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庫伯勒編碼器8.5000.8352.2000現(xiàn)貨
點(diǎn)擊次數(shù)：318 發(fā)布時(shí)間：2018-3-16
庫伯勒編碼器8.5000.8352.2000現(xiàn)貨
庫伯勒kuebler編碼器由于信號(hào)的高密度,，無論是自身輸出的信號(hào)的電氣響應(yīng),，還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上，從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求,，而較低分辨率的信號(hào)可以就滿足高速時(shí)的測(cè)量反饋。在啟動(dòng)與減速后定位過程中,，選用高分辨率的信號(hào),，在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號(hào),，兩組信號(hào)的位置疊加,。庫伯勒kuebler編碼器信號(hào)接口采用差分輸入接收，高速光電隔離,；PWM輸出經(jīng)過74LS06芯片OC輸出,；數(shù)字量的輸出輸入都經(jīng)過光電隔離，其中輸出還經(jīng)過達(dá)林頓管增加驅(qū)動(dòng)電流,；此外還在板上增加了隔離電源模塊,，用以增加系統(tǒng)的抗干擾性。在高精度的控制系統(tǒng)中,，需用到高分辨率的編碼器,，但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中，而此種雙輸出的庫伯勒kuebler編碼器就是高速而同時(shí)高精運(yùn)動(dòng)控制的解決方案,。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上,。
庫伯勒kuebler編碼器有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制，用位置環(huán)微分效果不好,，可選用值信號(hào)與增量信號(hào)雙輸出的型號(hào),，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自獨(dú)立(或冗余)。由于超高精度的值編碼器很貴,，且很難獲得,，而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難，由于值信號(hào)源至于碼盤的,，高速時(shí)信號(hào)并不會(huì)丟失,，此種庫伯勒kuebler編碼器提供了解決方案,。依據(jù)操作的方便程度,，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器的u相信號(hào)上升沿和電機(jī)u相反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn),，zui終使上升沿和過零點(diǎn)重合，鎖定庫伯勒kuebler編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,，完成對(duì)齊,。
庫伯勒kuebler編碼器如電源線中斷或光源失效等。內(nèi)部電路同時(shí)提供所有方波脈沖的反相信號(hào),。方波脈沖ua1和ua2的組合信號(hào)被細(xì)分1,、2或4份后的相鄰邊沿的間距就是一個(gè)測(cè)量步距,。為了確保可靠工作,，后續(xù)電子設(shè)備必須檢測(cè)方波脈沖的每一個(gè)邊沿,。為了避免后續(xù)電子設(shè)備的計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，各邊沿間距a均不能超過zui大掃描頻率所允許的值,。在數(shù)控機(jī)床或其他數(shù)控設(shè)備中,，往往都會(huì)用到光柵尺或編碼器等位置傳感部件，用以來測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置及速度信息,。那么光柵尺或庫伯勒kuebler編碼器測(cè)量到的數(shù)值,，就需要專門的接收部件來處理。一般的編碼器輸出的信號(hào)是AB（或ABZ）相正交編碼信號(hào),，之所以這樣編碼也是為了將方向信息加入碼流,，同時(shí)也有利抗干擾等方面的處理。因此在接收這個(gè)信號(hào)時(shí)就需要專門的解碼接口電路,，庫伯勒kuebler編碼器將所得的數(shù)據(jù)也就是實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置/位置信息傳遞給處理單元,，或通過總線（比如PCI）傳遞給數(shù)控設(shè)備的中央控制系統(tǒng)中，讓控制系統(tǒng)的軟硬件根據(jù)測(cè)來的實(shí)際信息與理想（邏輯）信息進(jìn)行對(duì)比,，庫伯勒kuebler編碼器然后根據(jù)比較的誤差結(jié)果再去調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度,，或做其他中斷、開關(guān)性的輸出動(dòng)作以達(dá)到控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的目的,。
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