環(huán)保機器人如何得到發(fā)展應用,？

當前,，生態(tài)文明建設(shè)處于關(guān)鍵期、攻堅期和窗口期,，強化科技支撐,，充分運用智能技術(shù)，可以助力污染防治工作,。筆者近幾年從事環(huán)保機器人研發(fā)相關(guān)工作,，有如下幾點體會。環(huán)保機器人發(fā)展面臨三大趨勢,。

一是環(huán)保機器人類人化,。機器人在突發(fā)環(huán)境事故應急過程中，需要能代替人到現(xiàn)場采樣,、處置;在重化工園區(qū),，需要例行24小時巡檢氣體泄漏;在高溫、強輻射的工作場所,，需要代替人到現(xiàn)場偵測,。

pH做為基本的污水指標，勢必成為供求的熱點,，這對廣大的E-1312 pH電極,，S400-RT33 pH電極制造商，比如美國BroadleyJames來說是個重大利好,。美國BroadleyJames做為老牌的E-1312pH電極,，S400-RT33 pH電極制造商，必將為中國的環(huán)保事業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益,。我們美國BroadleyJames生產(chǎn)的E-1312 pH電極,，S400-RT33 pH電極經(jīng)久耐用，質(zhì)量可靠,，測試準確,，廣泛應用于各級環(huán)保污水監(jiān)測以及污水處理過程。

二是環(huán)保機器人與人工智能融合化,。要實現(xiàn)智能技術(shù)與機器人技術(shù)相融合,，用智能技術(shù)解決生態(tài)環(huán)保工作中遇到的問題。比如筆者團隊研發(fā)出的應急偵測處置特種機器人,，有嗅覺,、視覺、觸覺,、味覺,、聽覺，可識別幾百種氣體,，也可對現(xiàn)場氣象,、熱輻射,、核輻射進行探測。

三是企業(yè)治理數(shù)字化,。加強生態(tài)環(huán)境保護,，企業(yè)要發(fā)揮主體作用。企業(yè)不僅要達標排放,，還要進行轉(zhuǎn)型升級,，更綠色、更智能,，能夠安全生產(chǎn),、清潔生產(chǎn)，這些可以通過智能機器人技術(shù),、數(shù)字化(MES,、ERP)技術(shù)、網(wǎng)絡化技術(shù)等實現(xiàn),。

環(huán)保機器人發(fā)展,，有六大途徑。

一是從通用機器人到特種機器人,。環(huán)保工作更多的是需要特種機器人或工作站,，如綠色噴涂機器人、綠色切割機器人,、綠色抑塵機器人,、特種應急機器人等。

二是從剛體機器人到柔體機器人,。因為環(huán)保作業(yè)環(huán)境復雜,，如土壤污染防治工作需用蛇型、蚯蚓機器人,，因此要加強柔性機器人開發(fā),。

三是從單機環(huán)保機器人作業(yè)到多個機器人協(xié)同工作。單機器人在制造空間分布性,、功能分布性,、任務并行性及任務作業(yè)容錯性等方面存在局限,，需多個機器人協(xié)同工作,。

四是與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合,，讓工業(yè)企業(yè)變成多種機器人參與的24小時系統(tǒng)智能運行的工程,。

五是與虛擬現(xiàn)實結(jié)合。這在現(xiàn)實指揮調(diào)度,、領(lǐng)導決策當中非常有必要,。如筆者團隊開發(fā)了一個虛擬現(xiàn)實結(jié)合系統(tǒng),，可以遠程虛擬現(xiàn)實，直接呈現(xiàn)仿真處置效果,，進一步消除機器人的安全隱患和意外風險,。

六是與人工智能相結(jié)合。通過傳感檢測,、人工智能,、人機交互等技術(shù)與機器人技術(shù)融合，使機器人能夠直接與人并肩工作,，消除人機之間的隔離防護,。如筆者團隊發(fā)明的用于桌面凈化的機器人小智，可進行空氣凈化,、陪人聊天,、做會議紀要、收聽環(huán)保新聞,。當機器人技術(shù)與人工智能相結(jié)合,，機器人就不再被固定在安全工作地點，而是和人一起協(xié)同工作,，這是機器人本質(zhì)的特征,，但是真正要做到這一點，難度還很大,。

運用的四大障礙

目前,，很多領(lǐng)域機器人發(fā)展如火如荼，在環(huán)保領(lǐng)域的推廣還存在一些障礙,。

一是場景價值不足導致難以推廣,。用機器代替人，不僅需要解決效率問題,，還需要推動綠色發(fā)展,，但很多企業(yè)主對此重視不足。

二是設(shè)計人員對企業(yè)生產(chǎn)工藝不熟悉,。一些環(huán)保機器人生產(chǎn)廠商對企業(yè)生產(chǎn)流程等不是很熟悉,，與現(xiàn)有工藝不能深度融合。筆者團隊目前針對京津冀各城市的典型企業(yè)做了大量調(diào)研,，制作了大量工藝包和設(shè)計方案,，但遠遠不能滿足現(xiàn)場復雜的非標環(huán)境。

三是粗放生產(chǎn)的車間管理,。目前很多企業(yè)管理還是粗放型的,，難以應用機器人。

四是與大數(shù)據(jù)結(jié)合不夠,。機器人作業(yè)需要大量數(shù)據(jù),，但目前傳感器,、各系統(tǒng)協(xié)議接口標準定制等有待完善。

創(chuàng)新是五大發(fā)展理念之一,。未來,，我們要更加注重創(chuàng)新、協(xié)同,、開發(fā),，共同描繪生態(tài)文明建設(shè)與中國智造的美好愿景。