日本NPM用于電機控制脈沖控制 LSI PCL6100系列的特點

高輸出頻率：最高輸出頻率可達 15Mpps,，是 NPM 脈沖控制 LSI 中速度最快的，可對應高分辨率的直線電機,，能滿足高精度,、高速度的運動控制需求。

多軸控制與插補功能：有 1 軸,、2 軸,、4 軸等多種軸數類型可選，如 PCL6113 是 1 軸,、PCL6123 是 2 軸,、PCL6143 是 4 軸?？蓪崿F任意 2 至 4 軸間直線插補,，通過復數 LSI 還可實現 5 軸以上的直線插補，能滿足復雜的運動軌跡控制要求,。

計數器配置：內藏 2 個 / 軸 28bit UP/DOWN 計數器,，有的型號如 PCL6145 繼承了 32 位上下計數器，可對電機的運動位置和速度進行精確的計數和控制,。

動作中參數可變更：可實現動作中的速度以及目標位置變更,，能根據實際運動過程中的需要實時調整電機的運行參數，增加了運動控制的靈活性,。

多種總線接口：考慮到不同的 CPU 情況,，具備 8/16 位并行總線和 4 線串行總線兩種接口，可擴展可用 CPU 的選擇范圍,，方便與不同類型的處理器進行連接和通信,。

電源與接口特性：采用單一電源電壓 3.3V，且在 I/F 使用了 tolerant buffer,，可對應 5V 的 I/F,，既降低了電源設計的復雜性，又能與不同電平的接口設備良好兼容,。

RoHS 對應：該系列所有機種均符合 RoHS 標準,，具有環(huán)保特性,，滿足相關環(huán)保要求。