運輸航道浮標警示過往船只航標

17世紀，力學奠基人牛頓研究了在流體中運動的物體所受到的阻力,，得到阻力與流體密度,、物體迎流截面積以及運動速度的平方成正比的關(guān)系。他針對粘性流體運動時的內(nèi)摩擦力也提出了牛頓粘性定律,。但是,，牛頓還沒有建立起流體動力學的理論基礎(chǔ)，他提出的許多力學模型和結(jié)論同實際情形還有較的差別,。

從18世紀起,，位勢流理論有了很進展，在水波,、潮汐,、渦旋運動、聲學等方面都闡明了
很多規(guī)律,。法拉格朗日對于旋運動,，德赫爾姆霍茲對于渦旋運動作了不少研究……。在上述的研究中,，流體的粘性并不起重要作用,，即所考慮的是粘流體。這種理論當然闡明不了流體中粘性的應,。

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流體是氣體和液體的總稱,。在人們的生活和生產(chǎn)活動中隨時隨地都可遇到流體，所以流體力學是與人類日常生活和生產(chǎn)事業(yè)密切相關(guān)的,。氣和水是常見的兩種流體,，氣包圍著整個地球，地球表面的70%是水面,。氣運動,、海水運動(包括波浪、潮汐,、中尺度渦旋,、環(huán)流等)乃至地球深熔漿的流動都是流體力學的研究內(nèi)容。

20世紀初,，上飛機出現(xiàn)以后,，飛機和其他各種飛行器得到迅速發(fā)展。20世紀50年代開始的航天飛行,，使人類的活動范圍擴展到其他星球和銀河系,。航空航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展是同流體力學的分支學科--空氣動力學和氣體動力學的發(fā)展緊密相連的。這些學科是流體力學中活躍,、富有成果的域,。

個控制系統(tǒng)要想能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的控制功能就必須是穩(wěn)定的。在實際的應用系統(tǒng)中,，由于系統(tǒng)中存在儲能元件,，并且每個元件都存在慣性。這樣當給定系統(tǒng)的輸入時,，輸出量般會在期望的輸出量之間擺動,。此時系統(tǒng)會從外界吸收能量。對于穩(wěn)定的系統(tǒng)振蕩是減幅的,，而對于不穩(wěn)定的系統(tǒng),，振蕩是增幅的振蕩。前者會平衡于個狀態(tài),，后者卻會不斷增直到系統(tǒng)被損壞,。