以及在需要時進行沖擊噴砂以去除油漆，通過使用這種手動移除過程,，而不是自動移除,，由于缺乏應(yīng)用一致性而增加了損壞刀片的風險，此外,，該中心表示,，該過程不僅缺乏一致性，而且還耗費大量,，機組人員需要372小時才能完成V-22Osprey上的拆卸過程,。
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機器人啟動報警維修方法
1,、檢查電源：確認機器人的電源是否穩(wěn)定，電壓和電流是否符合要求,。檢查電源線是否連接牢固,，無破損或老化現(xiàn)象。
2,、檢查連接電纜：檢查機器人各部件之間的連接電纜是否完好,，無松動或斷裂現(xiàn)象。特別是電機,、傳感器和執(zhí)行器等關(guān)鍵部件的連接電纜,，要重點檢查。
3,、電源模塊故障：如果電源模塊出現(xiàn)故障,，如短路或損壞，應(yīng)檢查是否有熱插拔硬件操作不當導(dǎo)致的問題,。檢查電路板上的元器件是否老化或損壞,，必要時更換新的電源模塊。

但是,，對于某些物品,，例如玻璃板和其他扁平物體，只有一種夾具可供選擇--真空夾具,，真空抓手附在工業(yè)機器人的手腕上,，它由一系列塑料或聚氨酯吸盤制成幾排，機械臂將夾具降低到物品上并施加壓力,，然后,，啟動真空以將吸盤固定到工件上。 此外,，RIATRR15.306-2016,，基于任務(wù)的RA方法，提供了一種符合ANSI/RIAR15.06-2012要求的風險評估方法,，雇主應(yīng)確保集成商已設(shè)計并實施了安全的機器人應(yīng)用程序,，此要求通常通過在機器人集成合同的工作說明書(SOW)中包含ANSI/RIAR15.06-2012和RIATRR15。
4,、傳感器故障：檢查傳感器是否連接正確,，工作正常。如果傳感器出現(xiàn)故障或讀取錯誤,，應(yīng)及時更換或修復(fù),。
5、控制系統(tǒng)故障：如果報警信息指向控制系統(tǒng)故障,，如軟件錯誤或參數(shù)設(shè)置不當,，應(yīng)嘗試重啟機器人。在示教器上查看更詳細的報警提示,，并進行相應(yīng)的處理,。

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該研究還表明，制造工作場所中工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展將使勞動力成本降低多達18%,。BCG研究估計,，增長是由工業(yè)機器人性能的提高以及價格的穩(wěn)步下降推動的。英國DrivesNControls的一篇文章指出,，目前工業(yè)機器人在制造任務(wù)中的比例只有10%左右,，但這個數(shù)字有能力在未來十年呈指數(shù)級增長，到2025年將達到25%,。有幾個現(xiàn)在可以通過自動化來顯著提高成本效益,。雖然傳統(tǒng)工業(yè)機器人的價格以每年5%的速度下降，但在某些情況下,，也有全新的工業(yè)機器人品種出現(xiàn),。這些工業(yè)機器人成本更低，對人類友好,，不僅降低了價格,，還降低了工作場所的事故發(fā)生率。這不是的積極影響,。通過將工業(yè)機器人技術(shù)集成到您的工作場所,，您正在為您的員工提供新的適銷對路的勞動技能。
工業(yè)機器人視覺可以采用多種不同的形式,，并且在包括汽車行業(yè)在內(nèi)的所有行業(yè)都有大量應(yīng)用,，移動工業(yè)機器人可以使用磁傳感器在工廠車間周圍引導(dǎo)自己，遵循附在地板或墻壁上的預(yù)先設(shè)定的磁導(dǎo)軌軌道,，執(zhí)行拾取和放置操作的工業(yè)機器人現(xiàn)在可以配備專門的攝像頭,。
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