magnescale控制模塊MJ110 被設(shè)計為工業(yè)機械用的1軸1框體型轉(zhuǎn)換器,數(shù)碼相機用類型
magnescale控制模塊MJ110




點
被設(shè)計為工業(yè)機械用的1軸1框體型轉(zhuǎn)換器,,數(shù)碼相機類型
•從40分割到多可分割1000分割
另賣的數(shù)字流明頭單元PL25和標度單元SL110/130(基本波長=5mm),,另外,通過組合PL60和標度單元SL331(基本波長=2mm),,輸出分辨率為2μm ~ 125μm的A/B相信號,。
•電源電壓mjj1: 5v (4.5 ~ 6v), MJ110: 12 ~ 30v (11 ~ 31v)
•MJ100同時輸出以德魯拉的再生波長(PL25=5mm, PL60=2mm)為個周期的UVW相,。
技術(shù)參數(shù)
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*1:這些1μs小相位差的值會因輸出線的長度而有差異,。 *2:當因線圈斷裂而產(chǎn)生異常抵消時警示功能無法運作。 |
型名 | MJ100 | MJ110 |
電源電圧 | DC5V(4.5V~6V) | DC12V~30V(11V~31V) |
消費電力 | 4W | 3W |
輸出界面 | 線路驅(qū)動器(符合EIA-422) | 開放收集器(1OL=50 mA max.) |
出力 | A/B相,、Z相,、UVW相、警報 | A/B相?Z相?報警 |
分割數(shù) | 1000?960?800?512?500?480?400?256?240?200?128?120?100?80?64?40及未能達成協(xié)同參考點規(guī)格時的以上各數(shù)據(jù)之1/2 |
大應答周波數(shù) | 1000分割 | 6kHz:PL25連接時 1800m/min PL60連接時 720m/min | 600Hz:PL25連接時 180m/min PL60連接時 72m/min*1 |
500分割 | 15kHz:PL25連接時 4500m/min PL60連接時1800m/min | 1.5kHz:PL25連接時 450m/min PL60連接時180m/min*1 |
200分割 | 42kHz:PL25連接時 12600m/min PL60連接時 5000m/min | 4.2kHz:PL25連接時 1260m/min PL60連接時 500m/min*1 |
120分割 | 70kHz:PL25連接時 21000m/min PL60連接時 8400m/min | 7.4kHz:PL25連接時 2220m/min PL60連接時 888m/min*1 |
小位相差 | 100ns | 1μs |
報警*2 | 速度報警(小相位差時間或大響應頻率),,電平報警(0.4 hp -p以下),,小報警時間約400ms |
系統(tǒng)啟動時間 | 與電源接入后0.5秒內(nèi) |
可連接讀數(shù)頭 | PL25/PL60 |
使用溫度范圍 | 0℃~45℃ |
保存溫度范圍 | -20℃~60℃ |
外形寸法 | 138×93×26(mm) 包括突出物 |
重量 | 350 g |
付屬品 | 使用說明書、輸出接頭,、接頭蓋,、固定螺絲 |
選項 | SET-P16-1(供外部參考點使用)尺延長線,外部參考點延長線,,輸出接頭附線纜 |
使用說明
,。1-1·般的注意事項以下是為了正確使用本產(chǎn)品的般注意事項。在本使用說明書中記述各個詳細的處理上的注意請按照被做了的事項以及促進注意的說明事項,。·開始工作或工作時,,本公司產(chǎn)品的功能及性能正確請確認經(jīng)常運作之后再使用。本公司產(chǎn)品發(fā)生故障,,為了防止各種損害,,請實施充分的安措施并使用。請注意,,在規(guī)格中顯示的規(guī)格以外使用或經(jīng)過改造的產(chǎn)品,,不能功能和性能。將本公司的產(chǎn)品與其他設(shè)備組合使用的情況下,,由于使用條件,、環(huán)境等原因,有可能無法滿足其功能及性能,,請在充分討論后使用,。
