日本NPM閉環(huán)步進電機 PULSERVO 系列電機

閉環(huán)控制：通過連接到步進電機的編碼器反饋位置信息,，形成閉環(huán)控制,?？杉m正和控制位置偏差,，當由于較大負載導(dǎo)致位置偏差大于一定量時,，會輸出警報信號并錯誤停止，有效避免失步現(xiàn)象,，確保電機運行的準確性和可靠性,。

速度監(jiān)控：可通過 RS - 232C 從驅(qū)動器內(nèi)部讀取運行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對指令速度,、實際速度等的監(jiān)控,，方便用戶實時了解電機運行狀態(tài)。

高分辨率編碼器：安裝位置檢測編碼器（10,000P/R）,，分辨率可設(shè)置 9 級（500 至 10,000P/R），能滿足不同精度要求的應(yīng)用場景,。

電流控制優(yōu)化：電機運行期間流過的電流可通過參數(shù)設(shè)置設(shè)置為額定值的 150％,，以改善加速 / 減速特性。執(zhí)行根據(jù)負載的電流控制,，與傳統(tǒng)步進電機相比可實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩,，同時抑制了電動機和驅(qū)動器的發(fā)熱，有助于節(jié)能,。

調(diào)整簡單：不像伺服電機那樣需要復(fù)雜的調(diào)整,，也能支持像皮帶傳動一樣的低剛性機構(gòu)，降低了使用門檻和調(diào)試成本,。

定位精度高：閉環(huán)控制可實現(xiàn)高定位精度,，即使在負載較大的機構(gòu)中，也能抑制 CW 和 CCW 方向的滯后,，確保定位的準確性,。

低振動：與一般的步進電機相比，停止時的過沖較小,，可減少定位時的振動,，運行更加平穩(wěn)，有利于提高設(shè)備的穩(wěn)定性和加工精度,。

旋轉(zhuǎn)順暢：驅(qū)動器內(nèi)部執(zhí)行矢量控制和濾波控制,，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩波動小的平滑旋轉(zhuǎn)，提高了電機的運行品質(zhì)。

高速定位：憑借 “高啟動轉(zhuǎn)矩" 以及 “低振動操作" 的特點,，可實現(xiàn)短行程的高速重復(fù)定位,，滿足對生產(chǎn)效率和運動速度要求較高的應(yīng)用場景。

報警保護：可輸出 12 種類型的報警,，如位置跟蹤誤差,、電機 / 編碼器連接錯誤、過流異常等,，以保護驅(qū)動器和其他嵌入式設(shè)備,，提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

通信功能多樣：提供脈沖輸入類型和 Motionnet（串行通信控制系統(tǒng)）類型,。Motionnet 類型配備了 Motionnet 系列運動控制 LSI G9103B,，通過配備 Motionnet 系列中心 LSI（G9001A）的中央單元，至多可連接和控制 64 個 PULSERVO,，每個電機之間可進行雙軸圓弧插補和 64 軸直線插補,，便于實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制任務(wù)。

可選配件豐富：有帶制動器和減速機的電機可供選擇（可選）,，還準備了 8 種類型（3,5,8,10,15,25,40,50）的行星齒輪減速器（齒隙 3 分鐘,，5 分鐘或更短），適合高精度定位,。