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一,、滑閥式伺服閥:
采用動圈式力馬達,,結構簡單,功率放大系數(shù)較大,,滯環(huán)小和工作行程大,;固定節(jié)流口尺寸大,不易被污物堵塞,;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,,從而加大了驅動力,使滑閥不易卡死,工作可靠,。
二,、噴嘴擋板式伺服閥:
該伺服閥,由于力反饋的存在,,使得力矩馬達在其零點附近工作,,即銜鐵偏轉角θ很小,故線性度好,。此外,,改變反饋彈簧桿11的剛度,就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移,。該伺服閥結構緊湊,,外形尺寸小,響應快,。但噴嘴擋板的工作間隙較小,,對油液的清潔度要求較高,。
滑閥式伺服閥由永磁動圈式力馬達,、一對固定節(jié)流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成,。前置控制滑閥的兩個預開口節(jié)流控制邊與兩個固定節(jié)流孔組成一個液壓橋路,。滑閥副的閥心(控制閥芯)直接與力馬達的動圈骨架相連,,(控制閥芯)在閥套內滑動,。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達動圈產(chǎn)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,,使動圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)移動,,其移量與動圈電流成正比。前置級閥心(控制閥芯)若向右移動,,則滑閥右腔控制口·面積增大,,右腔控制壓力降低;左側控制口·面積減小,,左腔控制壓力升高,。該壓力差作用在功率級滑閥閥心(即前置級的閥套)的兩端上,使功率級滑閥閥心(主滑閥)向右移動,,也就是前置級滑閥的閥套(主滑閥)向右移動,,逐漸減小右側控制孔的面積,直至停留在某位置,。在此位置上,,前置級滑閥副的兩個可變節(jié)流控制孔的面積相等,功率級滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,,使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心閥心運動,,功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成比。
三,、射流管式伺服閥:
對油液的清潔度要求較低,。缺點是零位泄漏量大;受油液粘度變化影響顯著,,低溫特差,;力矩馬達帶動射流管,負載慣量大,,響應速度低于噴嘴擋板閥,。
VICKERS威格士伺服閥SM4-20(15)57-80/40-10-S182
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