STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 631

STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 631

STAUBLI 機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 631 是一款高負(fù)載、高性能的工具快換系統(tǒng),，以下是其詳細(xì)介紹：

負(fù)載與力矩：最大負(fù)載可達(dá) 630kg,，最大靜態(tài)力矩（Mx/My）為 5000Nm，最大靜態(tài)力矩（Mz）為 5000Nm,，最大動(dòng)態(tài)力矩（Mx/My）為 17500Nm,，最大動(dòng)態(tài)力矩（Mz）為 17500Nm，能滿足大型,、重型工具的快速更換及操作需求,。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍在 0.45 - 1.2MPa 之間，工作溫度為 + 5°C - +60°C,，可適應(yīng)多種工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境,。

重復(fù)精度：重復(fù)精度為 ±0.01mm，確保工具更換的高精度,，有利于提高機(jī)器人作業(yè)的一致性和質(zhì)量,。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：高度（耦合狀態(tài)）為 100mm，機(jī)器人適配器法蘭符合 ISO 9409 - 1 - 160 - 11 - M10/ISO 9409 - 1 - 160 - 11 - M12 標(biāo)準(zhǔn),，提供 5 到 10 個(gè)模塊安裝位置,，可靈活配置多種傳輸模塊。

模塊與附件：傳輸模塊豐富,，包括用于信號(hào)和伺服動(dòng)力傳輸?shù)碾姎饽K,、用于工具編碼的傳輸模塊,、用于流體、氣動(dòng)和真空的傳輸模塊,、用于焊接電流傳輸?shù)囊淮位芈纺K,、用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)的集成總線模塊 IDA、用于屏蔽和接地的接地針模塊以及符合性能等級(jí) D,、類別 3 的主動(dòng)對(duì)接安全模塊等,。還提供工具支架和教學(xué)輔助工具等附件。

應(yīng)用領(lǐng)域：適用于沖壓鉚接,、抓取 / 搬運(yùn),、電阻點(diǎn)焊、壓鉚,、螺栓焊接,、滾邊和翻邊、涂膠,、最佳配合裝配等多種應(yīng)用場(chǎng)景,，廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天,、核工業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域,。