液壓比例閥的原理以及和伺服閥的區(qū)別

        比例閥全稱呼電液比例閥,，是一種把輸入的電信號按比例轉(zhuǎn)換成力或位移，從而對壓力,、流量等參數(shù)進行連續(xù)控制的一種液壓閥,。比例閥是由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成。其液壓閥部分與一般液壓閥差別不大,，而直流比例電磁鐵和一般電磁閥所用的電磁鐵不同,，采用比例電磁鐵可得到與給定電流成比例的位移輸出和吸力輸出。比例閥按其控制參量可分為比例壓力閥,、比例流量閥,、比例方向閥三大類。

閥對流量的控制可以分為兩種:

        一種是開關控制:要么全開,、要么全關,，流量要么*大、要么*小,，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥,、電液換向閥,。另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小,，這類閥有手動控制的,，如節(jié)流閥，也有電控的,，如比例閥,、伺服閥。所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),，既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是,，它的能量損失更大—些,，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

滑閥結構：

        伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。

        也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。而我們知道,，當負載為零的時候，如果四通滑閥完quan打開,，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級閥的正常工作,。

        伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障,、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等，好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中*高的,。就憑著這一個優(yōu)點,，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了,。一般說來,，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,，有比例壓力,、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結構看,，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低,，響應要慢,。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強,！

伺服閥與比例閥的區(qū)別

        伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:

1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;

⒉性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

2.1伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū);

2.2伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右,，比例閥一般*高幾十Hz;

2.3伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些;

3.閥芯結構及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,。

4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。

5.閥的額定壓降不同。

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。

比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。