無人機是民用無人駕駛航空器的俗稱，是由控制站管理（包括遠 程操縱或自主飛行）的航空器,。近年來隨著技術進步,，無人機的生產(chǎn) 和應用在國內(nèi)外得到了蓬勃發(fā)展。無人機具有行蹤隱蔽,、不受交通環(huán) 境影響,、機動靈活、占據(jù)制高點,、任務轉換靈活等優(yōu)勢,，隨著生態(tài)環(huán) 境監(jiān)管領域非現(xiàn)場執(zhí)法工作的深入推進，無人機應用正成為輔助環(huán)境 執(zhí)法工作的新技術手段,。

利用無人機排查企業(yè)廢氣管道旁路排放： 當前,，個別企業(yè)為了規(guī)避生態(tài)環(huán)境部門的監(jiān)管，選擇在執(zhí)法人員 無法到達的屋頂或在角落隱蔽處,，設置廢氣旁路偷排廢氣,，污染大氣 環(huán)境，常規(guī)人工巡查很難發(fā)現(xiàn)此類問題。同時,，日常檢查中,，執(zhí)法人 員需進場后，才能在排放口附近安裝設備進行采樣,，其間,，如違法企 業(yè)立刻關閉旁路排口，將對現(xiàn)場取證造成困難,。 利用無人機對旁路開展排查,，能夠有效應對傳統(tǒng)大氣執(zhí)法面臨的 難題。無人機自身具有視角立體,、飛行靈活,、響應快速、熱成像成圖 精度高等優(yōu)勢,，在大氣污染監(jiān)管方面,，適宜廣泛應用。本節(jié)基于利用 無人機搭載紅外熱成像鏡頭,，空中排查企業(yè)旁路等問題,，綜合分析該 場景下，無人機應用檢查步驟,、安全事項等基本要求,。

場景概述： 根據(jù)《中華人民共和國大氣污染防治法》第二十條： “企業(yè)事業(yè) 單位和其他生產(chǎn)經(jīng)營者向大氣排放污染物的，應當依照法律法規(guī)和國 務院生態(tài)環(huán)境主管部門的規(guī)定設置大氣污染物排放口,。禁止通過偷 排,、篡改或者偽造監(jiān)測數(shù)據(jù)、以逃避現(xiàn)場檢查為目的的臨時停產(chǎn),、非 緊急情況下開啟應急排放通道,、不正常運行大氣污染防治設施等逃避 監(jiān)管的方式排放大氣污染物,。"現(xiàn)場檢查時,，采用無人機對廠區(qū)內(nèi)廢 氣排口開展高空拍攝，實時獲取高空俯視圖,、熱成像圖等信息,，為精 準執(zhí)法提供決策參考和有力證據(jù)。

裝備選型： 1.針對高空巡查航拍,，需選擇機動靈活,、便攜輕巧、操作簡易的 6輕型無人機,，到達現(xiàn)場后,，可快速開展空中巡查。 2.對污染源旁路排放檢查，需選擇搭載熱成像相機的無人機,，通 過熱成像功能,，拍攝各個排口的熱感溫度，及時發(fā)現(xiàn)有煙溫的廢氣排 放情況,。 綜合以上選型要素,，建議選用大疆經(jīng)緯 M30T 無人機。該機型具 備 5 倍-16 倍光學變焦,、最大 200 倍混合變焦和 640×512 分辨率的 紅外熱成像相機,，可見光模式和紅外測溫模式可以快速切換，能夠滿 足巡查旁路排放的應用需求,。

應用場景： 2022 年 7 月,，蘇州市生態(tài)環(huán)境綜合行政執(zhí)法局利用無人機對大 氣重點監(jiān)管單位進行巡查。在目標區(qū)域進行低空巡檢,，快速獲取工業(yè) 園廠房上方,、排煙氣口、危險區(qū)域的污染物分布數(shù)據(jù),，并利用高清鏡 頭/熱成像儀實時監(jiān)控,、拍照或錄像、自動識別隱蔽生產(chǎn)作業(yè)活動與 夜間活動,，對目標地點,、每一組污染圖像數(shù)據(jù)，提供精確的經(jīng)緯度坐 標,、高度與時間戳,。執(zhí)法隊員發(fā)現(xiàn)某企業(yè)廢氣處理設施與排放管網(wǎng)均 設置在廠房屋頂，執(zhí)法人員爬上屋頂較為困難,，于是快速起飛搭載熱 成像相機的無人機,，飛行至探測區(qū)域，拍攝排放口情況,，又使用紅外 熱成像,，拍攝排放口情況，數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭b控器（地面站）,，進行直觀 分析,。

無人機航拍發(fā)現(xiàn)，該廢氣處理設施前端疑似設有一旁路排口,，執(zhí) 法隊員切換熱成像鏡頭,，觀測企業(yè)廢氣排放情況，發(fā)現(xiàn)旁路排口開啟 時,，排口出現(xiàn)溫度逐漸升高的畫面,，說明該旁路正在排放廢氣,。