1-2·設(shè)置上的注意事項安裝本設(shè)備時,,為了防止來自其他設(shè)備的噪聲,請注意以下幾點,。1,、結(jié)合本設(shè)備使用的繼電器、螺線管,、請對馬達等采取防止噪音的對策,。2.如果電源線有可能混入來自其他設(shè)備的噪聲,請采取防止噪聲的措施,。3.出卡電纜請按照使用說明書正確進行屏蔽處理,。另外,,本機器用地線或者螺釘固定等,,請與機器主體起定要取下接地。
1-3,、關(guān)于安裝位置·該套周圍溫度范圍- -45℃內(nèi),避免陽光直射和熱源選擇通風良的地方,請使用,。頭電纜和出電纜請與動力線分開布線?!駥⒎蛛x器本體設(shè)置在水滴等懸掛的地方時,,請進行蓋上蓋子等的防水處理。
2,概要
產(chǎn)業(yè)機械用1軸管體型分離器,。主要長通過組合分銷頭單元PL25和標度單元SL110和標度單元SL130,,以及頭單元PL60和標度單元SL331,輸出2- 100lm分辨率的A/B相信號,。·1軸殼體體型單元的組合簡單地能多軸構(gòu)成,。dc4.5 V~ 6v (MJ100), dc11v - 31v (MJ110)單電源工作商品結(jié)構(gòu)圖通過連接另賣的SET-P16-1,,可以輸出A/B相同步原點,。A/B相信號同步原點輸出可能。mj110 インターポレータ部輸出信號有A/B相信號,、U/V/W相信號(MJ100),、原點信號、警報信號,。MJ100MJ 100使用RS-422兼容(相當于MC34C87)的電壓差動型線驅(qū)動器輸出,,MJ110使用開放的連接器輸出。pl60 耳機單元部PL25因為在與頭的連接上使用了小型形狀的迷你DIN連接器,,向配管等的配線也容易進行,。標度單元 SL110 / SL - 1301SL33
3,使用方法3-1,各部的名稱MODE開關(guān)設(shè)定原點,,A/B相的方向性,,分辨率,。MagnescaleMODE開關(guān)@ ABS燈原點輸入信號為ON時點亮。ABS轉(zhuǎn)向燈年代e POS.燈原點設(shè)定時使用,。POS.燈加勒比海盜了O ALARM燈OLEVEDALARM燈 ALMAE鬧鈴發(fā)生時點亮,。LEVEL是輸入信號的電平警報,SPEED是速度超過警報,。MJ1000出連接器電源輸入用,,各信號輸出用連接器。0原點連接器是原點信號輸入用連接器,。頭電纜連接器@原點連接器出卡連接器電纜接頭頭單元信號輸入連接器,。
3-2·關(guān)于分辨率和輸出相位差mj100 /110輸 所示的A/B相、鬧鈴,、原點信號,。
小位相差: Tw (MJ100: 100 ns) IwTwTw、Tw TwtNx100 nsN:隨著移動速度的變化反相阻抗設(shè)定分辨率(出廠時PL25: 10um,PL60: 4um)(只有電壓差動型線驅(qū)動器輸出1/4Z400毫秒
標度的移動量每100ns被,,以與移動量成比例的相位差輸出,。相位差量以100ns的整數(shù)倍變化。小相位差Tw: 100ns是電壓差動型線驅(qū)動器輸出的情況,,烤箱連接器輸出根據(jù)負載電阻和卡布拉長度而不同,。鬧鈴信號輸出在鬧鈴發(fā)生后約400ms以上被輸出,成為鬧鈴的原因被排除的時候自動解除,。·報警信號輸出時,,A/B相為高阻抗。(mj100)
輸入(PL25∶5mm /PL60∶2mm)為電角3600的輸出波形,。Z脈沖(在A相1周期寬度的U相下降,。U相與A/B相的A相同步。P1~P6是各邊緣間的相位關(guān)系,。p = 600±3.69·警報輸出時U/V/W相不會變成高度舞蹈,。
