無(wú)人機(jī)是民用無(wú)人駕駛航空器的俗稱,，是由控制站管理（包括遠(yuǎn) 程操縱或自主飛行）的航空器,。近年來(lái)隨著技術(shù)進(jìn)步，無(wú)人機(jī)的生產(chǎn) 和應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外得到了蓬勃發(fā)展,。無(wú)人機(jī)具有行蹤隱蔽,、不受交通環(huán) 境影響、機(jī)動(dòng)靈活,、占據(jù)制高點(diǎn),、任務(wù)轉(zhuǎn)換靈活等優(yōu)勢(shì)，隨著生態(tài)環(huán) 境監(jiān)管領(lǐng)域非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法工作的深入推進(jìn)，無(wú)人機(jī)應(yīng)用正成為輔助環(huán)境 執(zhí)法工作的新技術(shù)手段,。

利用無(wú)人機(jī)排查企業(yè)廢氣管道旁路排放： 當(dāng)前,，個(gè)別企業(yè)為了規(guī)避生態(tài)環(huán)境部門的監(jiān)管，選擇在執(zhí)法人員 無(wú)法到達(dá)的屋頂或在角落隱蔽處,，設(shè)置廢氣旁路偷排廢氣,，污染大氣 環(huán)境，常規(guī)人工巡查很難發(fā)現(xiàn)此類問(wèn)題,。同時(shí),，日常檢查中，執(zhí)法人 員需進(jìn)場(chǎng)后,，才能在排放口附近安裝設(shè)備進(jìn)行采樣,，其間，如違法企 業(yè)立刻關(guān)閉旁路排口,，將對(duì)現(xiàn)場(chǎng)取證造成困難,。 利用無(wú)人機(jī)對(duì)旁路開展排查，能夠有效應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)大氣執(zhí)法面臨的 難題,。無(wú)人機(jī)自身具有視角立體,、飛行靈活、響應(yīng)快速,、熱成像成圖 精度高等優(yōu)勢(shì),，在大氣污染監(jiān)管方面，適宜廣泛應(yīng)用,。本節(jié)基于利用 無(wú)人機(jī)搭載紅外熱成像鏡頭,，空中排查企業(yè)旁路等問(wèn)題,，綜合分析該 場(chǎng)景下,，無(wú)人機(jī)應(yīng)用檢查步驟、安全事項(xiàng)等基本要求,。

場(chǎng)景概述： 根據(jù)《中華人民共和國(guó)大氣污染防治法》第二十條： “企業(yè)事業(yè) 單位和其他生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者向大氣排放污染物的,，應(yīng)當(dāng)依照法律法規(guī)和國(guó) 務(wù)院生態(tài)環(huán)境主管部門的規(guī)定設(shè)置大氣污染物排放口。禁止通過(guò)偷 排,、篡改或者偽造監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),、以逃避現(xiàn)場(chǎng)檢查為目的的臨時(shí)停產(chǎn)、非 緊急情況下開啟應(yīng)急排放通道,、不正常運(yùn)行大氣污染防治設(shè)施等逃避 監(jiān)管的方式排放大氣污染物,。"現(xiàn)場(chǎng)檢查時(shí)，采用無(wú)人機(jī)對(duì)廠區(qū)內(nèi)廢 氣排口開展高空拍攝,，實(shí)時(shí)獲取高空俯視圖,、熱成像圖等信息，為精 準(zhǔn)執(zhí)法提供決策參考和有力證據(jù)。

裝備選型： 1.針對(duì)高空巡查航拍,，需選擇機(jī)動(dòng)靈活,、便攜輕巧、操作簡(jiǎn)易的 6輕型無(wú)人機(jī),，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后,，可快速開展空中巡查。 2.對(duì)污染源旁路排放檢查,，需選擇搭載熱成像相機(jī)的無(wú)人機(jī),，通 過(guò)熱成像功能，拍攝各個(gè)排口的熱感溫度,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)有煙溫的廢氣排 放情況,。 綜合以上選型要素，建議選用大疆經(jīng)緯 M30T 無(wú)人機(jī),。該機(jī)型具 備 5 倍-16 倍光學(xué)變焦,、最大 200 倍混合變焦和 640×512 分辨率的 紅外熱成像相機(jī)，可見光模式和紅外測(cè)溫模式可以快速切換,，能夠滿 足巡查旁路排放的應(yīng)用需求,。

應(yīng)用場(chǎng)景： 2022 年 7 月，蘇州市生態(tài)環(huán)境綜合行政執(zhí)法局利用無(wú)人機(jī)對(duì)大 氣重點(diǎn)監(jiān)管單位進(jìn)行巡查,。在目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行低空巡檢,，快速獲取工業(yè) 園廠房上方、排煙氣口,、危險(xiǎn)區(qū)域的污染物分布數(shù)據(jù),，并利用高清鏡 頭/熱成像儀實(shí)時(shí)監(jiān)控、拍照或錄像,、自動(dòng)識(shí)別隱蔽生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)與 夜間活動(dòng),，對(duì)目標(biāo)地點(diǎn)、每一組污染圖像數(shù)據(jù),，提供精確的經(jīng)緯度坐 標(biāo),、高度與時(shí)間戳。執(zhí)法隊(duì)員發(fā)現(xiàn)某企業(yè)廢氣處理設(shè)施與排放管網(wǎng)均 設(shè)置在廠房屋頂,，執(zhí)法人員爬上屋頂較為困難,，于是快速起飛搭載熱 成像相機(jī)的無(wú)人機(jī)，飛行至探測(cè)區(qū)域,，拍攝排放口情況,，又使用紅外 熱成像，拍攝排放口情況,，數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭b控器（地面站）,，進(jìn)行直觀 分析,。

無(wú)人機(jī)航拍發(fā)現(xiàn)，該廢氣處理設(shè)施前端疑似設(shè)有一旁路排口,，執(zhí) 法隊(duì)員切換熱成像鏡頭,，觀測(cè)企業(yè)廢氣排放情況，發(fā)現(xiàn)旁路排口開啟 時(shí),，排口出現(xiàn)溫度逐漸升高的畫面,，說(shuō)明該旁路正在排放廢氣。