液壓比例閥的原理以及和伺服閥的區(qū)別

        比例閥全稱呼電液比例閥，是一種把輸入的電信號按比例轉(zhuǎn)換成力或位移,，從而對壓力,、流量等參數(shù)進行連續(xù)控制的一種液壓閥。比例閥是由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,。其液壓閥部分與一般液壓閥差別不大,，而直流比例電磁鐵和一般電磁閥所用的電磁鐵不同，采用比例電磁鐵可得到與給定電流成比例的位移輸出和吸力輸出,。比例閥按其控制參量可分為比例壓力閥,、比例流量閥、比例方向閥三大類,。

閥對流量的控制可以分為兩種:

        一種是開關(guān)控制:要么全開,、要么全關(guān)，流量要么*大,、要么*小,，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥,、電液換向閥,。另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的,，如節(jié)流閥,，也有電控的，如比例閥,、伺服閥,。所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等)，既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失,，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大—些,，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作,。

滑閥結(jié)構(gòu)：

        伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。

        也就是說,，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。而我們知道,，當負載為零的時候,，如果四通滑閥完quan打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級閥的正常工作。

        伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大,、容易出故障,、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,，好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中*高的,。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,，基本上都是比例閥的天下了,。一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例閥多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,，有比例壓力、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低,，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強,！

伺服閥與比例閥的區(qū)別

        伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好,，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:

1.驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;

⒉性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

2.1伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū);

2.2伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,，可以高達200Hz左右,，比例閥一般*高幾十Hz;

2.3伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些;

3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。

4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。

5.閥的額定壓降不同,。

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向,。