滑閥的閥套(主滑閥)向右移動,,逐漸減小右側(cè)控制孔的面積,,直至停留在某一位置。北美NORTH AMERICAN伺服閥對油液的清潔度要求較低,。缺點(diǎn)是零位泄漏量大,;受油液粘度變化影響顯著,,低溫特性差;力矩馬達(dá)帶動射流管,,負(fù)載慣量大,,響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥。輸入控制電流使力馬達(dá)動圈產(chǎn)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,,使動圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)移動,其位移量與動圈電流成正比,。在此位置上,,前置級滑閥副的兩個可變節(jié)流控制孔的面積相等,功率級滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等,。這種直接反饋的作用,,北美NORTH AMERICAN伺服閥使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運(yùn)動,功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成正比,。


通入北美NORTH AMERICAN伺服閥的壓力油經(jīng)濾油器,,兩個對稱的固定節(jié)流孔和左右噴嘴流出,通向回油,。當(dāng)擋板撓曲,,噴嘴擋板的兩個間隙不相等時,兩噴嘴后側(cè)的壓力pa和pb就不相等,,它們作用在滑閥的左右端面上,,使滑閥向相應(yīng)方向移動一段距離,壓力油就通過滑閥上的一個閥口輸向執(zhí)行元件,,由執(zhí)行元件回來的油經(jīng)滑閥上另一個閥口通向回油,。滑閥移動時,,彈簧桿下端球頭跟著移動,,在銜鐵擋板組件上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使銜鐵向相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn),,北美NORTH AMERICAN伺服閥并使擋板在兩噴嘴間的偏移量減少,,這就是所謂力反饋。反饋?zhàn)饔玫慕Y(jié)果,,是使滑閥兩端的壓差減小,。當(dāng)滑閥通過彈簧桿作用于擋板的力矩,噴嘴作用于擋板的力矩以及彈簧管反力矩之和等于力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁力矩時,,滑閥不再移動,,并一直使其閥口保持在這一開度上。北美NORTH AMERICAN伺服閥通入線圈的控制電流越大,,使銜鐵偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,,彈簧桿的撓曲變形,,滑閥兩端的壓差以及滑閥的偏移量就越大,伺服閥輸出的流量也就越大,。由于滑閥的位移,,噴嘴與擋板之間的間隙,銜鐵轉(zhuǎn)角都依次和輸入電流成正比,,北美NORTH AMERICAN伺服閥因此這種閥的輸出流量也和輸入電流成正比,。輸入電流反向時,輸出流量也反向,。


北美NORTH AMERICAN伺服閥采用銜鐵式力矩馬達(dá)帶動射流管,,兩個接收孔直接和主閥兩端面連接,控制主閥運(yùn)動,。主閥靠一個板簧定位,,其位移與主閥兩端壓力差成比例。這種閥的zui小通流尺寸(射流管口尺寸)比噴嘴擋板的工作間隙大4~10倍,,故對油液的清潔度要求較低,。缺點(diǎn)是零位泄漏量大;受油液粘度變化影響顯著,,低溫特性差,;北美NORTH AMERICAN伺服閥力矩馬達(dá)帶動射流管,負(fù)載慣量大,,響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥,。采用動圈式力馬達(dá),結(jié)構(gòu)簡單,,功率放大系數(shù)較大,,滯環(huán)小和工作行程大;固定節(jié)流口尺寸大,,不易被污物堵塞,;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,從而加大了驅(qū)動力,,使滑閥不易卡死,,工作可靠。北美NORTH AMERICAN伺服閥由于力反饋的存在,,使得力矩馬達(dá)在其零點(diǎn)附近工作,,即銜鐵偏轉(zhuǎn)角θ很小,故線性度好,。此外,,北美NORTH AMERICAN伺服閥改變反饋彈簧桿11的剛度,就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移,。


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