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高光譜植物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)
在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)與植物科學(xué)研究領(lǐng)域,,精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)植物長(zhǎng)勢(shì)對(duì)于作物育種,、栽培管理及產(chǎn)量預(yù)測(cè)至關(guān)重要。高光譜技術(shù)憑借其對(duì)植物生理生化信息的高分辨率捕捉能力,,成為植物表型研究與長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)的前沿技術(shù)手段,。
自動(dòng)化控制技術(shù)則保障了系統(tǒng)的高通量運(yùn)行,。基于 PLC(可編程邏輯控制器)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂系統(tǒng),,可實(shí)現(xiàn)高光譜相機(jī),、RGB 相機(jī)及激光雷達(dá)等多傳感器的協(xié)同運(yùn)動(dòng),對(duì)溫室種植的植物進(jìn)行,、多角度的動(dòng)態(tài)掃描,。系統(tǒng)的自動(dòng)化控制還體現(xiàn)在環(huán)境參數(shù)調(diào)控方面,通過溫濕度,、光照強(qiáng)度,、CO?濃度等傳感器實(shí)時(shí)采集環(huán)境數(shù)據(jù),結(jié)合預(yù)設(shè)的植物生長(zhǎng)模型,,自動(dòng)調(diào)節(jié)溫室環(huán)境,,為植物生長(zhǎng)創(chuàng)造條件。
在室外復(fù)雜環(huán)境下,,植物生長(zhǎng)受光照、氣候等因素影響更為顯著,,對(duì)植物表型監(jiān)測(cè)技術(shù)提出了更高要求,。針對(duì)室外辣椒植物(Capsicum annum L.)的生長(zhǎng)監(jiān)測(cè),本研究提出了基于運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(Structure from Motion, SfM)算法與高光譜成像的 3D 生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)無損解決方案,。
圖像采集方案,、采集的樣本圖像
采用多傳感器協(xié)同采集策略,系統(tǒng)集成高光譜相機(jī)(光譜分辨率 3nm,,空間分辨率 500 萬像素),、RGB 相機(jī)與 GNSS/IMU 組合導(dǎo)航模塊,。在數(shù)據(jù)采集過程中,,利用無人機(jī)搭載傳感器對(duì)試驗(yàn)田辣椒植株進(jìn)行多航帶、多角度飛行拍攝,。飛行高度設(shè)定為 2 - 5 米,,確保圖像覆蓋完整且具有足夠分辨率。為降低光照變化對(duì)數(shù)據(jù)采集的影響,選擇在上午 10 點(diǎn)至下午 2 點(diǎn)的時(shí)段進(jìn)行采集,,并通過漫反射板進(jìn)行光譜輻射定標(biāo),,保證不同時(shí)間采集數(shù)據(jù)的一致性與可比性。
運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SfM)與多視圖立體匹配(Multi-View Stereo, MVS):對(duì)采集的多視角圖像序列,,首先利用 SIFT,、ORB 等特征提取算法提取圖像特征點(diǎn),通過特征匹配算法建立同名點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系,?;谶\(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法,求解相機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)與場(chǎng)景稀疏點(diǎn)云模型,,再通過多視圖立體匹配算法,,將稀疏點(diǎn)云擴(kuò)展為密集點(diǎn)云模型,最終生成高精度的辣椒植株 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù),。
點(diǎn)云處理與模型分割:對(duì)生成的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù),,采用直通濾波、體素濾波等方法去除噪聲點(diǎn)與冗余數(shù)據(jù),,通過基于歐式距離聚類,、區(qū)域生長(zhǎng)等算法對(duì)植物點(diǎn)云進(jìn)行分割,分離出葉片,、莖稈等不同器官,。
