制造商不能太小心,，甚至潔凈室工業(yè)機(jī)器人上的涂層也必須經(jīng)過專門處理才能不吸引污染物，由于生產(chǎn)關(guān)閉以調(diào)查污染源,，產(chǎn)品的任何污染都可能使公司損失金錢和停機(jī),，潔凈室工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)必須面對的另一個問題是靜電放電的可能性。
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機(jī)器人啟動報警維修方法
1,、檢查電源：確認(rèn)機(jī)器人的電源是否穩(wěn)定,，電壓和電流是否符合要求。檢查電源線是否連接牢固,，無破損或老化現(xiàn)象。
2,、檢查連接電纜：檢查機(jī)器人各部件之間的連接電纜是否完好,，無松動或斷裂現(xiàn)象。特別是電機(jī),、傳感器和執(zhí)行器等關(guān)鍵部件的連接電纜,，要重點檢查。
3,、電源模塊故障：如果電源模塊出現(xiàn)故障,，如短路或損壞，應(yīng)檢查是否有熱插拔硬件操作不當(dāng)導(dǎo)致的問題,。檢查電路板上的元器件是否老化或損壞,，必要時更換新的電源模塊。

焊接工業(yè)機(jī)器人直到1980年代才真正開始騰飛,，當(dāng)時其他汽車公司效仿通用汽車,，開始使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點焊，就在那時,，行業(yè)開始發(fā)展并了解焊接工業(yè)機(jī)器人的好處,，到2005年，超過60,000個工業(yè)機(jī)器人焊接單元在整個北美工作,。 這種通用夾持器是否會比已經(jīng)投入使用的工業(yè)機(jī)器人夾持器壽命更長還有待觀察,，尤其是那些看起來與我們每天使用的機(jī)械手非常相似的機(jī)械手--我們自己的雙手，使用KUKAflexibleCUBE進(jìn)行焊接隨著焊接單元工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的普及,。
4,、傳感器故障：檢查傳感器是否連接正確,，工作正常。如果傳感器出現(xiàn)故障或讀取錯誤,，應(yīng)及時更換或修復(fù),。
5、控制系統(tǒng)故障：如果報警信息指向控制系統(tǒng)故障,，如軟件錯誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng),，應(yīng)嘗試重啟機(jī)器人。在示教器上查看更詳細(xì)的報警提示,，并進(jìn)行相應(yīng)的處理,。

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他們還有一個2005年安裝的“蜘蛛"型工業(yè)機(jī)器人，在8年內(nèi)包裝了18種不同的餅干品種,，還有一個已經(jīng)工作了16年的Demaurex系統(tǒng),，從另一條生產(chǎn)線執(zhí)行烘烤餅干的挑選和放置。公司將拾取和放置工業(yè)機(jī)器人添加到他們的生產(chǎn)線中,，他們開始看到這些拾取和放置系統(tǒng)可以為其設(shè)施的生產(chǎn)力帶來的優(yōu)勢,。拾取和放置工業(yè)機(jī)器人不僅可以加快生產(chǎn)速度，而且還可以巧妙地拾取和放置產(chǎn)品,，而不會像人手那樣損壞產(chǎn)品,。使用的壓力和傳感器，拾取和放置工業(yè)機(jī)器人每次都以相同的力量拾取物品,。此外,，通過使用拾取和放置工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實現(xiàn)自動化，公司能夠?qū)⑵淙祟惞と宿D(zhuǎn)移到公司內(nèi)部不那么乏味,、更充實的職位,，有時甚至是教學(xué)他們?nèi)绾尾僮鞴I(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
視覺工業(yè)機(jī)器人可以在一個箱子中找到所有可用的零件,，選擇個要拾取的零件,，并找出拾取和移動物品的夾持器方向，然后,，它向下移動到其他自動化機(jī)械臂,，這些機(jī)械臂在不同的生產(chǎn)應(yīng)用中工作，這種3D視覺使自動化工業(yè)機(jī)器人更加通用,。
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