3-2-3輸出相位差3-2-4 -轉(zhuǎn)換方向通過MODE開關(guān)5的切換,向標度的移動方向mj100 /110的輸出相位差根據(jù)標度的移動速度小位從相(MJ100: 100ns, MJ110: 1us)到NX 100ns (N:整數(shù))的寬度可以切換相對的A/B相輸出的相位關(guān)系,。連續(xù)變化,。注意關(guān)于相位差的定義請參照圖3-2。MJ100的U/V/W相,,即使切換MODE開關(guān)5也不會改變相位關(guān)系,。注意MJ100因為小相位差短,連接的接收裝置有不能接收的情況,。請按照與接收裝置的能力對應的移動速度使用,。M1 10的開放連接器輸出的情況下,由于卡布長度和負載電阻,小相位差發(fā)生變化,。MJ110的小相位差1s是輸出鬧鈴的小相位差,。出卡電纜長度為30m,負載電流為50ma的情況下,,相位差約為2us,,晶體管可能不會跟隨。
3-4.原點設(shè)定·為了提高同步原點的再現(xiàn)度,,進行原點設(shè)定時為了使mj100 /110輸出與A/B相輸出同步的原點,,在意位置安裝的原點傳感器與標度的位置關(guān)系與開始時進行原點時的原點通過速度相同有要設(shè)定。如果使用原點,,請保持速度,。安裝羽衣和原點傳感器后,請定要進行以下的設(shè)定,。mj100 /110連接SET-P16-1時的原點大響應速度為60m /min,。原點設(shè)定時及原點時的原點通過速度為1mm/s1·與取原點的方向相反的方向使標度移動原請以以上的速度使用。通過點,。此時ABS燈熄滅了,,請確認下,。2.打開MODE開關(guān)3,。變成原點設(shè)定模式,POS.燈部熄滅,。3 .移動尺度,,通過原點。4. POS.亮個燈,。5·設(shè)定與點亮的POS.燈對應的MODE開關(guān)1,、2。(參照表2)5.關(guān)閉MODE開關(guān)3,。
3-5,,大響應速度MJ100的輸出相位差從100ns, MJ1 10從1μs,每100ns延伸的方向連續(xù)變化,。大響應速度是由輸出相位差和分辨率決定的,,如圖5-1所示。超過大響應速度的報警信號在小相位差為100ns以下(MJ110為1us以下)時輸出,,超過加速度的報警信號在相位差為100ns以上時也會輸出,。意MJ110的開放連接器輸出根據(jù)卡浦爾長度、負載電阻值而變化,,但在晶體管性能上不能追隨快速的時序變化,。因此,在輸出速度警報之前,A/B相不能正常輸出,,有可能導致接收裝置無法接收,。注意,如果相位差小于1us, MJ110輸出鬧鈴,。(參見3-2-3輸出相位差)
3-6警報信號報警信號在標度移動速度超過大響應速度時,、來自頭的信號電平低于規(guī)定值時、頭電纜斷線時,、由于噪聲等發(fā)生錯誤動作時等,,輸出約400ms。如果在這個時間內(nèi)排除了引起鬧鈴的因素,,·鬧鈴會在約400ms后自動解除,,如果鬧鈴狀態(tài)持續(xù)約400ms以上,會在排除鬧鈴的原因的時候解除,。警報發(fā)生時,,警報燈亮起,MJ100的AL輸出為高,,*AL輸出為低,。此時PCA、*PCA,、PCB,、*PCB輸出為高阻抗。應,。MJ110的AL輸出為高(OFF),。
3-7·電源的使用方法電源的供給,請在圖3-1.所示的輸出連接器輸入以下的電源,。MJ100MJ110電壓表DC4.5 y-6y DC11V~31y本產(chǎn)品的電源接通時的輸入突入電流,,在MJ100中有5v輸入時約3a peak (10ms),在MJ110中有12v輸入時約2a peak 10ms),,因此使用帶短路保護電路的電源,。mj100 /110接通電源后約0.1秒內(nèi)不輸出何東西。·另外,,切斷電源時有時會輸出暫時的信號,,這個信號會使整個系統(tǒng)發(fā)生錯誤動作。為了防止這個,,請按以下順序接通電源,,切斷電源。接通電源時1.打開mj100 /110的電源,。2,、打開接收設(shè)備的電源。切斷電源時1、切斷接收裝置的電源,。2.切斷mj100 /110的電源,。mj100 /110為自動檢查,接通電源后約0.4秒內(nèi)所有燈部點亮,。
magnescale控制模塊MJ110