葉片卷曲狀態(tài)下的尺寸測(cè)量:針對(duì)辣椒葉片卷曲問題,提出基于曲面擬合的葉片尺寸測(cè)量方法,。首先對(duì)分割后的葉片點(diǎn)云進(jìn)行曲面重建,,采用 NURBS(非均勻有理 B 樣條)曲面擬合算法生成葉片曲面模型。然后通過提取葉片曲面的最長(zhǎng)測(cè)地線與最寬測(cè)地線,,計(jì)算葉片的實(shí)際長(zhǎng)度與寬度,,有效解決了葉片卷曲對(duì)尺寸測(cè)量的干擾問題。
植物性狀參數(shù)提取:基于重建與分割的 3D 模型,,運(yùn)用幾何計(jì)算與統(tǒng)計(jì)分析方法,,自動(dòng)提取葉數(shù)、莖高,、葉長(zhǎng),、葉寬等植物性狀參數(shù)。通過對(duì)比不同生長(zhǎng)階段的參數(shù)變化,,可構(gòu)建辣椒植株的生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)模型,,為辣椒栽培管理與育種研究提供數(shù)據(jù)支持。
高光譜植物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)技術(shù)在溫室與室外環(huán)境中的應(yīng)用,,為植物表型研究與作物生產(chǎn)管理帶來了革命性變革,。未來,隨著傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步,、深度學(xué)習(xí)算法的持續(xù)優(yōu)化以及人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深度融合,,高光譜植物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)技術(shù)將向智能化、精準(zhǔn)化,、實(shí)時(shí)化方向發(fā)展,,在智慧農(nóng)業(yè)、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用,。
以象科技作為一家由西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì),、行業(yè)資深專家、光譜軟件算法團(tuán)隊(duì)以及光學(xué)應(yīng)用博士等多元專業(yè)力量共同發(fā)起創(chuàng)立的科技型企業(yè),,在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了非凡的潛力與強(qiáng)勁的實(shí)力,,正逐步成為行業(yè)內(nèi)的一顆璀璨新星。
其團(tuán)隊(duì)成員憑借深厚的學(xué)術(shù)造詣與豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),,構(gòu)建起了一座堅(jiān)實(shí)的技術(shù)堡壘,。西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì)深入鉆研光學(xué)核心原理,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、優(yōu)化以及創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力,,致力于打造出具有性能與高精度的光學(xué)基礎(chǔ)架構(gòu)。行業(yè)資深專家則猶如敏銳的市場(chǎng)領(lǐng)航員,,他們憑借對(duì)行業(yè)發(fā)展脈絡(luò)的精準(zhǔn)把握以及對(duì)市場(chǎng)需求變化的前瞻性洞察,,為公司的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局指明方向,確保每一款產(chǎn)品都能精準(zhǔn)對(duì)接市場(chǎng)痛點(diǎn),,在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,。光學(xué)應(yīng)用博士則專注于探索光學(xué)技術(shù)在各個(gè)實(shí)際領(lǐng)域的落地應(yīng)用,他們深入挖掘產(chǎn)品在不同場(chǎng)景下的潛在用途,,從生物醫(yī)學(xué)到工業(yè)制造,,從環(huán)境監(jiān)測(cè)到農(nóng)業(yè)科技,不斷拓展產(chǎn)品的應(yīng)用邊界,,讓光學(xué)技術(shù)真正造福于人類社會(huì)的各個(gè)角落,。
在產(chǎn)品層面,以象科技目前已成功投產(chǎn)并推向市場(chǎng)的可見光,、近紅外,、短波中紅外高光譜相機(jī),無疑是其技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn),。這不僅為國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)提供了更為可靠,、性價(jià)比更高的光學(xué)設(shè)備選擇,還在一定程度上推動(dòng)了我國(guó)光學(xué)技術(shù)自主創(chuàng)新的進(jìn)程,,提升了我國(guó)在全球光學(xué)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中的地位,。
