隨著勞動力資源優(yōu)勢不再,、用工荒等問題的出現(xiàn),，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,，尤其在搬運(yùn)、噴涂,、焊接等工序中發(fā)揮著不可磨滅的作用,。它能替代目前越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì),。而勞動力開始對于車間的環(huán)保衛(wèi)生以及安全生產(chǎn)等因素的顧慮,，由工業(yè)機(jī)器取代人工已是用戶急需。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,。

工業(yè)機(jī)器人在 工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),，或是危險,、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓,、壓力鑄造,、熱處理、焊接,、涂裝,、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上,，以及在原子能工業(yè)等部門中,，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

20世紀(jì)50年代末,，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上,，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置,，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人,；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人,，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用,；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線,。此后,，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,，能適應(yīng)多品種中,、小批量的生產(chǎn)，70年代起,，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起,，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

目前,，越來越多的機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)開始引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人,。通過對于工業(yè)機(jī)器人的使用,，不僅可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，而且提高了機(jī)床的利用率,，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險等,，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，例如減少人工用量,、減少機(jī)床損耗,、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)竟?fàn)幜Φ?。工業(yè)機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力,，平均故障間隔期達(dá)60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進(jìn),。