電移臺(tái)介紹
電移臺(tái)全稱叫電控位移臺(tái)（卓立漢光）,，因其高精度、快速度,、大承載,、行程大、自動(dòng)化而廣泛應(yīng)用于科研,、激光應(yīng)用,、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,；以及實(shí)現(xiàn)真空,、污染、無(wú)菌,、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制,。
一、電控位移系統(tǒng)基本由三部分組成：位移臺(tái),；驅(qū)動(dòng)電機(jī),；控制器。
1.位移臺(tái)則是系統(tǒng)的心臟,，主要技術(shù)指標(biāo)如位移精度,，行程，負(fù)載,，穩(wěn)定性,，適用環(huán)境，外形尺寸均由其決定,。
2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩,，分辨率，加減速度，信號(hào)處理,，使用功能（如掃描,，圓弧插補(bǔ)）等性能參數(shù)。
二,、電控平移臺(tái)的關(guān)鍵是傳動(dòng)螺桿,，導(dǎo)軌，機(jī)體材質(zhì)和加工質(zhì)量：
傳動(dòng)螺桿目前多采用滾珠螺桿或研磨絲杠,。滾珠螺桿與螺母之間通過(guò)鋼珠形成滾動(dòng)摩擦,，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高,，易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,，并且可以通過(guò)改變鋼珠直徑或采用雙螺母有效解決軸向間隙，但小導(dǎo)程制作困難,，不利于提高分辨率,。研磨絲杠與螺母為滑動(dòng)摩擦，效率低,，速度慢,，但小導(dǎo)程可帶來(lái)高分辨率。螺桿品質(zhì)對(duì)定位精度,，軸向間隙,，速度，分辨率影響 大,。
對(duì)電控平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,，承載大小影響 大的是導(dǎo)軌品質(zhì)。目前常用的導(dǎo)軌型式主要有燕尾式,、V型導(dǎo)軌付,、線性軸承,、線性滑軌,。
三、機(jī)體材質(zhì)和加工質(zhì)量對(duì)平移臺(tái)的整體精度和抗環(huán)境影響能力有直接影響,。比較不銹鋼和鋁兩種材料：
1.溫度影響：
材料受溫度影響會(huì)引起尺寸變化,，用公式描述如下：ΔL=αLΔT，其中α為溫度膨脹系數(shù),。不銹鋼的膨脹系數(shù)是鋁的一半,，因此在溫度微量變化的場(chǎng)合，不銹鋼機(jī)體能保證高穩(wěn)定性,。但是,，我們使用電移臺(tái)的場(chǎng)合，溫度一般都是不恒定的，變化較大,，特別是電移臺(tái)旁邊放置有熱源如半導(dǎo)體激光器時(shí),，這時(shí)的穩(wěn)定性考量則是另一種情況：材料變形量ΔL與材料的溫度膨脹系數(shù)α除以溫度傳導(dǎo)系數(shù)c的商α/c成正比。鋁材的c值是不銹鋼的將近十倍,，因此,，鋁材機(jī)體的變形量比不銹鋼小的多。
2.抗振性：
材料受外力時(shí)會(huì)發(fā)生變形,，公式如下：F=kx,，F(xiàn)是外力，x是變形,，k是彈性模量,。不銹鋼的k值是鋁材的三倍，因此穩(wěn)定性比鋁*,?？墒窃诳剂靠拐裥詴r(shí)，還要考慮材料密度ρ,，當(dāng)k/ρ值越大時(shí),，抗振性越好。不銹鋼的密度是鋁材的三倍,，因此,，抗振性略低于鋁材。
3.電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)核心技術(shù)是軸系設(shè)計(jì)：
合理的結(jié)構(gòu),，優(yōu)良的材質(zhì),，精密的加工是保證轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)晃動(dòng)，偏擺,，空回,，噪音；定位精度高,；承載大,；速度快；壽命長(zhǎng)的關(guān)鍵因素,，并可保證靈活的整體結(jié)構(gòu)如外形尺寸,，形狀，中心孔等,。
電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)另一關(guān)鍵部件是起傳動(dòng)作用的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)均采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，但其品質(zhì)的優(yōu)劣直接影響定位精度,，空回,，速度,，分辨率和壽命。
除了上述因素外,，整體裝調(diào)質(zhì)量也是保證電移臺(tái)性能的關(guān)鍵
卓立漢光電動(dòng)平移臺(tái)共有：KSA系列高精密電控位移臺(tái),、PSA系列增強(qiáng)型電控平移臺(tái)、TSA系列電控平移臺(tái)三個(gè)系列,；電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)共有：電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)-RSA系列,、增強(qiáng)型電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)-RAP系列、高精密電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)-RAk系列三個(gè)系列,。采用多種結(jié)構(gòu)形式,，精選零部件，涵蓋多種精度,，多種行程,，多種負(fù)載，多種外形尺寸,。產(chǎn)品適配步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)品配有步進(jìn)電機(jī)）,；可配裝光柵尺進(jìn)行閉環(huán)控制，提高精度,；可加裝防塵罩,，適合多種環(huán)境。并且,，本著服務(wù)用戶的原則,，我們還在不斷的推出更多的新產(chǎn)品，提供更多選擇,。
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