此外,公司經(jīng)營(yíng)的激光共聚焦,、激光散斑血流成像儀,、光譜儀等光學(xué)產(chǎn)品,也均在各自的領(lǐng)域內(nèi)展現(xiàn)出了的優(yōu)勢(shì)與性能,。激光共聚焦以其超高的分辨率和清晰的成像效果,,在生物醫(yī)學(xué)微觀成像領(lǐng)域成為科研人員探索生命奧秘的得力助手;激光散斑血流成像儀能夠精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)微循環(huán)血流變化,,為醫(yī)學(xué)臨床診斷和疾病研究提供了重要的參考依據(jù),;光譜儀則憑借其對(duì)物質(zhì)光譜特性的精確分析能力,在材料成分分析,、環(huán)境污染物監(jiān)測(cè)以及食品安全檢測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮著作用,。
以象科技秉持著集研發(fā)、生產(chǎn),、銷售于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)營(yíng)模式,,展現(xiàn)出了強(qiáng)大的綜合實(shí)力與協(xié)同效應(yīng)。其研發(fā)中心坐落于西安這充滿科技活力與創(chuàng)新氛圍的城市,,依托當(dāng)?shù)刎S富的科研資源與人才優(yōu)勢(shì),,持續(xù)不斷地投入大量資源進(jìn)行技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新,為公司的產(chǎn)品迭代升級(jí)和技術(shù)突破提供了源源不斷的動(dòng)力源泉,。
與此同時(shí),,公司精心構(gòu)建的銷售網(wǎng)絡(luò)如同一張緊密交織的大網(wǎng),全面覆蓋全國(guó)各個(gè)地區(qū),,確保了產(chǎn)品能夠快速,、高效地觸達(dá)每一位客戶手中。而完善的售后服務(wù)機(jī)構(gòu)則像是一位貼心的守護(hù)者,,隨時(shí)為客戶提供多層次的技術(shù)支持與售后服務(wù)保障,,讓客戶在使用產(chǎn)品的過程中無后顧之憂,進(jìn)一步增強(qiáng)了客戶對(duì)公司品牌的信任度與忠誠(chéng)度,。
以象科技憑借其團(tuán)隊(duì),、創(chuàng)新的產(chǎn)品以及完善的運(yùn)營(yíng)模式,在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域正穩(wěn)步前行,,未來有望在國(guó)內(nèi)乃至全球市場(chǎng)上取得更為輝煌的成就,,為推動(dòng)光學(xué)科技的進(jìn)步與應(yīng)用普及做出更多的貢獻(xiàn)。
以象科技由西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì),,行業(yè)資深專家,,光譜軟件算法團(tuán)隊(duì),光學(xué)應(yīng)用博士等相關(guān)人員共同發(fā)起成立的科技型公司,,目前投產(chǎn)市場(chǎng)可見光,、近紅外,、短波中紅外高光譜相機(jī),實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,,突破進(jìn)口技術(shù)壁壘,,打破進(jìn)口短波紅外高光譜相機(jī)的技術(shù)限制。
以象科技是一家集研發(fā),、生產(chǎn),、銷售于一體的科技型公司。目前經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有激光共聚焦,,激光散斑血流成像儀,,光譜儀,高光譜相機(jī)等光學(xué)產(chǎn)品,。研發(fā)中心設(shè)立于西安,,銷售網(wǎng)絡(luò)、完善售后服務(wù)機(jī)構(gòu)設(shè)立覆蓋全國(guó),。
以象科技作為一家由西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì),、行業(yè)資深專家、光譜軟件算法團(tuán)隊(duì)以及光學(xué)應(yīng)用博士等多元專業(yè)力量共同發(fā)起創(chuàng)立的科技型企業(yè),,在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了非凡的潛力與強(qiáng)勁的實(shí)力,,正逐步成為行業(yè)內(nèi)的一顆璀璨新星。
其團(tuán)隊(duì)成員憑借深厚的學(xué)術(shù)造詣與豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),,構(gòu)建起了一座堅(jiān)實(shí)的技術(shù)堡壘,。西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊(duì)深入鉆研光學(xué)核心原理,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、優(yōu)化以及創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力,,致力于打造出具有性能與高精度的光學(xué)基礎(chǔ)架構(gòu)。行業(yè)資深專家則猶如敏銳的市場(chǎng)領(lǐng)航員,,他們憑借對(duì)行業(yè)發(fā)展脈絡(luò)的精準(zhǔn)把握以及對(duì)市場(chǎng)需求變化的前瞻性洞察,,為公司的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局指明方向,確保每一款產(chǎn)品都能精準(zhǔn)對(duì)接市場(chǎng)痛點(diǎn),,在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,。光學(xué)應(yīng)用博士則專注于探索光學(xué)技術(shù)在各個(gè)實(shí)際領(lǐng)域的落地應(yīng)用,他們深入挖掘產(chǎn)品在不同場(chǎng)景下的潛在用途,,從生物醫(yī)學(xué)到工業(yè)制造,,從環(huán)境監(jiān)測(cè)到農(nóng)業(yè)科技,不斷拓展產(chǎn)品的應(yīng)用邊界,,讓光學(xué)技術(shù)真正造福于人類社會(huì)的各個(gè)角落,。
在產(chǎn)品層面,以象科技目前已成功投產(chǎn)并推向市場(chǎng)的可見光,、近紅外,、短波中紅外高光譜相機(jī),,無疑是其技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)。這不僅為國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)提供了更為可靠,、性價(jià)比更高的光學(xué)設(shè)備選擇,,還在一定程度上推動(dòng)了我國(guó)光學(xué)技術(shù)自主創(chuàng)新的進(jìn)程,提升了我國(guó)在全球光學(xué)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中的地位,。
此外,,公司經(jīng)營(yíng)的激光共聚焦,、激光散斑血流成像儀,、光譜儀等光學(xué)產(chǎn)品,也均在各自的領(lǐng)域內(nèi)展現(xiàn)出了的優(yōu)勢(shì)與性能,。激光共聚焦以其超高的分辨率和清晰的成像效果,,在生物醫(yī)學(xué)微觀成像領(lǐng)域成為科研人員探索生命奧秘的得力助手;激光散斑血流成像儀能夠精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)微循環(huán)血流變化,,為醫(yī)學(xué)臨床診斷和疾病研究提供了重要的參考依據(jù),;光譜儀則憑借其對(duì)物質(zhì)光譜特性的精確分析能力,在材料成分分析,、環(huán)境污染物監(jiān)測(cè)以及食品安全檢測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮著作用,。
以象科技秉持著集研發(fā)、生產(chǎn),、銷售于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)營(yíng)模式,,展現(xiàn)出了強(qiáng)大的綜合實(shí)力與協(xié)同效應(yīng)。其研發(fā)中心坐落于西安這充滿科技活力與創(chuàng)新氛圍的城市,,依托當(dāng)?shù)刎S富的科研資源與人才優(yōu)勢(shì),,持續(xù)不斷地投入大量資源進(jìn)行技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新,為公司的產(chǎn)品迭代升級(jí)和技術(shù)突破提供了源源不斷的動(dòng)力源泉,。
與此同時(shí),,公司精心構(gòu)建的銷售網(wǎng)絡(luò)如同一張緊密交織的大網(wǎng),全面覆蓋全國(guó)各個(gè)地區(qū),,確保了產(chǎn)品能夠快速,、高效地觸達(dá)每一位客戶手中。而完善的售后服務(wù)機(jī)構(gòu)則像是一位貼心的守護(hù)者,,隨時(shí)為客戶提供多層次的技術(shù)支持與售后服務(wù)保障,,讓客戶在使用產(chǎn)品的過程中無后顧之憂,進(jìn)一步增強(qiáng)了客戶對(duì)公司品牌的信任度與忠誠(chéng)度,。
以象科技憑借其團(tuán)隊(duì),、創(chuàng)新的產(chǎn)品以及完善的運(yùn)營(yíng)模式,在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域正穩(wěn)步前行,,未來有望在國(guó)內(nèi)乃至全球市場(chǎng)上取得更為輝煌的成就,,為推動(dòng)光學(xué)科技的進(jìn)步與應(yīng)用普及做出更多的貢獻(xiàn),。
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